Повышение качества контроля зазоров кузова автомобиля путем автоматизации процесса

• Автор: Козлов, Антон Александрович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Тольятти
• Количество страниц: 144 с. : ил.

Содержание

Перечень символов и сокращений.

Введение.
ГЛАВА 1. Анализ современных методов контроля, диагностики и 8 визуализации геометрических параметров зазоров кузова автомобиля.

1.1. СЛЬБтехнологии.

1.2. Известные методы и способы контроля геометрических параметров 9 зазоров кузова автомобиля.

1.3. Визуализация и обработка информации.

1.4. Анализ автоматизированных систем контроля и диагностики, основанных на базе ЭВМ.
ГЛАВА 2. Бинаризация, оценка качества изображения и оценка геометрических параметров при цифровой фотосъемке.

2.1. Бинаризация изображения.

2.2. Оценка качества изображения.

2.3. Оценка геометрических характеристик объектов на изображениях. Выводы по главе 2. Глава 3. Исследование влияния автоматизированной системы на базе ЭВМ на качество контроля зазоров кузова автомобиля.
3.1. Обоснование применения процесса контроля зазоров кузова автомобиля, как объекта автоматизации.
3.2. Разработка автоматизированной системы для контроля зазоров кузова.
3.3. Методология измерений АС.
Выводы по главе 3.
ГЛАВА 4. Техническое оснащение бесконтактного оптического метода контроля зазоров кузова автомобиля. Результаты и их анализ.
4.1. Технические требования, предъявляемые к АС для контроля зазоров кузова автомобиля.
4.2. Измерительный стенд для контроля геометрических параметров 8 зазоров кузова автомобиля.
4.3. Геометрическая калибровка камер.
4.4. Результаты оценки точности измерений АС контроля зазоров кузова автомобиля.
4.5.Вопросы теории вероятности для оценки результатов измерений зазоров кузова автомобиля.
Выводы по главе 4.
Заключение.
Список использованных источников


В таких системах при ряде ограничений задача анализа двумерных сцен сводится к обработке плоского изображения. Активные системы анализа двумерных сцен принято разделять на системы, формирующие "дальностное" изображение, т. Оба эти способа характеризуются активным взаимодействием с анализируемой сценой. Системы структурированного подсвета, в свою очередь, можно разделить на монокулярные и бинокулярные. С увеличением вычислительной мощности СМВ все большее значение приобретают исследования различных новых подходов к анализу двумерных сцен. Для описания двумерных объектов наряду с рассмотренными признаками начинают использовать непосредственно дальнометрическую информацию, позволяющую определять удаленность различных точек сцены. Для получения этой информации применяются различные типы сканирующих лазерных дальномерных систем. В дальностных активных методах анализа двумерных сцен подразумевается наличие лазерного сканирующего луча, отраженный сигнал которого несет информацию о структуре сцены. Такие методы позволяют непосредственно определить рельеф сцены, что достигается измерением времени прохождения импульса, генерируемого сканирующим излучателем, определением фазы отраженного сигнала или введением специального стробирования сигналов по дальности [,,]. В последнее время интенсивно развиваются сканирующие лазерные дальнометрические системы с узкой диаграммой направленности. Для сбора информации об исследуемой сцене в состав таких систем введены блоки сканирующего построчного обзора, позволяющие периодически изменять направление луча, вдоль которого измеряется расстояние. Характеристики этих блоков в значительной степени определяют пространственное разрешение всей системы [1,2]. Одна из главных задач, решаемых при формировании общего облика СМВ, заключается в выборе рациональной структурной схемы, т. Оптимальное размещение видсодатчиков и источников структурированного подсвета при решении конкретных задач может привести к существенному повышению информационных возможностей всей системы [,]. Как правило, при анализе двумерных сцен решаемые задачи не являются сложными, поэтому наиболее приемлемым является применение простейшей монокулярной схемы. Монокулярный тип системы в сочетании со структурированным освещением может анализировать несложные трехмерные сцены. Как пассивным, так и активным методам анализа двумерных сцен свойственны достоинства и недостатки. Активные методы позволяют непосредственно получить дальностное изображение вне зависимости от светотехнических свойств объекта и фона. Однако, в этом случае необходимо применение большого количества дорогостоящего оборудования. Ведутся интенсивные работы по созданию различных анализаторов двумерных сцен. Предложены разнообразные схемные решения анализаторов, однако основные трудности, возникающие при их реализации, заключаются в разработке моделей и средств описания априорной информации широкого спектра объектов. Исследуются также некоторые принципиально новые подходы к созданию таких систем. Изучаются, например, возможности создания голографических визуальных анализаторов, в которых при регистрации голограммы на оперативном носителе используются излучения с определенным образом выбранной функцией временной когерентности []. В восстановленном после специальной обработки изображении интенсивность сигнала в каждой точке зависит от расстояния до соответствующей точки объекта, т. В некоторых системах комбинируются элементы дву- и трехмерных методов с использованием достоинств тех и других. Когда введением ограничений на форму объекта, условия освещения и другие условия оказывается возможным уменьшить размерность анализируемого изображения, выгоднее применять 2,5-мерные методы активного анализа двумерных сцен [,,]. Для анализа и распознавания двумерных сцен, требующих применения достаточно сложных методов, используются нейронные вычислительные структуры [,]. Как правило, основным этапом анализа обычно является определение локальной ориентации различных элементов сцены. Этот этап выполняется при помощи пассивного или активного метода с последующей сегментацией.