Автоматизация демонстрационных устройств

• Автор: Знаменский, Иван Сергеевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 156 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ДЕМОНСТРАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА ВЧЕРА И СЕГОДНЯ

1Л. Демонстрационные автоматы в литературе прошлого и в настоящем

1.2. Из истории реализованных демонстрационных автоматов

1.3. Современные демонстрационные автоматы

1.3.1. Механические демонстрационные устройства в кино и

театре

1.3.2. Демонстрационные установки и роботы на выставках

1.3.3. Рекламные роботы

1.3.4. Хоббироботы и игрушки

1.4. Классификация демонстрационных устройств
1.5. Постановка задач исследования в диссертации
Выводы по главе 1
Глава 2. ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ ДЕМОНСТРАЦИОННЫХ АВТОМАТОВ
2.1. Методология анализа реализованных демонстрационных автоматов
2.2. Сопоставление строения тела человека с механизмом антропоморфного демонстрационного робота
2.2.1. Краткие сведения о скелете человека
2.2.2. Строение скелета робота Терминатор
2.2.3. Краткие сведения о мышцах туловища и руки человека
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность


У золотых служанок «разум в груди заключен, и голос, и сила». Они являются вполне реальными персонажами и способны к определенной интеллектуальной и физической деятельности. Служанок «самым различным трудам обучили бессмертные боги». Однако, служанки не помогают больному передвигающемуся с трудом Гефесту во время его тяжелого труда в кузнице. Гефест выполняет все действия один: раздувает мехами пламя и кует доспехи. Они поддерживают Гефеста под руки при его перемещении. Таким образом, служанки Гефеста являются выполненными из драгоценного металла созданиями, схожими внешне с людьми и способными выполнять набор некоторых демонстрационных функций. Установить, имели ли «золотые служанки» реальные прототипы или нет, невозможно. Для нас это только мифы и литература. Тем не менее, этот образ явился родоначальником современных домашних роботов, на которых мы остановимся подробнее позднее. Говоря о роботах вообще, следует отметить, что в сознании людей на протяжении многих веков складывался образ робота как движущейся металлической копии человека. В древних сказках мы встречаемся с искусственными человекоподобными созданиями, обладающими сверхъестественной силой. В XIX в. Показательный пример - произведение «Франкенштейн» Мэри Шелли. По сюжету, доктор Франкенштейн научился собирать точную копию человека из отдельных частей. Робот» Франкенштейна наделен способностью думать, собственной волей и следовательно, сознанием. Впервые в литературе термин «робот» появился в пьесе чешского писателя Карела Чапека «RUR» («Универсальные роботы Рассума»). Однако, слово «робот» существовало и ранее - так когда-то называли рабочих с плантаций, рабов. Рабы с рождения были предназначены для выполнения какой-то одной определенной работы. Именно такими видели современники роботы-машины. Таким образом, за многие годы у людей сформировался образ робота, внешне схожего с человеком, выполняющего человеческую работу. В средние века автоматы, имеющие вид человека, называли андроидами. Теперь этот термин перешел в современную фантастику. Известно, что первые не вымышленные литературные, а реальные демонстрационные роботы существовали уже в первом тысячелетии н. Описание таких механизмов дается послом итальянского короля Лиутпрандом, который рассказывает о приеме, оказанном ему в Константинополе (9 г. Особое впечатление на посла произвел трон, перед которым стояло медное дерево с сидящими на ветках бронзовыми птицами. Дерево и птицы были покрыты позолотой. Под мелодичное пение птиц трон, находящийся на уровне земли, медленно поднимался и «повисал» в воздухе. Медные или деревянные львы, изображающие стражу по бокам трона били хвостами, открывали пасти с подвижными языками, из которых доносился громкий рсв. Как видно из приведенного выше описания, еще в первом тысячелетии н. Они положили начало классу зооморфных роботов - наиболее разнообразному классу современных демонстрационных роботов. В ХУ 1-Х VII веках в Европе широкое распространение получили механические игрушки, приводимые в движение пружинами, гирями и другими механическими аккумуляторами энергии. К ним относятся шкатулки с движущимися фигурками, часы с боем и другие устройства, работающие по жесткой циклограмме. Циклограмма, как правило, программировалась один раз, но при этом могла быть довольно сложной. Примером могут служить часы в соборе Св. Жана в г. Лионе (Франция) ХУ1 в. Движения фигурок происходят синхронно с боем часов. В средней части часов на уровне глаз зрителя расположены три циферблата, показывающие текущий час суток, день и месяц года. В качестве другого примера можно привести знаменитые часы на площади св. Марка в Венеции (Италия) (рис. Эти часы высотой с четырехэтажное здание считались в свое время настоящим чудом и поражали воображение как циферблатом диаметром около 5 м, так и фигурами звонарей (на рисунке обведены жирной линией), отбивающих часы ударами молотов по колоколу. Рис. Св. Св. Марка в Венеции. Особый интерес представляют часы «Павлин» английского мастера Джеймса Кокса, выполненные в середине XVIII в. Павильонном зале Эрмитажа (рис.