Разработка и исследование системы автоматической стабилизации погонной нагрузки магистрального конвейера

• Автор: Дмитриева, Валерия Валерьевна
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 162 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ.З
ГЛАВА 1. Обзор научноисследовательских работ по проблеме стабилизации нагрузки ленточного конвейера

1.1. Обзор работ, посвященных исследованию шахтных грузопотоков .

1.2. Обзор работ, посвященных способам регулирования погонной нарузки конвейера

1.3. Выводы по главе и постановка задачи исследования

ГЛАВА 2. Разработка и исследование комплексной модели конвейерной установки.

2.1. Модель движения ленты магистрального конвейера.

2.1.1. Модель конвейера с однобарабанным приводом и натяжным устройством, расположенным в хвостовой части
2.1.2. Модель конвейера с однобарабанным головным приводом и натяжным устройством, расположенным в головной части

2.2.Разработка модели частотноуправлясмого электропривода магистрального конвейера

2.2.1. Модель электропривода на основе трехфазного асинхронного двигателя.

2.2.2. Модель частотновекторной системы управления электроприводом
2.3. Модель совместного движения конвейерной ленты с приводом ГЛАВА 3. Синтез системы стабилизации погонной нагрузки конвейера
3.1.Синтез регулятора скорости движения конвейерной ленты.
3.2. Синтез структуры задатчика управляющего сигнала
3.3.Разработка структуры двухконтурной системы стабилизации погонной нагрузки конвейера.
ГЛАВА 4. Синтез регулятора натяжения ленты
4.1. Модель конвейера для синтеза регулятора натяжения
4.2. Разработка алгоритма подсистемы стабилизации тягового фактора для конвейера с различным расположением натяжного устройства.
4.3. Синтез регулятора натяжения и исследование подсистемы стабилилизации натяжения.
ГЛАВА 5. Исследования комплексной модели стабилизации погонной нагрузки магистрального конвейера
5.1. Модельные исследования двухконтурной системы стабилизации погонной нагрузки конвейера
5.2. Оценка эффективности применения регулирования скорости
движения конвейера.
5.3. Комплекс программных средств, разработанный для исследования системы стабилизации погонной нагрузки ленточного конвейера.
5.4. Предложения по технической реализации.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литературы


Подтверждением этого является стремление к нулю корреляционной функции при увеличении времени корреляции. Если основные свойства шахтных грузопотоков изучены достаточно хорошо, то их динамические свойства были изучены недостаточно полно и требовали более детального исследования: во-первых, при априорно взятой длительности промежутка времени в одну минуту нельзя установить наличие в спектральной плотности мощности на частотах с периодом менее двух минут, во-вторых, нахождение спектральных плотностей производилось без учета того, что для случайных процессов преобразование Фурье от состоятельной оценки корреляционной функции не является состоятельной оценкой спектральной плотности, то есть дисперсия оценки спектральной плотности не уменьшается при увеличении реализации, а сама оценка не сходится к предельному значению. В работе Зарецкого О. М. [] приведено обоснование величины минимального мерного интервала времени при хронометрировании грузопотоков. Интервал необходимо выбирать таким, чтобы статистические характеристики 1рузопотока описывали его с приемлемой точностью во временной и частотной областях. Л/. Путем последовательного уменьшения минимальный мерный интервал был доведен до 5 с, что позволило обнаружить высокочастотные составляющие мощности процесса на частотах <ошх =0,1 Гц. Гц, следовательно, минимальный мерный интервал А был выбран правильно. Если спектральная плотность не равна нулю на частотах выше o>max, то частотные компоненты на частотах выше сотах будут присутствовать в диапазоне 0<й)«»тп, известное явление наложения частот, причем завышении мощности процесса будет больше на частотах, близких к а>пих. Автор считает, что аппроксимация корреляционной функции непрерывных грузопотоков экспоненциальной зависимостью была недостаточно обоснована, так как оценки, рассчитанные непосредственно по формуле для определения корреляционной функции, в ряде случаев существенно отличаются от "чистой" экспоненты. В этой работе была определена также минимальная длина временного ряда. Это делалось исходя из необходимой точности оценивания математического ожидания, дисперсии, корреляционной функции или спектральной плотности. В данной работе показана возможность определения математического ожидания и дисперсии грузопотока за одни интервалы через известные характеристики, полученные при измерении грузопотока за другие интервалы. Для этого автором были составлены временные ряды равные ,, и с. Значения членов этих рядов находились путем суммирования последовательных значений величин из временного ряда грузопотока за интервалы 5 с. На основании данных были построены эмпирические распределения непрерывных грузопотоков. Установлено, что грузопотоки, измеряемые через с и су обладают нормальным распределением. Были определены математическое ожидание М0 и дисперсия ? R(t) . Следовательно, вид кривых оценок нормированных корреляционных функций непрерывных грузопотоков при различных мерных интервалах времени практически идентичен. Я(г) = Ое~А<^. Полученные автором графики сглаженных оценок нормированных корреляционных функций близки эмпирическим кривым на участках, где значения функций спадают до первого нуля. Отрицательные значения и незакономерные колебания корреляционных функций на участках за первым нулем можно объяснить невысокой точностью самой оценки этих функций с увеличением времени г, а так же тем, что оценки корреляционных функций не затухают так же быстро, как математические ожидания этих оценок. Я(гки) уменьшается до значения, составляющего 5% от ее значения при нуле /? В результате проведенных исследований шахтных грузопотоков ф. Зарецким О. Интересные исследования выполнены в году Брагиным В. В., Шевелевым А. Л., Ларичкиным Л. Д. [9] по изучению фузопотоков из комплексно-механизированных забоев на шахте "Распадская" объединения "Кузбассуголь". Исследования проводились с целью определения параметров транспортных средств. На шахтах объединения "Куз^яссуголь" в эксплуатации находилось 8- ленточных конвейеров общей протяженностью до 3,5-4 км.