Автоматизированная система управления остановкой плотов способом прижима

• Автор: Винтураль, Дмитрий Александрович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 0 с. : 120 ил.

Содержание
Введение

Глава 1 Концептуальное обеспечение АСУТП

Глава 2 Автоматизированная система управления остановкой плотов способом прижима..

2.1 Основные принципы АСУТП

2.2 Назначение, цели и функции АСУТП

2.3 Техническое обеспечение

Глава 3 Математическое обеспечение АСУТП остановки плотов способом прижима .

3.1 Движения объектов при наличии сил сопротивления среды

3.2 Базовые положения теории вариационного исчисления и оптимального управления

3.3 Анализ зависимостей сил сопротивления воды движению плотов.

3.4 Оптимальное управление плотами.
3.5 Синтез оптимального управления плотами
Глава 4 Программное обеспечение АСУТП остановки плотов способом прижима
4.1 Программное обеспечение АСУТП.
4.2 Информационное обеспечение АСУТП
4.3 Программное обеспечение АСУТП остановки плотов способом прижима
4.4 Анализ эффективности АСУТП ОПСП .
Заключение
Список использованной литературы


В теории оптимального управления произошел синтез идей и методов исследования, с одной стороны восходящих к классикам вариационного исчисления, а с другой - вполне современных. Ее развитие самым существенным образом связано с именами советских математиков. Актуальность темы: В связи с тем, что лесная отрасль занимает в экономике Ангаро - Енисейского региона третье место, возникает необходимость в дальнейшей ее совершенствовании. Создание современных эффективных технологий на основе информационной поддержки решений (САЕв/ИПИ) требует автоматизации разнообразных технологических процессов. Водный транспорт леса, играющий значительную роль в функционировании лесной отрасли, является одним из наименее компьютеризованных и его совершенствование имеет своей перспективой развитие автоматизированных систем управления с использованием спутниковой системы позиционирования в рамках систем ОР8/ОЬСЖА. Актуальность использования систем ОРБ/ОЬОЫАБ Б обусловлена необходимостью точного определения местоположения плота в процессе оптимального управления его остановкой. Разработки программного и технического обеспечений АСУТП ОПСП. Научная новизна и теоретическая ценность. Регламентирована технологическая схема и разработана математическая модель процесса ОПСП. Для полученной модели решена задача синтеза оптимального управления и обоснованы режимы оптимального управления движением плотов. Впервые получена зависимость времени переключения режимов управления движением плота от геометрических и технических параметров плота и рейдов приплава, что позволяет на основе измерений текущего состояния объекта построить АСУ ТП по закону обратной связи. Разработаны математическое и программное обеспечение системы автоматизированного управления движения плотов. Автоматизация измерений, испытаний и контроля». Настоящий раздел является определяющим в составе АСУ, ибо в нем содержатся особенности предметной привязки АСУТП к конкретному объекту. В зависимости от назначения АСУТП могут приводится технологические схемы или рассматриваться теоретический базис, существующий в той области знаний, к которой относится объект автоматизации. Излагаются основные технические особенности остановки плотов указанным способом на примере лесосибирского ЛДК. Первая попытка использования методологии оптимального управления в процессе остановки плотов была проделана под руководством Н. Д. Гайденка в диссертационной работе A. C. Пантелеева [], где была доказана возможность применения указанной методологии в виде решения линеаризированного варианта оптимизационной задачи. Там аппроксимация сопротивления воды движению плота, представимого как R = cv2 (/? R = cv. Данная редукция, хотя и существенно упрощает ход решения оптимизационной задачи, обеспечивая расщепление системы уравнений, но в той же степени искажает, как физическую природу сопротивления, так и реальную суть процесса движения плота. Поэтому в настоящей работе содержится продолжение исследования и развитие полученных ранее результатов в виде решения оптимизационной задачи в полной постановке и построения автоматизированной системы управления. В работе [] представлена классическая схема остановки плотов способом прижима и составлена математическая модель каждого из ее этапов. Зависимость пути торможения от скорости течения реки, размеров плота, тормозных средств. Продолжительность торможения в зависимости от скорости течения реки и усилия прижима плота катерами. Сохраняя обозначения, принятые в цитируемой работе, приведем только итоговые результаты. Рисунок 1. При проведении теоретических исследовании на начальном этапе не учитываем влияние ветро-волновых нагрузок. М •(! V - скорость плота по потоку. Так как Л/•(! О уравнение (1. В числителе правой части уравнения вынесем общий множитель п. Так как в правой части уравнения (1. Обозначив с2 = —, и, введя значение а и с2 в уравнение (1. Имея граничные условия / = 0 и Уц. Подставим значение С| в (1. Умножим обе части уравнения (1. С СЛ 1 Т 1 [с-*. Потенцируем (1. С -V . Из выражения (1. Преобразуя уравнение (1. Разделив обе части уравнения (1.