Совершенствование конструкций поворотных столов для автоматической сортировки и комплектования изделий на основе устройств с переменным характером трения

• Автор: Дроботов, Алексей Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 212 с. : ил.

Введение
Глава 1 Анализ литературы по автоматическим методам и средствам сортировки и комплектования изделий

1.1 Общие положения

1.2 Функциональная структура и классификация автоматических поворотных столов

1.3 Анализ конструкций автоматических поворотных столов, их быстродействия и точности позиционирования

1.4 Обзор исследований использования струй сжатого воздуха в устройствах поворота

1.5 Обзор работ по определению параметров воздушной прослойки для устройств поворота
1.6 Выводы из анализа литературных источников, уточнение цели, постановка задач исследования

Глава 2 Теоретические исследования автоматических поворотных

столов на основе устройств с переменным характером трения

2.1 Конструктивные схемы поворотных столов и алгоритмы управления ими

2.1.1 Схема с зубчатым устройством поворота на фиксированный угловой шаг
2.1.2 Схема поворота с фрикционным устройством поворота на регулируемый угловой шаг
2.1.3 Схема с фрикционным устройством поворота на произвольно задаваемое количество угловых шагов
2.2 Математическая модель динамики всплытия подвижной части поворотного стола на воздушной прослойке и е фиксации
2.3 Математические модели динамики поворота подвижной части поворотного стола
2.3.1 Динамика устройств поворота с пневматическим турбинным приводом
2.3.2 Динамика подвижной части зубчатого устройства поворота
2.4 Выводы по главе
Глава 3 Экспериментальные исследования поворотных столов на основе устройств с переменным характером фения
3.1 Общие положения
3.2 Исследования процессов всплытия подвижной части
поворотного стола на воздушной прослойке и е фиксации
3.3 Методика и анализ результатов исследования устройств поворота с пневматическим турбинным приводом
3.4 Система автоматического управления поворотных столов с
турбинным приводом, исследования их быстродействия и точности позиционирования
3.5 Выводы по главе
Г лава 4 Разработка конструкций автоматических поворотных столов для автоматической сортировки и комплектования на основе устройств с переменным характером трения и методик их инженерного проектирования
4.1 Общие положения
4.2 Конструкции поворотных столов с турбинным приводом
4.2.1 Поворотный стол на основе фрикционного устройства поворота на произвольно задаваемое количество угловых шагов
4.2.2 Поворотный стол на основе фрикционного устройства поворота на регулируемый угловой шаг
4.3 Поворотный стол с фиксированным углом поворота на основе
зубчатого устройства поворота
4.4 Методика инженерного расчта конструкций поворотных столов
на основе устройств с переменным характером трения
4.4.1 Исходные данные для проектирования и выбор конструктивного исполнения поворотного стола
4.4.2 Расчт конструктивных и рабочих параметров ПС с фрикционным устройством поворота на произвольно задаваемое количество угловых шагов
4.4.3 Расчт конструктивных и рабочих параметров ПС с фрикционным устройством поворота на регулируемый угловой шаг
4.4.4 Расчт конструктивных и рабочих параметров ПС на основе зубчатого устройства поворота на фиксированный угловой шаг
4.5 Выводы по главе
Общие выводы и результаты
Литература


Исследованиям в области автоматизации сборочных процессов посвящены работы отечественных ученых М. В. Вартанова, В. Л. Вейца, Л. И. Волчксвича, Гусева, А. И. Дащенко, В. К. Замятина Корсакова, М. С. Лебедовского, М. Г. Кристалл, А. Н. Рабиновича, А. И. Федотова, А. Г. Холодковой , ,,,, . Для достижения заданных показателей качества готового изделия необходимо точное соблюдение размерных или физических параметроввходящих в его со став, деталей, что не всегда возможно при производстве некоторых типов изделий. Как видно из рис. Е используют при производстве шарикоподшипников, топливной аппаратуры, приборов, многоэлементных прецизионных изделий . Так, выпуск только подшипников в России в году составил 3 млн. Сборка таких узлов предусматривает рис. Вопросам сортировки посвящены работы 5, , . Рис. Рис. Они направляют детали в накопители, которые подают к устройствам комплектования, где осуществляют комплектование собираемого узла. Для перемещения деталей с массой до 0, кг нами разработаны струйные устройства сортировки , , , 2, обладающие высоким быстродействием. Перемещение деталей с массой до 0, кг осуществляют вибрационными и другими устройствами. Для перемещения массивных деталей, например, подшипников с массой до 0 кг выпускаемых, например, группой компаний Самарские подшипниковые заводы 5 необходимо применять транспортные устройства повышенной грузоподъмности, в качестве которых могут быть использованы поворотные столы ПС , , , . На рис. ПС в контрольносортировочном устройстве. На контрольной позиции 2 измеряют параметр детали и перемещают е транспортным устройством 1 к соответствующему сортировочному отсеку 3. Исполнительное устройство 4, перемещая заслонку 5, открывает сортировочный отсек 3, и деталь через него поступает в накопитель соответствующей сортировочной группы. Подобного рода устройства могут быть использованы и при комплектовании. Например, при комплектовании кодового механизма замка фирмы Аблой , на позиции рис. Система управления, считывая код ключа, определяет порядок следования кодовых дисков, и, соответственно, порядок подхода к накопителям 6 в позициях II VII. ПС должен переместить приспособлениеспутник 5 из текущей позиции к позиции с соответствующим кодовым диском и остановиться. После чего отсекатель 4 отпускает кодовый диск и тот попадает в приспособлениеспутник 5. Затем ПС перемещает приспособлениеспутник 5 к другому накопителю и так до тех пор, пока кодовый механизм замка не будет скомплектован для данного ключа. Рис. Это ограничивает производительность таких процессов. Поскольку комплектование и сортировку обычно выполняют для больших партий деталей , то в оценке качества функционирования ПС автоматов сортировки и комплектования важно их быстродействие 3, 7. В таких автоматах , , , позиции загрузки деталей в ложементы планшайбы и позиции с технологическими или вспомогательными устройствами располагают равномерно по периферии ПС с одинаковым угловым шагом между ними. Работа ПС при сортировке и комплектовании характеризуется поворотом не на один и тот же угол каждый раз не последовательным перемещением детали от позиции к позиции, а поворотом на несколько позиций сразу перемещение детали от позиции контроля к сортировочному отсеку при сортировке или между накопителем и сборочной позицией при комплектовании. Поэтому возможность поворота планшайбы ПС через несколько позиций без промежуточных остановок способствует повышению их быстродействия. Реверсирование направления, поворота планшайбы ПС дат возможность перемещения между позициями например, между рис. VIII по кратчайшей траектории, повышая быстродействие. Кроме того, к средствам автоматической сортировки и комплектования предъявляют следующие требования предотвращение повреждения и заклинивания деталей при их перемещении, удобство размещения измерительной станции и сортировочных отсеков и доступность регулировочных устройств, простота кинематической схемы и конструкции. Все известные конструкции Г1С содержат привод поворота, устройство поворота и устройство фиксации рис.