Моделирование и программное обеспечение процессов управления портовыми перегрузочными машинами

• Автор: Андрианов, Владислав Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 160 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.

Глава 1. Системный анализ процессов управления технологическими средствами порта

1.1. Анализ способов совершенствования технологических режимов портовых перегрузочных машин на базе информационных технологий
1.2. Количественный анализ технологических и логистических процессов в порту на основе производственных моделей.

1.3. Модели оптимизации технологических режимов работы портовых перегрузочных машин

1.4. Пути и способы совершенствования технологических процессов в порту

1.5. Выводы по главе 1.

Глава 2. Математические модели типовых технических средств портовой техники.

2.1. Математическая модель роботаманипулятора с двумя степенями свободы

2.2. Позиционирование роботаманипулятора перегрузочных машин

на основе информационных технологий
2.3. Реализация аналитических методов совершенствования конструкций и процессов управления портовых перегрузочных машин .
2.4. Математическая модель портовой погрузочной машины с ползунковокривошипным механизмом
2.5. Выводы по главе 2.
Глава 3. Моделирование процессов планпровашш и технологии обработки судна в порту
3.1. Особенности организации обработки судна в порту
3.2. Оценка продолжительности стоянки судна под грузовой обработкой
3.3. Алгоритмическое и программное обеспечение планирования расписания обработки судна в порту
3.4. Имитационное моделирование технологических процессов в порту.
3.5. Выводы по главе 3
Глава 4. Совершенствование организации н управлении технологическими процессами в порту
4.1. Транспортный узел порт единый технологический процесс
4.2. Критерии качества и эффективности производственных
процессов в порту
4.3. Обобщенные показатели эффективности производственных процессов
4.4. Особенности инвестиций при замене оборудования в порту.
4.5. Выводы по главе 4.
Заключение.
Библиографический список.
Введение


Порт выступает одновременно как предприятие, производящее транспортную продукцию, оцениваемую объемом перегрузочных работ, и как система обслуживания, обеспечивающая нормальное функционирование транспорта. Порт рассматривается как эргатичсская система, состоящая из коллектива людей, наделенных необходимой техникой, и подверженная влиянию случайных воздействий. В связи с этим прогноз поведения системы не может быть полностью достоверным. Получая управляющие воздействия от вышестоящих систем, порт действует и как самоуправляемая система, принимающая самостоятельные решения. Операционные исследования в порту это наука о методах обоснования принимаемых решений при проведении целенаправленных действий. Цель исследования обеспечение руководящего состава информацией для решения задач, связанных с вопросами взаимодействия различных подразделений. Методы исследования операций весьма широко освещены в литературе , , , , . Необходимо отмстить ряд задач, относящихся к специфическим особенностям использования методов исследования операций. Первая особенность комплексный, всесторонний подход, требующий для решения сложных вопросов создания исследовательских групп, включающих специалистов разных профилей. Вторая особенность вытекающий из приведенных выше соображений системный подход, т. Это требует учета взаимосвязей между системой и подсистемами, на которые система может быть расчленена в целях упрощения анализа. Третья особенность четкий, установленный практикой порядок проведения операционного исследования. Рекомендуемое в результате операционного исследования решение окончательно принимается руководителем, оценивающим возможности его реализации и организующим его проверку и осуществление с помощью операционной группы. Обследование проводится операционной группой по заранее намеченному плану и предусматривает всестороннее изучение существующего в порту положения. Обследование позволяет обеспечить объективные условия, в которых протекает технологический процесс, определяет характеристики материальных и транспортных потоков и предоставляет необходимые исходные данные для решения поставленной задачи. Для целей совершенствования методов управления особое значение имеет обследование информационных потоков, характеризующих связи блока управления с блоками исполнения и внешней средой. Результаты анализа потоков информации даются в виде так называемой информационной модели, которая представляется обычно в форме схемы, помогающей объединить сведения об отдельных элементах организации и их взаимосвязях. С помощью построения информационной модели можно выявить специфику организации, ее особенности и недостатки структуры, определить сроки выполнения цикла управления и наметить пути улучшения последнего. Выбор оптимального управления возможен как на основе опыта, так и интуиции. Важнейшей, заключительной стадией работы является осуществление решений, т. Деятельность системы порта как транспортного узла характеризуется параметрами потоков грузов, судов, средств сухопутного транспорта, пассажиров, материальных ресурсов, энергии и др. Особый поток информационный, отражающий процесс управления и элементы самоорганизации системы. Этот процесс состоит в принятии, передаче и реализации решений, определяющих поведение системы на основе полученной информации. Принятое решение передастся для исполнения исходящая информация. Движение информации по канапам связи между операторами, различных рангов и исполнителями образует поток информации, представляющий основу управления 9, , , ,. Объем передаваемой информации зависит от содержания задачи управления и конкретизируется для каждой подсистемы, каждого оператора и линии связи между ними и часто представляется в виде информационной модели, которая строится обычно в форме графа или матрицы. Граф представляет собой сетевую схему, в узлах которой приводятся операторы, а стрелки изображают каналы связи между ними . Информационная модель для упрощения анализа может быть разделена на блоки и подсистемы, каждая из которых представляется в виде отдельной локальной модели. Информационная модель огражаст процесс управления, осуществляемый в порту.