Анализ и синтез оптимального управления прецизионными электрическими печами

• Автор: Козлов, Александр Иванович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Тамбов
• Количество страниц: 142 с. : ил.

Ш ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Печи с электронагревом

1.2 Задачи оптимального управления

1.3 Системы автоматического управления

1.4 Постановка задачи исследования

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ДИНАМИКИ

И ПОСТАНОВКИ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ

2.1 Математические модели динамических процессов
2.2 Идентификация моделей динамики
2.3 Постановки задач управления
Выводы по главе
3. АНАЛИЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Полный анализ с учетом возмущающих воздействий
3.2 Модель динамики первого порядка
3.3 Модель динамики второго порядка
3.4 Модель динамики третьего порядка
Выводы по главе

4. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
4.1 Задачи синтеза
4.2 Выбор оптимального варианта системы управления
4.3 Реализация системы управления
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
% ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Аббревиатура
АР - автоматический регулятор,
ДА - динамическая альтернативность,
ЖЦ - жизненный цикл,
ЗОУ - задача оптимального управления,
ЗОУР - задача оптимального управления разогревом (печи), ЗОУС - задача оптимального управления стабилизацией, ККП - ключевые компоненты проекта,
МСФ - множество состояний функционирования,
ОУ - оптимальное управление,
ПК - персональный компьютер,
ПР - принятие решения,
УВ - управляющее воздействие.
вать средства сбора первичной информации от устройств нижнего уровня; средства управления и регистрации сигналов об аварийных ситуациях; средства обработки первичной информации; использовать средства визуализации информации в виде графиков, гистограмм и т.п.
Основу большинства БСАОА-пакетов составляют несколько программных компонентов (база данных реального времени, ввода-вывода, предыстории, аварийных ситуаций) и администраторов (доступа, управления, сообщений). Следует отметить, что в целом технология проектирования систем автоматизации на основе БСАРА-систем очень похожа:
- разработка архитектуры системы автоматизации в целом. На этом этапе определяется функциональное назначение каждого узла системы автоматизации;
- решение вопросов, связанных с возможной поддержкой распределенной архитектуры, необходимостью введения узлов с "горячим резервированием" и т.п.;
- создание прикладной системы управления для каждого узла. На этом этапе специалист в области автоматизируемых процессов наполняет узлы архитектуры алгоритмами, совокупность которых позволяет решать задачи автоматизации;
- приведение в соответствие параметров прикладной системы с информацией, которой обмениваются устройства нижнего уровня (например, программируемые логические контроллеры - РЬСя) с внешним миром (датчики температуры, давления и др.);
- отладка созданной прикладной программы в режиме эмуляции и в реальном режиме.
Все системы можно считать в той или иной степени открытыми, обеспечивающими возможность дополнения функциями собственной разработки, имеющими открытый протокол для разработки собственных драйверов, развитую сетевую поддержку, возможность включения АсбуеХ объектов и доступ-