Модели и информационное обеспечение систем управления техническим состоянием мостовых кранов

• Автор: Егоров, Андрей Александрович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 166 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.

1. Анализ работоспособности мостовых кранов как объекта управления

1.1. Работоспособность основных узлов крана в процессе эксплуатации

1.2. Статистические данные о техническом состоянии и отказах в системе кран подкрановый путь.

1.3. Опыт управления техническим состоянием мостовых кранов.

1.4. Формулировка цели и задач исследования.

Выводы по 1ой главе

2. Математические модели процесса изменения технического состояния

2.1. Классификация видов изменения технического состояния.

2.2. Модели движения крана.

2.3. Модель изнашивания.
2.4. Имитационное моделирование процесса изменения технического состояния.
Выводы по 2ой главе
3. Управление техническим состоянием мостовых кранов
3.1. Общая блоксхема управления
3.2. Управление по прогнозируемому состоянию
3.3. Управление по оперативно оцененному состоянию
3.4. Управленческие решения.
Выводы по 3ей главе.
4. Информационное обеспечение системы управления техническим состоянием мостовых кранов.
4.1. Структура информационного обеспечения.
4.2. Идентификация параметров моделей
4.3. Экспериментальная база данных о техническом состоянии мостовых кранов
Выводы по 4ой главе
Заключение
Список используемой литературы


После изготовления или ремонта узлов их работоспособность максимальна, по мерс изменения технического состояния уменьшается запас работоспособности. При изменении параметров до предельно допустимого значения наступает параметрический отказ. Это не означает, что дальнейшее использование узла практически невозможно, но темпы дальнейшего деградирования прогрессивно возрастают, поэтому экономически нецелесообразна эксплуатация узла после наступления предельного состояния. При оценке запаса работоспособности возникает необходимость выбора метода измерения значений параметров, определяющих техническое состояние узла. В зависимости от ситуации возможно использование метода одной из следующих групп: 1) экспериментальные; 2) экспертные; 3) расчетные. Экспериментальные методы наиболее предпочтительны, однако требуют наличие доступа к контролируемым узлам и возможности прямой или косвенной оценки параметров инструментальными (измерительными, диагностическими, испытательными) или регистрационными средствами (счетчиками, регистраторами, анализаторами). В случае отсутствия таковых или невозможности их использования приходится ограничиваться органолептическими методами, основанными на использовании возможностей органов чувств специалистов. Например, при осмотрах металлоконструкций кранов, многие трещины в материале и сварных швах которых не всегда выявляются техническими средствами. В ряде случаев прибегают к расчетным методам, в частности при прогнозировании технического состояния, когда известна предыстория процесса (физического изнашивания, развития трещины и т. В ответственных случаях целесообразно параллельное использование разных методов для повышения достоверности оценки технического состояния. Расчетные методы часто сопровождают экспериментальные методы (косвенные измерения и др. От безотказной работы подъемно-транспортного оборудования зависит ритм основного производства и его безопасность. Аварии на кранах неизбежно приводят к тяжелым последствиям. За правильностью монтажа и технической эксплуатацией кранов наряду со службами предприятий ведет контроль специальная инспекция - Госгортехнадзор России. Для решения возникающих научно-технических задач выполнено большое число исследований. К числу основополагающих относятся работы [5, , , , , ]. Исследованию причин возникновения и методам выявления дефектов металлоконструкций посвящены работы [, , , , , , 0]. Анализ неисправностей основных механизмов кранов выполнен в работах [0, 4, 8, 9]. Наиболее важной в плане износов является пара ходовое колесо - подкрановый путь. Результаты исследования этой пары отражены в работах [3, 5, , , , , , , , , , 4]. Согласно работе Голошейкина В. Деформация моста в плане. Ходовые колеса установлены с перекосом как в плане, так и по высоте. Неодинаковый (в пределах допустимых отклонений) диаметр приводных колес. Различие жесткостей механических характеристик приводных электродвигателей. Разная регулировка тормозов и другие дефекты пускорегулирующей аппаратуры. Указанный автор предлагает ряд конструктивных мероприятий для повышения износостойкости ходовых колес. Конопля A. C. [, , ] исследовал движение крана с помощью математической модели и получил зависимости для основных параметров. При этом учитывались различные типы электропривода механизма передвижения, упругое и избыточное скольжение ходовых колес. Аникеева Ф. Л. [6] на основе эксплуатационных испытаний построила характеристики изнашивания и изменения твердости ходовых колес в процессе работы. Молекулярно-механический износ реборд ходового колеса. Представляют интерес ее исследования в части влияния точности установки ходовых колес на срок их службы [3]. В работе Кириченко А. И. [] рассмотрены основные типы подкрановых путей мостовых кранов и на основе анализа статистических данных определены не только основные дефекты и места их появления, но и зависимость появления дефектов от режимов работы, грузоподъемности и т. Описаны основные виды разрушений (износов) элементов подкранового пути, а также показана целесообразность смазки боковых поверхностей крановых рельсов для уменьшения износа реборд колес и рельса соответственно.