Автоматизация настройки законов управления в нестационарных системах

• Автор: Толоконский, Андрей Олегович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 114 с. : ил.

Оглавление
Введение
Глава 1. АСУ ТП как база для реализации алгоритмов управления, адаптации и идентификации

1.1. Проблемы, возникающие при построении АСУТП.

1.2. Обзор современных ЭСАБА систем

1.3. Преимущества 8САОА системы МикСис.

1.4. Постановка задачи диссертации.

Глава 2. Адаптивное управление нестационарными объектами

2.1. Примеры нестационарных объектов.

2.2. Описание нестационарных объектов

2.3. Методы идентификации нестационарных объектов

2.4. Выбор и реализация метода идентификации.
Выводы.
Глава 3. Оптимальное управление нестационарными объектами.
3.1. Технологическая необходимость использования оптимального управления
3.2. Задача аналитического конструирования регуляторов.
3.4. Настройка программного обеспечения регуляторов в БСАЭА системе МикСис
3.5. Проверка работоспособности оптимального регулятора
3.6. Человекомашинные интерфейсы
Выводы.
Глава 4. Анализ надежности технических систем отображения.
4.1. Необходимость анализа надежности систем отображения.
4.2. Анализ вероятности отказа резервированной структуры.
4.3. Событийный анализ финальных вероятностен отказов системы
4.4. Выбор количественных характеристик надежности.
4.5. Анализ надежности систем отображения
Выводы
Заключение
Список литературы


Адаптивное управление технологическими процессами, основано на использовании новейших методов идентификации динамических объектов, и методах оперативной оптимизации настроек регуляторов. Адаптивные технологии позволяют полностью автоматизировать процесс настройки автоматических регуляторов для широкого класса промышленных объектов управления с запаздыванием. Использование оперативных методов идентификации исключает методы ручного выбора и расчета приемлемых параметров настройки регуляторов. В настоящее время назрела необходимость использовать более совершенные (по сравнению с типовыми ПИД законами) алгоритмы управления, основанные на применении критериев оптимальности. Использование этих алгоритмов оптимального оперативного формирования воздействий обеспечивает высокое качество процессов управления объектами на всем этапе их дальнейшей эксплуатации. В последнее время в нашей стране и за рубежом наметилась тенденция к созданию в SCADA системах алгоритмов цифрового управления, адаптации и идентификации, которые находятся в различных состояниях готовности к применению на реальных объектах. Поэтому создается интеллектуальное ПО для оперативной оптимизации процесса управления. Кроме того, в связи с особенностями построения SCADA систем ни на одной из известных систем алгоритмы . АСУТП, на различных процессорах, под управлением различных операционных cHCTeM(DOS, WIN, Linux). Целью данной диссертации является разработка алгоритмов управления и 0 (включающее адаптацию, идентификацию и оптимизацию) в рамках многоплатформенной БСАОА системы МикСис, практическое использование этого программного обеспечения на реально действующих объектах, на различных логических уровнях АСУ ТП, с последующей возможностью тиражирования и применения на различных объектах требующих адаптивного оптимального управления. АСУ ТП в эксплуатацию. RESIDENT. EXE БСЛИА системы МикСис, в настоящее время находится в промышленной эксплуатации в цехе биологической очистки воды КСА города Москвы. СА? А системы МикСис, предназначенные для управления нестационарными процессами нашли практическое применение на других объектах (информационная система Курской АЭС, АСУТП переработки ЖРО). СЛГ)Л системы МикСис введены в лабораторный практикум по курсу «Проектирование систем управления» на кафедре «Автоматика» МИФИ. Средства отображения информации для управления рядом технологических объектов и средства обеспечения надежности отображения на этапе проектирования. Апробация диссертации Основные результаты диссертации неоднократно обсуждались на научных сессиях МИФИ, на производственных совещаниях, где докладывались результаты научных работ группы «Управление» (НИКИЭТ , , ИПУ ,). Публикации. По материалам диссертации в различных изданиях опубликовано работ ( печатных работ, 2 научных отчета). Глава 1. Под автоматизированной системой управления технологическим процессом в данной диссертации понимается система, в которой имеются автоматизированные функции управления [1]. Причем степень автоматизации может быть различной от полного автоматического регулирования до простейших вычислений, необходимых для принятия управляющего решения. Хотя термин АСУТП появился сравнительно недавно (конец семидесятых годов) и первоначально связывался с наличием в системе управления цифровых вычислительных машин, оказалось, что его более широкое толкование предполагает сходство системы и с другими средствами автоматизации. Таким образом, большое количество АСУТП уже существовало, хотя термина еще не было. Например, эксплуатация ядерных реакторов немыслима без высокой степени автоматизации и многие функции управления были автоматизированы уже на первых реакторах (защита и т. В настоящее время в связи с широкомасштабным применением вычислительной техники в настоящее время под АСУТП практически понимаются системы, содержащие ЭВМ. Всякая система управления, в том числе и АСУТП, содержит определенные типовые части к которым, например, относится объект управления, части, связанные с анализом состояния объекта (система контроля), выработкой управляющего решения и т.