Повышение эффективности систем управления распределительными конвейерами и автоматизированными складами на основе структурного моделирования процессов и объектов

• Автор: Кангин, Владимир Венедиктович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 525 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Современные конвейерные распределительные комплексы и особенности организации их систем управления

1.2. Автоматизированные системы управления автоматизированными складами АСУ АС.

1.3. Программное обеспечение современных автоматизированных систем управления технологическими

процессами 8САОА системы

Цель исследований.

Задача исследований.

ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ ИЕРАРХИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ОРГАНИЗАЦИЯ СОПРЯЖЕНИЯ ИХ С ОБЪЕКТОМ ДЛЯ ЗАДАЧ ТРАНСПОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫМИ КОНВЕЙЕРАМИ
2.1. Основные этапы построения иерархической системы автоматизации на основе микропроцессорной техники.
2.2. Декомпозиция технологического процесса на подпроцессы.
2.3. Построение терминальной модели процесса
2.4. Исследование процедуры взаимодействия элементов
нижнего уровня с подпроцессами
Выводы.
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ ЭЛЕМЕНТОВ НИЖНЕГО УРОВНЯ.
3.1. Исследование структуры элементов нижнего уровня
3.2. Выбор структуры элементов нижнего уровня иерархической микропроцессорной системы
3.3. Выбор принципа координации для систем управления
транспортировкой изделий.
Выводы.
ГЛАВА 4. ОРГАНИЗАЦИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ УРОВНЕЙ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ИЕРАРХИЧЕСКОГО ТИПА.
4.1. Определение числа уровней в иерархической
системе управления
4.2. Выбор состава и вида связей между уровнями двухуровневой иерархической системы управления.
4.3. Методика построения двухуровневой компьютерной системы управления распределительным конвейером
4.4. Алгоритм вычисления координирующих воздействий для задачи управления распределительным конвейером.
4.5. Алгоритм работы компьютерной системы управления распределительным конвейером.
4.6. Алгоритм определения номеров рабочих мест приемников изделий на графе
4.7. Организация диспетчерского уровня системы управления распределительным конвейером, системы управления конвейером при многопредметном обслуживании поточной линии, системы управления разветвленной конвейерной системой.
4.8. Синтез систем управления транспортными стационарными
модулями сборочного производства.
Выводы.
ГЛАВА 5. МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ИСТОЧНИКОВ ПРЕРЫВАНИЯ ПРИ БОЛЬШОМ ИХ ЧИСЛЕ
5.1. Групповой метод идентификации
источников прерывания.
5.2. Ярусный метод идентификации
источников прерывания
5.3. Модификации ярусного метода идентификации источников прерывания
5.4. Сравнение методов идентификации источников
прерывания и анализ путей их дальнейшего совершенствования.
Выводы.
ГЛАВА 6. ОРГАНИЗАЦИЯ ИЕРАРХИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМИ СКЛАДАМИ
6.1. Построение терминальной модели объекта
6.2. Формулировка задачи, решаемой нижним уровнем,
и синтез структуры элемента нижнего уровня.
6.3. Формулировка задач, решаемых верхними уровнями, выбор принципа координации.
6.4. Определение числа уровней в системе
Выводы.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.
Список литературы


Среди них ВНИИПТмаш, НПО ВНИИстройдормаш, Омский НИИ технологии машиностроения АС моделей СА 0, СА 0,1 М С А 0, М С А 0,5 М С А 1,0М, ОСКБ Винницкого государственного проектного института, ВНИИ Электротранспорта г. Калининграда робокар ЭТР . Работа Г. К. Бондаренко, Н. О. Вильчевского, Л. Г. Кармия 3 посвящена расчету и проектированию элементов АТСС. В работе рассматривается один из возможных способов построения АТСС на базе подвесных конвейеров с автоматическим адресованием и автоматизированными устройствами загрузки выгрузки. Для автоматизации процессов загрузки выгрузки в описанных системах используются автоматические манипуляторы МАК 1 , СМТК 0, МАК 2 0 НПО Конвейер г. Львов. В настоящее время наибольшее распространение получили стационарные модели конвейерных манипуляторов СМТК 0, разработанные в соответствии с агрегатно модульным принципом. В работе В. П. Редькина, Е. И. Теплова 4 рассматривается принцип работы системы автоматического управления штабелером для автоматизации погрузочно разгрузочных работ на складах стеллажного типа, обслуживаемых с помощью КШ различной грузоподъемности. Делается вывод, что централизованный способ управления устарел и перспективным направлением является разработка методов построения эффективных децентрализованных систем управления. В настоящее время для организации программного обеспечения сложных АСУ ТП используются системы vi iii, . Лидером в создании программного обеспечения для верхнего уровня АСУ ТП на базе I совместимых компьютеров является фирма II, которая разработала программные пакеты i i , i 6. ОРС. Он предназначен для создания интерфейсов оператора i I, I и систем. В состав i входит также среда разработки и исполнения сценарных процедур V, обеспечивающая возможность разработки части программного обеспечения средствами i Vi i ii 6. Vi i для приложений, входящий в пакет I . Все программные компоненты реализованы на базе многопоточной модели и поддерживают технологию ivX. X . Эти приложения могут заказываться и применяться как в составе комплекса, так и автономно. Приложение X объединяет средства разработки и просмотра графических мнемосхем АРМ оператора АСУТП. Мнемосхемы экранные формы могут создаваться как на основе встроенных средств рисования, так и управляющих элементов ivX других производителей. Алгоритмы вторичной обработки данных и процедуры управления экранными формами могут разрабатываться в интегрированной среде разработки исполнения сценариев V. X является инструментальным средством, предназначенным для визуализации контролируемых технологических параметров и операционного диспетчерского управления на верхнем уровне АСУ ТП, который полностью соответствует требованиям к клиенту ОРС и поддерживает технологии ivX и . X представляет решение по высокопроизводительному построению графических зависимостей контролируемых параметров. Поддерживает спецификацию ОРС доступа к историческим данным ОРС , устанавливающую требования к подсистеме накопления и регистрации значений контролируемых параметров в различных базах данных с возможностью последующего извлечения и представления на графиках. Пакет X является мощным средством архивирования накапливаемой информации в базе данных с возможностью последующего извлечения и просмотра на графиках. X i. Подсистема X представляет собой мощную подсистему обнаружения, идентификации, фильтрации и сортировки аварийных и других событий, связанных с контролируемым технологическим процессом и состояние технических средств АСУ ТП. X является сервером организации единого централизованного списка контролируемых параметров с возможностью создания глобальных переменных, доступных всем клиентским приложениям программного комплекса. X является ОРС сервером, который организует мост между множеством клиентских и серверных компонентов системы. ОРС в узлах локальных и глобальных сетей с автоматическим перенаправлением запросов клиентских приложений в случае выхода из строя основных узлов. X представляет собой контейнер сценарных процедур, разработка которых выполняется в среде V 6. Он позволяет разрабатывать и запускать на исполнение глобальные сценарии, выполняющиеся периодически, по расписанию и по событиям.