Исследование системы управления многодвигательным электроприводом поворота мощного экскаватора-драглайна

• Автор: Со Хтун Мьят Тхан
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 107 с. : ил.

Введение

1.Обзор литературы. Постановка задачи. Возможности программ ii, x и i i.

1.1 Обзор литературы исследованию динамических процессов в электромеханической системе поворота шагающих экскаваторов.

1.2 Особенности электромеханической системы поворота экскаватора драглайна .

1.3 Возможности программ ii, x и i i.

1.4 Порядок исследований.

2. Разомкнутые одномассовая и двухмассовая системы с якорным управлением

2.1 Математическое описание и структурные схемы моделирования двигателя постоянного тока в установившемся и динамическом режимах .
2.2 Допущения ,принятые при математическом описании многодвигательного электропривода поворота экскаватора драглайна
2.3 Математическое описание и структурные схемы моделирования динамического режима электропривода поворота экскаватора при идентичной работе двигателей поворота на уровне разомкнутой одномассовой системы
2.4 Математическое описание и структурные схемы моделирования разомкнутой линейной двухмассовой электромеханической системы в динамическом режиме работы .
2.5 Математическое описание и структурные схемы моделирования разомкнутой нелинейной двухмассовой электромеханической системы в динамическом режиме работы
2.6 Математическое описание и структурные схемы моделирования динамических процессов электропривода поворота экскаватора при идентичной работе двигателей поворота на уровне двухмассовой разомкнутой системы
3. Замкнутые одномассовая и многомассовые системы с управлением по схеме с суммирующим усилителем
3.1 Исследование замкнутой одномассовой системы с обратной связью но скорости двигателя
3.2 Математическое описание и структурные схемы моделирования динамических процессов в электроприводе поворота экскаватора при идентичной работе двигателей поворота на уровне замкнутой одномассовой системы с обратной связью по скорости двигателя.
3.3 Математическое описание и структурные схемы моделирования для автоматизированного выбора параметров регуляторов в замкнутой двухмассовой электромеханической системе, управляемой по схеме с суммирующим усилителем
3.4 Математическое описание и структурные схемы моделирования для автоматизированного выбора параметров регуляторов многодвигательного
электропривода поворота экскаватора на уровне двухмассовой замкнутой системы при идентичной и попарно идентичной работе двигателей
4. Замкнутая система, управляемая по схеме подчиннного регулирования
4.1 Математическое описание и структурные схемы моделирования замкнутой двухмассовой электромеханической системы, управляемой по схеме подчиннного регулирования
4.2 Математическое описание и структурные схемы моделирования для автоматизированнот выбора параметров регуляторов в замкнутой двухмассовой электромеханической системе поворота экскаватора драглайна, управляемой по схеме подчиннного регулирования
Заключение
Литература


При этом возникает задача создания адекватной математической модели и адекватных структурных схем решения входящих в состав этой модели дифференциальных уравнений. Наиболее наджным способом проверки правильности получающегося математического описания и полученных на его основе решений является постепенное усложнение математических моделей и структурных схем моделирования, начиная с изучения установившихся процессов в одномассовой системе и заканчивая многомассовой и многодвигателыюй системой. Каждый последующий этап исследования при этом проверяется числовыми данными, полученными на предшествующем этапе, обеспечивая не только верификацию новых данных, но и возможность иерархического построения математического описания и структурных схем моделирования, обеспечивающего модульный характер каждого этапа исследований. В качестве основного программного обеспечения исследований использованы программы ii и i i, входящие в программный комплекс . Эффективность использования мощных экскаваторов драглайнов во многом зависит от правильного выбора параметров настройки систем автоматического управления основных рабочих механизмов экскаватора. Современное программное обеспечение для моделирования сложных систем управления, представленное комплексом программ , позволяет выполнить исследование системы управления электроприводом поворота экскаватора драглайна с учтом как многомассового, так и многодвигательного состава системы с учтом имеющихся в ней существенных нелинейностей. Идея работы состоит в том, что созданные математическое описание динамических процессов в многомассовой электромеханической системе поворота экскаватора виде системы дифференциальных уравнений и структурные схемы их решения с использованием программы МааЬ, позволяют осуществить автоматизированный выбор параметров регуляторов с учтом многогомассового и многодвигательного состава управляемой системы и присущих ей существенных нелинейностей. Разработать математическую модель и соответствующие схемы моделирования динамических процессов в различных классах систем автоматического управления многодвигательным электроприводом поворота мощного экскаватора драглайна. На основе результатов моделирования разработать метод автоматизированного выбора параметров и структуры регуляторов системы автоматического управления много двигательным электроприводом экскаваторадраглайна. Исследовать качество переходных процессов в многомассовой электромеханической системе поворота экскаватора драглайна и разработать рекомендации по улучшению качества переходных процессов. Методы исследования использован метод постепенного усложнения структуры управляемой системы от разомкнутой одномассовой до замкнутой многомассовой и многодвигательиой системы. Для исследований используются программные продукты ii, x и i i, входящие в программный комплекс . Разработанная математическая модель многомассовой и многодвигателыюй электромеханической системы электропривода поворота экскаваторадраглайна с достаточно обоснованной системой допущений и ограничений, адекватно описывает динамические процессы в реалной системе электропривода поворота. Разработанная рациональная схема управления электроприводом с суммирующим усилителем и схема подчиннного регулирования мощного экскаваторадраглайна показали путм моделирования, возможность улучшения качества процесса управления. Разработанный метод автоматизированного определения параметров настройки регуляторов системы управления электроприводом поворота экскаваторадраглайна с использованием технологии моделирования программного комплекса ii, x и i i, позволил получить улучшенные показатели качества переходных процессов в многодвигательной электромеханической системе поворота с учтом существенных нелинейностей исследуемой системы. Новизна работы состоит в использовании модульного принципа в построении математического описания и моделирования динамических процессов в системе управления многодвигательным электроприводом поворота мощного экскаватора драглайна и в использовании программного метода для автоматизированного выбора параметров систем автоматического управления этим электроприводом.