Адаптивное управление сельскохозяйственными технологическими объектами с асинхронными электроприводами

• Автор: Липа, Оксана Александровна
• Шифр специальности: 05.13.06, 05.20.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 125 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ . .

1.1. Вводные замечания по терминологии и свойствам

объектов и систем управления

1.2. Регулирующие органы сельскохозяйственных технологических объектов.

1.3. Управление угловой скоростью вращения ротора электродвигателя

1.4. Широтноимпульсное управление поворотом ротора электродвигателя

1.5. Задачи повышения эффективности управления технологическими объектами с электроприводами

1.6. Выводы по первой главе

2. МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ .

2.1. Управление скоростью вращения ротора двигателя изменением амплитуды первичного фазного напряжения .
2.2. Управление скоростью вращения ротора двигателя изменением частоты первичного фазного напряжения . .
2.3. Выводы по второй главе
3. МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.
3.1. Идентификация объекта в разомкнутой системе.
3.2. Корреляционный метод идентификации объекта
в замкнутой системе
3.3. Оптимизация пробных сигналов
3.4. Методы идентификации объекта в замкнутой системе
при оптимальных пробных сигналах .
3.5. Выводы по третьей главе .
4. РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ МЕТОДОВ
АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
4.1. Оценки качества управления и их взаимосвязь.
4.2. Методы адаптивной настройки микропроцессорных
средств управления .
4.3. Методы адаптивной настройки традиционных средств управления в действующих системах.
4.4. Выводы по четвртой главе
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА


В первой главе изложены замечания по терминологии и свойствам объектов и систем управления, представленным матричными линейными дифференциальными уравнениями и передаточными функциями. Отмечено, что в сельскохозяйственном производстве имеют место самые разнообразные по своей природе потоки веществ и энергии. РО). Рассмотрены основные РО сельскохозяйственных технологических объектов, области применения РО и их математические модели, а также способы управления РО с помощью асинхронных электродвигателей. Здесь же дан анализ известных решений с обоснованием необходимости их совершенствования. В заключение главы даны выводы, определяющие конкретные задачи диссертации. Вторая глава посвящена разработке методов управления скоростью вращения ротора асинхронных электродвигателей, приводящих в действие те или иные РО разомкнутых систем. Установлены оптимальные законы управления скоростью вращения ротора асинхронного электродвигателя, как при изменении амплитуды фазного напряжения, так и при изменении его частоты. Глава завершается выводами с резюме о необходимости разработки методов адаптивного управления технологическими процессами как для вновь создаваемых, так и для уже действующих автоматических систем. В третьей главе для адаптивного управления технологическими процессами рассматриваются наиболее совершенные и предлагаются новые эффективные методы идентификации объекта в разомкнутой и замкнутой системе. В заключение главы даются выводы с резюме о необходимости разработки методов адаптивного управления технологическими процессами, прежде всего, адаптивной настройки действующих автоматических систем, с использованием предлагаемых методов идентификации объекта. Глава завершается выводами. В приложении даны некоторые материалы по внедрению результатов диссертации в научно-исследовательские работы, производство и учебный процесс. Методы адаптивной настройки традиционных средств управления в действующих системах. Диссертация выполнена на кафедре электрооборудования и автоматики РГАЗУ под руководством доктора технических наук, профессора Шаврова Александра Васильевича и доктора технических наук, доцента Солдатова Виктора Владимировича, которым автор выражает признательность и благодарность. Подмосковное», оказавшим содействие и помощь по внедрению результатов диссертации в производство. Ниже используются достаточно установившиеся в литературе терминология и определения свойств объектов и других элементов систем управления, сжато представленные в работах [3,6]. Условно обособленную совокупность элементов материального мира, в которой процессы подвергаются целенаправленным воздействиям, называют объектом управления (ОУ) или управляемым объектом (процессы, в том числе технологические, - изменения во времени, включая покой, материальных, энергетических и информационных потоков). К такой совокупности относят самоходные комбайны, совмещённые с трактором различные прицепные машины и другие мобильные сельскохозяйственные агрегаты, теплицы, зерноочистительно-сушильные пункты и другие стационарные (т. Кроме того, к указанной совокупности относят реку, поле, луг, животных, растения и др. Однако к ОУ не принадлежат звезды, их планеты и другие физические объекты, на процессы которых мы не можем целенаправленно воздействовать. Свойства и особенности объекта управления не могут быть правильно оценены и учтены без рассмотрения его связей с окружающей внешней средой. Величины, характеризующие внешнее влияние на объект управления, называют входными переменными или воздействиями. Управление объектом может быть ручным или автоматическим. Управляемый объект и управляющее устройство (т. Объект управления независимо от его физической природы схематично изображают в виде прямоугольника и с помощью стрелок отражают его взаимодействие с внешней средой (рис. Рис. Эффективность управления объектом отражают его выходные сигналы у. Тот или иной процесс в объекте (изменение параметров его внутренней среды) в любой момент времени определяется переменными состояния. II X м , х3 = X (0 (П-0 , .