Повышение эффективности автоматических линий механообработки деталей тел вращения за счет использования накопителей транзитного типа

• Автор: Джазази Шади
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 157 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.

Раздел 1. ИССЛЕДОВАНИЕ НАДЕЖНОСТИ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

1.1. Классификация автоматических линий по расчегным схемам.

1.2. Исследование состояния вопроса разработки теории производительности автоматических линий с гибкой транспортной связью

1.3. Цель исследования и постановка решаемых задач.

Раздел 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ДВУХУЧАСТКОВЫХ АЛ С ТРАНЗИТНЫМ НАКОПИТЕЛЕМ

2.1. Обобщенная математическая модель одноноточных двухучастковых АЛ.

2.2. ОДАЛ с транзитным накопителем и без общего устройства с

условием работы Я

2.2.1 Задачи 5 и 6 из таблицы 1.1

2.2.2 Задача 7 из таблицы 1.1
2.2.3 Задача 8 из таблицы 1.1
2.3. Анализ полученных результатов
2.4. Метод деления АЛ синхронного действия на два участка
2.5. вывод
Раздел 3 РАЗРАБОТКА МЕТОДА РАСЧЕТА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И НАДЕЖНОСТИ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛЕИИЙ.
3.1. Метод расчета надежности и производительности одноноточных АЛ
3.2. Метод расчета надежности и производительности АЛ произвольной структурной компоновки.
3.3. Метод деления АЛ на К участков с накопителями ц.
3.4. Вывод ,
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


С распространением промышленных роботов (ПР) и развитием переналаживаемых АЛ создаются предпосылки для широкого использования ПР в качестве транспортно-загрузочных средств АЛ. Транспортные системы АЛ кроме функции транспортирования деталей от станка к станку могут являться и накопителями межоперационных заделов. Такие транспортные системы широко исполюзуются в АЛ для обработки тел вращения. В таких АЛ суммарная межоперационная емкость складывается из емкостей отдельных элементов, способных создавать задел, а надежность межоперационной транспортной системы определяется надежностью входящих в нее элементов. В дальнейшем под понятием транзитный накопитель будем ? Из такого определения следует, что тупиковый накопитель принимает или выдает для компенсации разности производительностей участков или при отказе одного из участков. Рис. Структурные компоновки автоматических линий. К первому типу накопителей можно отнести бункерные устройства с пред бункером, что позволяет при отказе бункера принимать детали с предыдущего участка. К такому типу накопителей можно отнести высоконадежные накопители, в которых происходит удлинение цикла выдачи деталей за счет так называемых самовосстанавливающихся отказов. К такому типу накопителей можно отнести и другие конструкции. Ко второму типу накопителей можно отнести накопительные системы, на входе которых происходит ориентация, поворот и другие вспомогательные операции, отказ которых более вероятен, чем остальных узлов и накопителей другой конструкции. На основе приведенного анализа многообразие структурных компоновок двухучастковых АЛ можно свести к типовым расчетным схемам, выделив для каждой из них факторы, влияющие на уровень надежности АЛ. Типовые расчетные схемы АЛ приведены на рис. Анализируя существующие компоновки автоматизированных участков и АЛ отечественного производства с использованием промышленных роботов (ПР), а также АЛ зарубежного производства можно выделить возможные схемы простейших структурных компоновок АЛ, с встроенными ПР. ПР можно рассматривать как простейшую транстпортную систему универсального назначения. ПР и транспортно-накопительных устройств. На рис. ПР выполняет операции загрузки и выгрузки станков и транспортирование деталей от станка к станку, которые производят последовательную обработку. Вся система работает по жесткому циклу и представляет собой АЛ с жесткой связью, т. АЛ. Обслуживающий линию ПР может быть одноруким, двуруким или иметь широкий захват для обслуживания двух станков, что не меняет расчетную схему. При встраивании ПР в АЛ с оборудованием разной производительности возникает необходимость в накопителях межоперационных заделов, которые позволяют компенсировать часть простоев технологического оборудования. Такая компоновка и расчетная схема приведена на рис. При такой компоновке отказ ПР вызывает отказ всей системы. В некоторых случая ПР может быть использован для загрузки и выгрузки двухучастковых АЛ. В этом случае отказ ПР будет приводить к отказу всей системы. Рассматриваемый случай приведен на рисЛ. Зв. Если каждый участок АЛ включает несколько единиц технологического оборудования последовательного или параллельного действия, то эти участки (в зависимости от количества оборудования) могут обслуживаться одним или несколькими ПР. Случай, когда каждый участок обслуживается одним ПР и оборудования последовательного действия приведен на рис. Расчетная схема рассматриваемого случая представляет собой полужесгкую структуру АЛ. Второй случай, когда каждый участок обслуживается своим ПР и оборудования параллельного действия приведен на рис. Накоп. Надежность основного технологи ческого оборудования. Надежность накопителя заделов. Емкость накопителя. Способ приема и выдачи деталей в момент отказа накопителя. Время транспортирования заготовок. Количество обслуживающего персонала. Соотношение номинальных производительностей участков. Накоп. Надежность основного технологи ческого оборудования. Надежность накопителя заделов. Время срабатывания накопителя. Емкость накопителя. Способ приема и выдачи. Количество обслуживающего персонала. Соотношение номинальных производительностей участков. Рис. Компоновка двухучастковой АЛ.