Математическое и информационное обеспечение внедрения спутниковой технологии в автоматизированных системах управления движением судов на внутренних водных путях

• Автор: Соляков, Олег Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 166 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ.

ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ.

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ИС1ЮЛЪЗОВАНИЯ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ И ИХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ДОПОЛНЕНИЙ НА ВВП РФ

1.1 Спутниковая навигационная система ГЛОНАСС.

1.2 Спутниковая навигационная система .

1.3 Спутниковая навигационная Европейская система I.

1.4 Состояние и перспективы развития функциональных дополнений спутниковых навигационных систем на ВВП
1.5 Перспективная навигационная аппаратурапотребителей МАП для речного транспорта удовлетворяющая требованиям автоматизированных систем управления движением судов АСУДС на ВВП и рекомендации по ее техническим возможностям.
ВЫВОДЫ.
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И КАРТОГРАФИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ С СИСТЕМАМИ Д1 ЛОНАСС НА ВВП.
2.1 Анализ картофафического обеспечения внутренних водных путей Российской Федерации.
2.2 Анализ международных, национальных требований и стандартов по оснащению судов приемной аппаратурой ГНСС
2.3 Метод математического создания маршрутных точек МАП ДГНСС ГЛОНАСС на ВВП.
ВЫВОДЫ.
3. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАМНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОВОДКИ СУДНА В АВТОНОМНОМ РЕЖИМЕ И В ЗОНЕ ОТВЕТСТВЕННОСТИ СУДС
3.1 Система управления движением судов на ВВП.
3.2 Математическое моделирование работы системы автоматического управления движением судна.
4. ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ НАЛ ДГЛОН АССБОРБ С КАРТОГРАФИЧЕСКИМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ НА ВВП
4.1 Влияния поли компонентной подстилающей поверхности Земли на качество приема дифференциальных поправок ПАП ГЛОНАСССРЬ в Европейской части ВВП РФ.
4.2 Определения дальности действии высокоточного дифференциального поля и точности определения в интересах пользователей НАП ДГЛОНАСС ООРБна ВВП.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧИКОВ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Журнал результатов натурных испытаний ККС РостовнаДону на тх Капитан Шлыгин но маршруту РостовнаДону Цимлянское водохранилище ноября г
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность


Методологической основой исследований являются принципы системного анализа, методы теории решений, методы теории алгоритмов, в том числе, алгоритмов математического моделирования движения судна как динамического объекта, планирование эксперимента, методы, математической статистики для обработки результатов экспериментальных испытаний. Метод создания наборов путевых точек для мониторинга и автоматизированного управления на маршрутах плаванияна ВВПРФ, и оценкиточности координат в динамическом и статическом режимах позиционирования судна. Алгоритмы, математического моделирования работы системы автоматического управления движением судна в зоне ответственности СУДС на ВВП. Методика статистической обработки результатов натурных экспериментальных измерений с математическим расчетом навигационного поля,
создаваемого ККС в зоне ответственности СУДС на ВВП. Практическая ценность работы состоит в том что сформулированные выводы. ВВП Постановления. Правительства Р. Ф. 5 от 9 июняг. ГЛОНАСС или ГЛОНАСССРБ. Реализация научных результатов. Отдельные положения диссертационной работы реализованы в СанктПетербургском Государственном университете водных коммуникаций, в ГБУ ВолгоБалт и АзовоДонском ГБУВПиС при оценке точности позиционирования в зоне первой на ВВП ККС Шексна в п. Иванов Бор и ККС РостовнаДону в Кочетовском гидроузле. Публикации работы. Основные результаты работы опубликованы в семи научных изданиях, в том числе, в трех изданиях, рекомендованных Высшей аттестационной комиссией Министерства образования и науки Российской Федерации. Апробация работы осуществлена на международной научнопрактической конференции Перспективы внедрения ГНСС ГЛОНАССОРБ в целях картографического обеспечения ВВП СПб, СПГУВК, г. Современное состояние электронной картографии для морской и речной навигации СПб, ГМА им. С.О. Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка опубликованных источников, содержащего 6 отечественных и зарубежных работ, включает в себя 6 страниц текста, рисунка, таблиц и графиков, 1 приложение. Систему Глобальных Навигационных Спутниковых Систем в ближайшее время ожидают значительные перемены. Основных изменений будет три. Первое Министерство обороны США начало модернизацию системы , таким образом, гражданский канал пополнится еще двумя новыми частотными каналами. Второе Российская Федерация объявила о грядущих нововведениях, которые коснутся созвездия спутников ГЛОНАСС. И, наконец, ведется работа по вводу в эксплуатацию европейской спутниковой системы I аналога российской ГЛОНАСС и американской . Три вышеуказанных факта откроют огромные возможности в области высокоточного позиционирования. Заметим, что в ближайшем будущем планируется создание системы китайской альтернативы . Система будет состоять из спутников на средневысоких орбитах. Система ГЛОНАСС введена в эксплуатацию в г. ОГ ограниченного состава космических аппаратов КА и развернутой в г. КА В г. ГЛОНАСС был одобрен ИМО в качестве второйсоставляющей глобальной навигационной спутниковой. Однако во второй половине х гг. ОГ практически не восполнялась. Создалась угроза существованию системы ГЛОНАСС. Отечественный рынок стал заполняться аппаратурой импортного производства, работающей по сигналам ОР5. Для исправления создавшегося положения в г. Правительством РФ утверждена федеральная целевая программа Глобальная навигационная система срок реализации лет по восстановлению, развитию и широкому внедрению отечественной спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС. Полностью развернутая орбитальная группировка ГЛОНАСС состоит из космических аппарата, размещенных в трех орбитальных плоскостях Рис. Плоскости разнесены по долготе на 0 и сдвинуты относительно друг друга по аргументу широты на . В каждой плоскости размещены по восемь спутников с равномерным сдвигом по аргументу широты . Спутники расположены на круговых орбитах с наклонением ,8 и периодом обращения, примерно равным ч мин с. Такая конфигурация орбитальной группировки позволяет обеспечивать постоянно присутствие как минимум 5 спутников с приемлемой геометрией созвездия в зоне видимости потребителя, находящегося в любой точке Земли и околоземного пространства. Номинальная высота круговой орбиты составляет 0 км над поверхностью Земли 1. Рис.