Автоматизация управления демпферно-сцепным устройством тракторно-транспортного агрегата

• Автор: Забалуев, Игорь Анатольевич
• Шифр специальности: 05.13.06, 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 125 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

Глава I. Анализ состояния вопроса. Цель и задачи исследования.

1.. Использование тракторнотранспортных агрегатов в ссльскохозяйст венном производстве. у
1.2 . Динамика тракторнотранспортных агрегатов, эргономика и безопасность ИХ движения

1.3. Анализ существующих конструкций демпферносцепных устройств.

1.4. Цель и задачи исследования

Выводы из главы 1

Глава II. Математические модели динамической системы Трактор

ДСУПрицеп.

2.1. Математическая модель технической системы ТракторДСУПрицеп

2.2. Математическая модель энергетической цепи динамической системы ТракторДСУПрицеп.
Выводы из главы II.
Глава III. Синтез рациональной системы автоматического управления демпферноскенным устройством.
3.1. Выбор критерия качества автоматического управления ДСУ
3.2. Разработка функциональной и структурной схем автоматического управления ДСУ.
3.3. Синтез рациональной системы автоматического управления работой
Выводы из главы III
Глава IV. Экспериментальные исследования и экономическая эффективность применения автоматических демпферносцепных устройств.
4.1. Разработка конструкций автоматического ДСУ
4.2. Экспериментальные исследования
4.3. Экономическая эффективность применения автоматических ДСУ
Выводы из главы IV.
Основные результаты и выводы диссертации.
Литература


Широко используемые в сельском хозяйстве нашей страны энергонасыщенные тракторы МТЗ-, МТЗ-, Т-0К, К-1 в агрегате с различными прицепами недоиспользуют значительную часть своей мощности, в результате недостаточной грузовместимости, ограниченных тягово-сцепных и скоростных качеств, повышенной неравномерности сопротивления на передвижение. С целью повышения производительности внутрихозяйственного транспорта предусматривается разработка большегрузных прицепов с кузовами вместимостью ,,, и более кубических метров. Для перевозки легких грузов уже созданы и находят применение прицепы (вместимостью до 0 м3), позволяющие за один рейс перевозить грубые корма массой более тонн. Рис. Болгария; 6-США; 7-Франция Рис. На базе мощных тракторов создаются мобильные энергетические средства, способные реализовать энергию силовой установки через механические, гидравлические, электрические, пневматические и другие приводы. Проводятся попытки создания прицепного состава, облегчающего условия грогания с места транспортных агрегатов повышенной грузоподъемности. Наиболее массовое распространение в нашей стране получили колесные тракторы «Беларусь» . Тракторы М - и МТЗ-, обладающие высокими скоростными данными и оснащенные пневматической системой для торможения прицепов и светосигнальной аппаратурой. Динамика тракторно-транспортных агрегатов, эргономика и безопасность их движения. Транспортные средства в сельскохозяйственном производстве подтверждены значительным колебаниям крюковой нагрузки и особенно, при движению по бездорожью. Их эксплуатация связана с большим количеством внутренних и внешних воздействий на основные функциональные узлы двигателя и трансмиссии, а также негативно отражаются на условиях труда оператора. ТТЛ в реальных условиях эксплуатации работает на дорогах с переменным рельефом, волнистым профилем покрытия, на почвах с непостоянной твердостью и влажностью. При движении транспортных средств как в режиме разгона, так и в режиме установившегося движения, имеет место воздействия прицепа на тягач - процесс наката и отставания прицепа, который протекает постоянно при их эксплуатации. В результате этого между сцепными массами возникают переменные ударные нагрузки, передающиеся на тягач, что отрицательно влияет на работу движителей, трансмиссии, ухудшает динамические и эксплуатационные свойства техники, негативно отражается на условиях труда оператора. Чтобы снизить силу ударов между сцепными массами, оператор вынужден уменьшать скорость движения, что в свою очередь сказывается на снижении производительности и проходимости транспортного средства. Характер величины тягового усилия был рассмотрен в работе Горячкина В. П. [], который установил переменный характер тягового усилия и предложил учитывать явление неустановившейся величины тягового усилия при конструировании сельскохозяйственных машин и орудий. Закин Я. Х. [], утверждает, что при неумелом вождении или при работе в тяжелых дорожных условиях возникают значительные переменные нагрузки, влияющие на износ сцепных устройств автомобиля и прицепа. В последующих его работах, основываясь на большом экспериментальном материале исследований колебаний автомобильных прицепов, а также на результатах опытов с физической моделью прицепа, считал, что изучение кинематики и динамики автопоезда невозможно без учета горизонтальных и поперечных колебаний прицепов при прямолинейном движении тракторно-транспортных агрегатов (ТТА). Величины неравномерности сопротивления движению сельскохозяйственных машин и орудий, влияющих на изменение тягового усилия, как указывал Львов Е. Д. [], зависит от их размеров и назначения. Барский И. Б. [9], Болтинский [] и др. Поэтому при определении величин тягового усилия трактора, необходимо исходить из реальных условий движения и рассматривать переменную величину тягового усилия как случайную функцию времени, заданную соответствующими статическими характеристиками. На основании теоретических и экспериментальных исследований Агеев Л. Е. [1] установил аналитические и графические зависимости между оптимальной степенью нагрузки, экспериментальным расходом топлива и рядом других показателей.