Система автоматизированного управления грузовыми стреловыми устройствами взаимодействующих судов

• Автор: Романенко, Николай Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Астрахань
• Количество страниц: 131 с.

СОДЕРЖАНИЕ
Содержание
Введение

ГЛАВА 1. СПОСОБЫ ПЕРЕДАЧИ ГРУЗОВ В ОТКРЫТОМ МОРЕ МЕЖДУ СУДАМИ

1.1. Способы передачи грузов в открытом море

1.2. Анализ современного состояния грузовых стреловых устройств и систем управления

1.3. Особенности работы перегрузочного комплекса грузовых стреловых устройств.

1.4. Пути совершенствования работы перегрузочного комплекса грузовых стреловых устройств в открытом море.

1.5. Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРЕНОСА ГРУЗА

И РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ

УСЛОВИЙ ПРЕНОСА.
2.1. Анализ процесса переноса груза.
2.2. Порядок работы перегрузочного комплекса ГСУ
2.3. Оптимальность процесса переноса груза
2.4. Определение критерия оптимальности процесса переноса груза
для случая работы лебедок с равными постоянными скоростями
2.5. Выводы по второй главе.
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕГРУЗОЧНЫМ
КОМПЛЕКСОМ ГРУЗОВЫХ СТРЕЛОВЫХ УСТРОЙСТВ.
3.1 Общие положения разработки математической модели
3.2. Дифференциальные уравнения движения груза с помощью прегрузочного комплекса грузовых стреловых устройств
3.3. Программа расчета математической модели перегрузочного комплекса.
3.4. Анализ результатов расчетов математической модели
Щ 3.5. Выводы по третьей главе
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОВЫМИ СТРЕЛОВЫМИ УСТРОЙСТВАМИ ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИХ СУДОВ
4.1. Описание функциональной схемы АСУ
4.2. Разработка алгоритма программы АСУ и его описание
4.3. Описание принципиальной схемы АСУ
4.4. Выводы по четвертой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список использованных источников


При ведении экспедиционной формы промысла рыбы в удаленных экономических зонах мирового океана широко применяется массовая передача грузов между транспортными, добывающими и обрабатывающими судами на месте промысла. Затраты времени на передачу грузов в открытом море достигают несколько тысяч судо-суток, а объем - -% грузооборота рыбных портов. Транспортные суда передают на промысловые суда продовольствие, тару, запчасти, орудия лова, горюче-смазочные материалы, пресную воду и др. Также между судами происходит передача людей из сменных экипажей. Использование перегрузки в открытом море повышает экономическую эффективность промысла за счет сокращения времени переходов добывающих и обрабатывающих судов и увеличения тем самым времени нахождения этих судов на промысле. Передача грузов и людей между судами в открытом море представляет собой одну из наиболее сложных грузовых операций. ГСУ). Крайневой защиты, операции с орудиями лова и др. Поэтому судовые канатные дороги широко применяются на кораблях ВМФ различных стран и при передаче грузов на объекты швартовка с которыми невозможна или нежелательна - плавучие и стационарные буровые платформы. Судовые краны [, ] обладают значительной грузоподъемностью, высокой маневренностью и производительностью, применимы при выполнении других грузовых работ на судне. Благодаря простоте конструкции, универсальности и надёжности они получили наиболее широкое применение на судах []. При передаче грузов в открытом море суда швартуются, грузовые троса (шкентели) ГСУ ошвартованных судов механически соединяются (спариваются) и образуется перегрузочный комплекс. На судах на специальных площадках рядом друг с другом располагаются два поста управления двумя ГСУ, откуда оператор лебедчик осуществляет управление этими ГСУ. Перенос груза между судами производится путем совместной работы ГСУ ошвартованных судов. Так как суда оборудуются несколькими ГСУ, то передача грузов ведется по нескольким линиям одновременно. Применяется также швартовка трёх судов и передача грузов одновременно между этими судами. При спаренной работе ГСУ отсутствуют подвижные инерционные части (стрелы закреплены на оттяжках и неподвижны), а наличие двух или более грузовых тросов ограничивает раскачивание груза. Согласно [] на комплексы грузовые судов промыслового флота приемотранснортные суда (ТР). ПБ - плавбазы и ТТР ~ производственные рефрижераторы) и добывающие суда участвующие в промысле должны иметь в составе своих грузовых комплексов, для обеспечения интенсивных и безопасных погрузо-разгрузочных работ Ф устройства типа грузовых стрел. В зависимости от главных размеров и тоннажа судна рекомендовано число и размещение ГСУ в районах грузовых участков для передачи массовых грузов в открытом море. ГСУ, предназначенные для спаренной работы на одном и двух судах, ^ состоят из стрел, грузоподъемных лебедок и оснастки []. Грузовое устройство судна в целом представляет собой несколько комплексов, включающих два ГСУ, стрелы которых закрепляются на портале или мачтах в одной плоскости параллельной плоскости миделя. Одной из важнейших частей ГСУ является грузоподъемный привод -грузовая лебедка. Производительность перегрузочных комплексов ГСУ взаимодействующих судов во многом определяется режимами работы лебедок, от надежного и плавного регулирования скорости и натяжения шкентелей. В, переменный ток Гц. В основу разделения лебедок на группы положено приблизительное равенство их мощностей в пределах данной группы. Предусматривается [] два типа приводов грузовых лебедок: элекгрический и гидравлический. Электропривод постоянного тока с реостатным регулированием. Область применения данного вида электропривода сокращается из-за низкого КПД, надежности и необходимости источника постоянного тока. Электропривод по системе генератор-двигатель (Г-Д). Большие массогабаритные показатели, а так же низкий суммарный КПД так же ограничили область применения данного вида электропривода. Основные направления совершенствования системы Г-Д -применение статических выпрямителей вместо вращающихся возбудителей и использование высокооборотных генераторов для массогабаритных показателей.