Автоматизация технологических процессов возведения сооружений малой этажности в условиях жаркого климата с учетом специфических условий строительства в Иране

• Автор: Асгариан Али
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 158 с. : ил.

Введение.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИИ БЕТОННЫХ РАБОТ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ.

1.1 .Технологический процесс возведения бетонных конструкций.

1.2. Технологические схемы дозирования многокомпонентных смесей

1.3. Дозаторы интеграторы расхода.

1.4. Смесительные машины

1.5. Принудительные смесители.

1.6. Показатели качества и свойства бетонной смеси

1.7. Методы определения подвижности и жесткости бетонной смеси .

1.8. Выводы и постановка задачи исследований

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДОЗАТОРОВ ИНТЕГРАТОРОВ РАСХОДА С НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМОЙ ИЗМЕРЕНИЙ
2.1. Задачи исследования
2.2. Оценка технологических свойств интеграторов расхода
2.3.Определение симметричных автоколебаний в системе дозирования
2.4. Абсолютная устойчивость нелинейных систем измерений
2.5. Интеграторы расхода с линейными замкнутыми.
системами измерений.
2.6.Коррекция системы слежения дозаторов интеграторов расхода
2.7. Введение форсирования в закон управления.
Выводы к главе
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ДОЗАТОРА ИЗМЕРИТЕЛЯ РАСХОДА С НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМОЙ ИЗМЕРЕНИЙ И ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ ПОТЕНЦИОМЕТРИЧЕСКИМ ДАТЧИКОМ
3.1. Структура системы и задачи ее исследований.
3.2. Определение зоны нечувствительности релейного элемента.
3.3. Определение вероятностных характеристик распределения массы
материала на ленте весового транспортера
3.4. Выбор питателей сыпучих материалов дозаторов измерителей расхода непрерывного действия .
3.5. Учет выбега весового транспортера в режиме непрерывнопериодического дозирования 8 Г
3.6. Стабилизация скорости ленты весового транспортера.
3.7. Оценка систематической погрешности дозаторов, непрерывно
периодического действия при выбеге
Выводы к главе 3
ГЛАВА 4. ДИНАМИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ . ГИДРОСИСТЕМЫ БЕТОНОНАСОСА .
4.1. Особенности динамических режимов гидросистемы бетононасоса при наличии нелинейностей .
4.2 Динамические режимы бетононасоса с гидроприводом при учете сухого
трения.
. Динамические режимы в гидроприводе при учете нелинейности типа
. Учет несимметричной нелинейности.
4.5. Одночастотные, симметричные вынужденные колебания в нелинейной системе .
4.6. Определение одночастотных симметричных вынужденных колебаний в
условиях захватывания, для следящего гидропривода бетононасоса
Выводы к главе 4
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ ВОЗВЕДЕНИЯ СООРУЖЕНИЙ МАЛОЙ ЭТАЖНОСТИ.
5.1 Задачи экспериментальных исследований .
5.2. Моделирование системы дозирования с нелинейной
схемой измерений.
5.3. Математическая обработка экспериментальных данных динамических
характеристик распределения массы материала на ленте весового
транспортера
5.4.Дозатор интегратор расхода при наличии случайного возмущения .
5.5. Выбор зоны нечувствительности релейного элемента при наличии смещения
5.6. Моделирование дозатора интегратора расхода с линейным Датчиком
5.7. Определение автоколебаний в гидравлическом приводе
бетононасоса
Выводы к главе
Основные выводы и результаты работы.
Литература


Для строительства одиночных объектов лучший способ производства бетонной смеси это автоматизированные приобъектные передвижные бетоносмесительные установки, что обеспечивает регулярность технологического процесса, надежность снабжения объекта бетонной смесью, удовлетворение потребности в смеси с разной рецептурой. В России выпускаются передвижные автоматизированные . Зч СБ0, СБ4, СБ5, СБ1 и СБ4. Они включают в себя весодозировочное оборудованием ВДБ0, ВДБ и ВДБ, автоматизированные серийные блоки управления, релейноконтактного типа с частичным использованием микроэлектронных средств. Так автоматизированные бетоносмесительные установки БСУ СБ5 снабжены тензометрическими дозаторами с системой микроэлектронного управления КД с расширенными функциональными возможностями системы 9. Рис. ШвингШтеттер, Либхер, Эльба Германия и др. Исчезают вибрации, механические удары и толчки бетоновода. Российские стационарные бетононасосы СБСБСБ3А, СБ1 , производительности от до м3ч, и давлением в транспортном цилиндре от 4,5 до 6 МПа, обеспечивают подачу бетонной смеси на расстояние но горизонтали до 0м и до. За рубежом стационарные гидравлические бетононасосы выпускаются фирмамиЭльбаШеелеГермания, Вортинтон Италия,ШвингШтеттер, Путцмайстер, Ниигата Япония. Подача бетонной смеси от бетононасоса до места укладки производится бетоноводами с длиной основного звена 3 м. Подача бетонной смеси в бетонируемую конструкцию гидравлическими бетононасосами, обеспечивает работу в стесненных условиях и в труднодоступных местах на значительном удалении от БСУ, бетонированиегустоармированных конструкций и элементов сложной геометрической формы, с плавным регулированием темпов укладки смеси. Для распределения бетонной смеси по участкам с использованием бетононасосов сущебствуют несколько способов. Для стационарных циркуляционных систем бетоновод монтируется на опалубке. Система имеет отсечно дозировочные клапаны, в местах укладки смеси, систему межцикловой промывки и регенерации излишков бетонной смеси. Подобные системы широкого применения в монолитном домостроении не нашли. Для распределения смеси по участкам бетонирования наибольшее распространение получили распределительные стрелы и механические распределители , обладающие высокими эксплуатационными характеристиками, надежностью и простотой в управлении. Схема распределительной стрелы дана на рис. Рис. При необходимости многократных перестановок специализированного оборудования распределения бетонной смеси используются механические распределители рис. Рис. За рубежом распределительные стрелы и механические распределители, выпускаются Фирмами Томпсон США, Эльба, ШвингШтеттер, Путцмайс гер Германия с радиусом действия от до метров. В распределителях бетонной смеси используются средства автоматизации и роботизации, что снижает трудозатраты, уменьшает количество обслуживающего персонала, повышает качество, производительность и комфортность труда. Для распределения и укладки бетонной смеси под давлением фирма Такэнака разработала Манипулятор РЕ с автоматизированным управлением рис. Рис. Укладчик смеси РЕ Япония звенья манипулятора 6 монтажная опора 7 рабочая зона концевой секции. Кран укладчик бетонной смеси фирмы Обаясикуми рис. Нагнетание бетонной смеси на участок производится оператором . Рис. Не требуются тяжелые гибкие рукава, укладка и перенос бетоноводов. Кранукладчик бетонной смеси соединяет в себе функции грузоподъемного устройства с максимальным радиусом действия м, с грузоподъемность от 2 т и до 1 т на вылете стрелы соответственно и метров. Автоматизированные распределительные стрелы, описанных конструкций, используются только для бетонирования плоских перекрытий каркасных зданий, со значительным свободным пространством для маневрирования и не пригодны для жилых зданий со стесненным технологическим пространством, изза своей кинематической конфигурации. В таком случае более рациональным является выбор манипуляционной системы с геометрическими параметрами, оптимально соответствующим обозначенным технологическим требованиям форме рабочей зоны, точности позиционирования, удобству обслуживания, простоте конструкции.