Расширение технологических возможностей собираемости резьбовых деталей на основе автоматической доориентации при неустойчивом движении корпуса завинчивающего устройства

• Автор: Воркуев, Дмитрий Сергеевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Ковров
• Количество страниц: 138 с. : ил.

Оглавление
Введение
Глава 1. Анализ существующих способов и технических средств автоматизации сборки деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям. Цель и задачи работы.
1.1 Анализ методов и конструкций устройств сборки деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям.

1.1.1. Устройства с активными средствами адаптации

1.1.2. Устройства с пассивными средствами адаптации

1.2 Цель и задачи работы.

I лава 2. Обеспечение структурной схемы управления и кинематики устройств, обеспечивающих расширение возможностей доориентации резьбовых деталей при автоматизированной сборке.
2.1 Обоснование структурной схемы управления устройств, обеспечивающих доориентацию резьбовых деталей в процессе автоматизированного наживления и завинчивания.
2.2 Разработка кинематической схемы устройства, обеспечивающего расширение возможностей доориентации резьбовых деталей, при автоматизированной сборке.
Г лава 3. Т еоретическое обоснование работоспособности средств адаптации, обеспечивающих наджную автоматизированную сборку резьбовых соединений.
3.1 Теоретическое обоснование доориентации соединяемых деталей.
3.2 Способ пассивной адаптации деталей при податливом креплении завинчивающего устройства с переменной угловой жсткостью. Условия собираемости при автоматизированноой сборке. Глава 4. Экспериментальное подтверждение работоспособности сборочных устройств при доориентации соединяемых деталей, разработанных на основе доказанного способа пассивной адаптации деталей.
4.1 Экспериментальный способ для исследования процесса автоматизированного совмещения соединяемых деталей и их
сборки.
4.2 Экспериментальное подтверждение предельных углов 7 перекоса осей соединяемых деталей, при которых обеспечивается наджная доориентация.
4.3 Экспериментальное подтверждение режимов работы 4 сборочного оборудования.
Глава 5. Методика определения параметров податливого
крепления завинчивающего устройства.
Заключение по диссертационной работе.
Список используемой литературы


В настоящее время в промышленно развитых странах мира уровень автоматизации обрабатывающих операций составляет . Эти работы выполняются на автоматических линиях с применением роботизированных систем. Трудомкость сборки изделий составляет от общей тру
домкости при создании машин, а стоимость этих работ в машиностроении достигает . При сборке изделия наиболее широко применяются резьбовые соединения. Так в легковом автомобиле среднего класса используется крепжных деталей до 2,5. В настоящее время профессором Житниковым Ю. З. разработан метод пассивной адаптации деталей соединяемых по резьбовым и цилиндрическим поверхностям, который позволяет собирать эти соединения при значительных до 3 мм относительных смещениях осей. Расширение этого диапазона значительно снизит затраты в производстве. На основании этого можно утверждать, что существует задача расширения диапазона доориентации деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям при автоматизированной сборке, обеспечивая высокое качество изделий. Целью настоящего исследования является расширение технологических возможностей собираемости резьбовых деталей, на основе автоматической доориентации при неустойчивом движении корпуса завинчивающего устройства. Разработана методика определения параметров податливого крепления завинчивающего устройства при сборке соединяемых деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям. В. А. Дегтярва, г. Ковров оригинальный способ и конструкция устройства автоматизированной сборки деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям на основе метода пассивной адаптации. Глава 1. Анализ существующих способов и технических средств автоматизации сборки деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям. Цель и задачи работы. Одним из основных факторов, сдерживающих высокопроизводительную, качественную автоматизированную сборку деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям, является исключительная сложность, а в большинстве случаев невозможность точного совмещения соединяемых деталей в сборочном оборудовании. Наиболее ответственными операциями, определяющими качество сборки являются п. Рассмотрим известные способы и технические средства совмещения деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям с целью выявления возможностей использования их и разработки на их основе новых средств при автоматизированной сборке. Анализ методов и конструкций устройств сборки деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям. Устройства с активными средствами адаптации. В современном автоматизированном сборочном оборудовании величина относительного смещения осей соединяемых деталей может достигать нескольких миллиметров, а угол перекоса и более . При таких смещениях даже наличие фасок на двух соединяемых деталях не позволяет надежно производить как одиночную, так и групповую сборку. Учитывая, что при роботизированной сборке относительное смещение осей соединяемых деталей может достигать порядка мм, а угол перекоса и более, сборку деталей, соединяемых по резьбовым поверхностям, обеспечить практически невозможно без специальных средств и методов доориентации. Причем, процесс совмещения деталей при роботизированной сборке с использованием средств активной доориентации длится . Недостаточная точность ориентации при роботизированной сборке в основном обусловлена применением внешних следящих систем, например таких, как следящие системы с применением потенциометров, трансформаторов, сельсинов, индукционных потенциометров, серводвигателей и др. Следящая система является устройством, которое устанавливает положение объекта в соответствии с изменяющимся сигналом, обладающим весьма незначительной мощностью. Ее действие основано на наличии разности сигналов между действительным положением объекта и заданным. Следящие системы относятся к семейству устройств, известных как системы регулирования с обратной связью. Наиболее широко распространенным способом выявления рассогласования требуемого и действительного положения механизма является способ использования сельсинов. На рис. Командный вал соединяется муфтой или зубчатой передачей с валом сельсиндатчика. Сельсиндатчик возбуждается переменным током.