Разработка и исследование системы управления электроприводом ленточной раскройной машины

• Автор: Плаксин, Павел Леонидович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 149 с. : ил.

Содержание.
Введение
ГЛАВА I. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЙ И СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ В РАСКРОЙНОМ ОБОРУДОВАНИИ.

1.1 Описание технологического процесса раскроя

1.2 Описание ленточной раскройной машины

1.3 Асинхронный двигатель как объект управления в ленточной раскройной машине. .

1.4 Широтноимпульсная модуляция, как способ управления АД в ленточной раскройной машине

1.5. Выводы по первой главе

ГЛАВА И. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ И Е РЕАЛИЗАЦИЯ В СРЕДЕ МАТЬАВ

2.1 Математическая модель асинхронного двигателя.

2.2 Моделирование прямого пуска асинхронного двигателя с использованием блока из библиотеки МаСаЬ.
2.3 Моделирование АД, с помощью системы уравнений и сравнение результатов
2.4 Расчет и моделирование асинхронного двигателя, представленного в переменных состояния
2.5. Выводы по второй главе
ГЛАВА III. ПОСТРОЕНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА РАСКРОЙНОМ ОБОРУДОВАНИИ
3.1 Скалярное управление асинхронным электроприводом.
3.2 Моделирование цифровой разомкнутой системы управления асинхронным двигателем.
3.3 Векторное управление асинхронным двигателем
3.4 Функциональная схема векторного управления.
3.5 Моделирование замкнутой системы управления асинхронным двигателем, с применением векторного управления
3.6 Применение фильтра Калмана для оптимального управления с восстановлением
вектора состояния АД ленточной раскройной машины.
3.7. Выводы по третьей главе.
ГЛАВА IV. МАКЕТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ОСНОВНЫХ МОДУЛЕЙ
4.1. Описание макетных плат для цифровой системы управления асинхронным двигателем.
4.2. Описание программной реализации разомкнутой системы управления приводом. .
4.3 Реализация замкнутой системы управления электроприводом ленточной раскройной машины.
4.4. Описание макетных образцов изготовленных для отладки системы управления
4.5. Выводы по четвертой главе
Выводы по работе
Список литературы


Процесс раскроя швейных изделий по трудоёмкости составляет до % общих трудозатрат при их изготовлении. Поэтому совершенствование этого процесса - один из основных резервов повышения производительности труда и эффективности производства на швейных предприятиях []. Раскройный процесс должен обеспечить точность раскроя деталей одежды при минимальном расходе материала. Раскройный процесс состоит из пяти основных этапов. Приёмка и разбраковка основного материала. Настилание материала. Раскрой. Отделка и подготовка деталей одежды. Укладка деталей для последующего процесса соединения. Приёмка и разбраковка основного материала касается главным образом материала верха и приклада с целью облегчения, прежде всего, процесса настилания. При приёмке метражных швейных материалов необходимо обратить внимание не только на количество материала, на и его качество (количество пороков), а также ширину. Номинальная ширина не всегда соответствует фактической. Поэтому в результате подбора кусков по ширине в диапазоне ±2см создаются условия для лучшего использования материала и обеспечения качества деталей кроя. Мелкие детали отделки принимаются только по количеству. Устройства для контроля ширины материала особенно рекомендуется использовать при приёмке трикотажных материалов, имеющих значительные различия по ширине. Процесс настилания материала и выполнение его отдельных технологических операций зависит от производственных условий, в том числе от формы организации производственного процесса, вида обрабатываемого материала, структуры его поверхности, ширины, а также средств производства, соответствующих условиям производства и обрабатываемым материалам. Непосредственно перед настиланием на столе размечают длину и ширину настила, а также уточняют его высоту. Длина и высота настила зависят от характера материала, (с рисунком, в полоску, в клетку), от способа настилания (в полную ширину или в 1/2 ширины) и от формы подаваемого материала (в сложенном виде или в рулоне). Высота настила определяется количеством кусков в рамках данного размерного ассортимента. Затем проводится перенос зарисовки раскладок, если речь идёт об автоматическом вырезании деталей. На выбор метода раскроя деталей оказывают влияние количество изготавливаемых деталей кроя, необходимая точность деталей кроя, а также необходимая скорость их изготовления. Раскрой текстильного материала способом пиления на стационарных ленточных раскройных машинах является наиболее распространенным на швейных предприятиях (около % производств) из-за простоты режущего инструмента, возможности раскраивать одновременно большое количество полотен и, главное, универсальности раскроя []. Помимо классических способов раскроя существуют и другие способы, которые обладают рядом преимуществ. В различных отраслях машиностроения всё большее применение находят композитные материалы на основе текстильных волокон различного состава - машиностроительные текстильные материалы (МТМ), обладающие высокой прочностью на разрыв. В ряде случаев, особенно при раскрое по сложному контору МТМ, механические способы вообще не приемлемы или мало эффективны. Применение раскроя сверхзвуковой струёй жидкости (ССЖ) даёт возможность полностью автоматизировать процесс обработки, исключить из технологического цикла механический режущий инструмент, повысить качество [5,]. Отделка и подготовка деталей кроя направлены на то, чтобы они подавались к следующему процессу их соединения в комплекте с необходимой отделкой. Разделённые детали, если этого требует размерный ассортимент, теперь предварительно сшиваются, склеиваются или свариваются. Эти операции проводятся в раскройном цехе, хотя непосредственного отношения к раскрою не имеют. Точно так же в раскройном цехе осуществляются некоторые операции, относящиеся к процессу формования, особенно к тепловой обработке. Затем детали комплектуются и маркируются для того, чтобы при их соединении не было путаницы в размерах и цвете. После окончания всех работ детали укладывают для дальнейшей обработки в процессе соединения [].