Автоматизация транспортно-складских операций технологического процесса производства асбестоцементных изделий

• Автор: Джемин Питер Августино Луакурва
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Белгород
• Количество страниц: 167 с. : ил.

Введение

Глава 1. Анализ состояния автоматизации технологического процесса

производства асбестоцементных изделий

1.1. Анализ производственнотехнологического процесса изготовления строительтлх асбестоцементных изделий.
1.2. Характеристика уровня автоматизации технологического процесса производства асбестоцементных изделий
1.3. Анализ возможности применения мобильных управляющих систем для автоматизации концевых транспортноскладских технологических операций асбестоцементного производства

1.4. Формулировка целей и задач исследования.

Глава 2. Разработка методики построения автоматизированной

системы управления транспортноскладскими операциями сырьевого технологического участка цехасклада.
2.1. Построение рациональной стратегии размещения паллет с асбестом в сырьевом цехескладе.
2.2. Оптимизация процедуры транспортирования паллет, обеспечивающей реализацию заданной рецептуры асбестовой смеси.
2.3. Разработка имитационной модели транспортноскладской системы заготовительного цехасклада и анализ ее функционирования
2.4. Организация функционирования транспортного средства
крана на базе программного управляющего автомата
Глава 3. Автоматизация транспортноскладских операций концевого технологического передела готовой продукции асбестоцементного производства
3.1. Распределение функций информационного обеспечения и автономного управления между подсистемами гибкого производственнотехнологического транспортноскладского участка.
3.2. Выбор и модернизация способа формирования активной внешней среды на концевом технологическом участке готовой продукции
3.3. Учет свойства интервальности объекта управления в математической модели транспортного средства.
3.4. Исследование влияния интервальности параметров транспортного средства на динамические свойства мобильного робота.
Г лава 4. Синтез оптимальных алгоритмов управления мобильным
роботом
4.1. Выбор критерия оптимизации и установление ограничений
4.2. Синтез оптимальной структуры управляющего устройства
канала продольного движения мобильного робота.
4.3. Исследование динамики квазиоптимальной системы стабилизации бокового канала управления мобильного робота в среде МабаЬ
Список литературы


Насос работает по замкнутому циклу мешалканасосмешалка. По окончании распушки асбестовая суспензия этим же насосом перекачивается в турбосмеситель , где и перемешивается с порцией воды и цемента, поступившего из бункера через винтовой питатель и дозатор цикличного действия. Турбосмеситель представляет собой бак с вертикальным вращающимся валом, на конце которого закреплен винт пропеллер. Подготовленная асбестоцементная масса из турбосмесителя самотеком поступает в ковшовую мешалку емкостью 7 м3, представляющую собой бассейн, в котором вращается горизонтальный вал с винтовыми лопастями. В конце бассейна на валу закреплено колесо с ковшами, непрерывно передающее порциями подготовленную массу в гомогенизатор усреднитель , где она разжижается до требуемой консистенции водой, поступающей из рекуператора
. Здесь она отфильтровывается на сетчатых цилиндрах и в виде пленки снимается с них движущимся бесконечным сукном. С сукна пленка непрерывно передается на форматный барабан, формирующий асбестоцементный накат. По достижении заданной толщины накат срезается с барабана без остановки машины и передается на ленту подводящего транспортера ротационных ножниц , а форматный барабан начинает набирать новый накат. Ротационные ножницы раскраивают накат на плоские заготовки требуемого формата. Обрезки от раскроя поступают в мешалку , где перерабатываются и в виде суспензии перекачиваются в ковшовую мешалку . Полученные заготовки транспортерами с заданным интервалом подаются на волнировщик , который придает листам волнистую форму нужного профиля. В волнировщике листы калибруются и обрезаются по продольным кромкам. Затем листы укладывают в пакеты на тележки и направляют на термовлажностную обработку, после чего пакеты разбирают и по одному листу укладывают в стопы на поддоны для транспортирования на склад в зону отстоя и твердения. Сложность технологического процесса производства асбестоцементных изделий с точки зрения разнохарактерности технологических операций, разнообразия технологического оборудования и наличия постоянно действующих возмущений делают невозможным управление этим процессом в оптимальном режиме без развитой иерархической системы автоматизации. По существу уровень автоматизации на предприятиях асбестоцементной промышленности можно определить как частичную автоматизацию отдельных переделов. Это означает применение отдельных приборов автоматического контроля параметров общепромышленного назначения с их связью с исполнительными устройствами, управляемыми, как правило, в релейном режиме. На ряде заводов внедреЕЕы отдельные автоматические линии, на которых автоматизированы процессы от подачи асбеста в бегуны до выхода листов шифера из увлажнителя после термовлажностной обработки. Однако даже такой подход к автоматизации не может дать хорошего эффекта, так как существенно зависит от работы приготовительного сырьевого передела, где обеспечиваются требуемые характеристики исходного сырья, которое должно обладать хорошими фильтрационными свойствами и иметь высокую степень связи асбеста с цементом. Указанные факторы с одной стороны обеспечивают стабильную работу формовочных машин с высокой производительностью, а с другой высокую прочность изделий. Таким образом, сырьевой передел во многом определяет эффективность производства в целом. Основным возмущением на сырьевом переделе считается изменение состава и свойств сырья. Снизить уровень возмущения на технологический процесс как объект управления можно благодаря автоматизации процесса приготовления шихты асбеста, обеспечения точной реализации цикла процесса и получения массы заданного качества. Шихта асбеста, идущего на производство шифера, обычно составляется путем расчета по коэффициентам взаимозаменяемости составов асбеста 4, 5. Однако для получения шихты оптимального состава необходимо учитывать ряд факторов, что усложняет процесс расчета, требуя применения программируемых вычислительных средств. Пути получения асбестоцементной массы высокого качества можно выявить, рассмотрев факторы, влияющие на него.