Методы автоматизации разработки и испытаний комплексов управления летательными аппаратами

• Автор: Абдулин, Рашид Раисович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 160 с. : ил.

Оглавление
Оглавление
Введение.
Глава 1. Методы планирования работ по созданию систем и комплексов управления летательными аппаратами

1.1. Способы проектирования авиационных комплексов

1.2. Основные показатели качества и стоимости моделей проектирования

систем управления летательными аппаратами.

. Построение моделей прогнозирования проектов авиационных комплексов

1.4. Оценка эффективности организации проектирования систем управления летательными аппаратами

1.5. Разработка авиационных комплексов с помощью автономного адаптивного управления

1.6. Выводы к первой главе

Глава 2. Применение автоматизированных систем управления при создании авиационных комплексов управления
2.1 Синтез оптимальных цифровых законов управления.
2.2 Реализация законов управления авиационными комплексами на бортовых цифровых вычислительных машинах методами автоматизированных программных процедур.
2.3 Математические методы построения переходных полетных процессов.
2.4 Автоматизация контроля цифровых систем управления летательными
аппаратами
2.5 Выводы ко второй главе.
Глава 3. Проблемы диагностирования при полунатурных и натурных испытаниях систем и комплексов управления летательными аппаратами
3.1 Методы диагностирования работы аппаратурного и программного обеспечения систем управления летательными аппаратами.
3.2 Математическая модель летчика в режиме пилотирования
3.3 Основные положения построения высоконадежных систем управления
летательными аппаратами.
3.4 Выводы к третьей главе.
Глава 4. Основные положения оценки эффективности автоматизации проектирования систем и комплексов управления летательными аппаратами
4.1 Марковские модели для принятия решений . в условиях
неопределенностей
4.2 Принятие решения реализованных проектах авиационных систем и
комплексов управления по данным летноконструкторских испытаний.
Принятие решений о проектах на основе теории игр.
4.4 Выводы к четвертой главе.
Список литературы


При решении большинства задач проектирования комплексов и систем управления ? С-оптимальными планами. Нахождение точек спектра и частот возможно за малое число циклов при использовании рекуррентных формул. Наиболее удобным способом оценивания надежности являются методы, построенные на перечислении состояний комплексов систем управления с определением вероятностей их состояния, представляемых в виде диаграмм и марковских сечений. Для каждого из них составляются дифференциальные уравнения Колмогорова и вычисляются вероятности отказов и восстановлений. С целью повышения надежности комплексов систем управления используются способы мажоритарного резервирования, которые обеспечивают подключение неисправных систем без дополнительных возмущений. Однако при этом не учитывается возможность выхода из строя мажоритарного устройства. Для создания высоконадежных комплексов предлагается введение резервирования не только основных устройств управления, но и мажоритарных. Большое влияние на безаварийность действия комплексов в моменты перехода с автоматических режимов полета на ручные оказывает качество подготовки летчиков [, , ]. Для их учета необходимо располагать моделью летчика, которая может быть построена двумя методами - аналитическим или графическим. Первая из них создается на основе математической модели В. А. Боднера и вычисляется по передаточной функции человека, учитывающей зрительное восприятие внешней обстановки и силовое управление ручкой пилота с помощью нервно-мышечных процессов, происходящих в организме. В результате могут быть получены нелинейные дифференциальные уравнения пилота. Вторая представляет собой логарифмические эквивалентные амплитудные и фазовые частотные характеристики, построенные с использованием приведенной прямой или обратной номограммы Никольса []. Путем сравнения частотных характеристик систем управления в автоматическом и ручном режимах определяется математическая модель летчика и оценивается надежность [, , ]. В четвертой главе основное внимание обращается на принятие решения с оценками качества авиационных комплексов, полученных с помощью методов АСУ. Построенная таким образом стохастическая модель проекта выражает взаимную связь между управляемыми и неуправляемыми переменными, технологическими параметрами, а также критериями эффективности. Для этого необходимо собрать основные данные, к которым модель оказывается наиболее чувствительна в условиях множества критериев и ограничений. Далее принятая модель должна быть оценена на достоверность по критерию Колмогорова-Фишера %2. После получения положительных результатов можно перейти к составлению интегрированной системы планирования и руководства, которое в первую очередь должно осуществляться в сопоставлении текущих затрат с запланированными и введении изменений в техническую и организационную части проектов. В последние годы значительное внимание начали уделять математическим методам теории игр, когда стали рассматриваться кооперативные игры. В этом случае конкурирующие фирмы будут воздействовать друг на друга в условиях принятых ими соглашений. Однако кооперация требует введения побочных платежей и при этом общие прибыли фирмы значительно возрастут. Тогда применяется игровое моделирование при оценках правильности принятых решений, особенно когда у разработчика возникает сомнение в справедливости полученных результатов. Важной особенностью игрового моделирования является обсуждение ее результатов с приглашением экспертов. Сравнение бортовых цифровых вычислительных машин МВС-4 и МВС- и фрагменты рабочих программ приведены в приложении А. Внедрение результатов работы определяется автоматическими методами разработки и испытаний базовых функциональных устройств систем управления различными летательными аппаратами. Для самолета Су-ЗОМКИ аппаратуры: устройства аналогово ввода-вывода УАВВ-, технических средств дискретной связи УДС-5-3; вычислительной специализированной машины МВС-4. Для самолета Су- системы КСУ-М: интегрального блока датчиков ИБД-; устройства дискретной связи УДС-; вычислительной специализированной машины МВС-.