Оценка технического состояния электромеханических систем на основе сетей Петри

• Автор: Сабуров, Павел Сергеевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Владимир
• Количество страниц: 194 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИ

ЧЕСКИХ СИСТЕМ

1.1 Объекты и алгоритмы диагностики

1.2 Существующие методы диагностирования и современные системы диагностики.

1.3 Технические средства реализации диагностических комплексов.

1.4 Объект исследования

Выводы.

2 ДИАГНОСТИКА ПА ОСНОВЕ ЛОГИЧЕСКИХ МОДЛЕЙ.

2.1 Классические сети Петри и область их применения

2.2 Способы задания сетей Петри
2.3 Разновидности сетей Петри
2.4 Структура системы диагностирования.
2.5 Критерий диагностирования ЭМС
Выводы
3 РАЗРАБОТКА ДИАПЮСТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ.
3.1 Построение виртуальной модели объекта диагностики
3.2 остроение эмулятора сетей Петри в МаЧаЬ
3.3 Программная среда для моделирования сетей Петри.
Выводы
4 ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ДИАГНОСТИ
ЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
4.1 Определение диагностических параметров
4.2 Цензурирование экспериментальных данных.
4.3 Экспериментальная установка.
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Возможности метода малого параметра позволяют установить непосредственно область допустимых изменений контролируемого параметра, соответствующих перемещениям корней характеристического уравнения системы внутри заданной области, определяемой условиями работоспособности системы. При диагнозе технического состояния функционирующей системы ее работоспособность можно определять но результатам сравнения реакции системы с реакций эквивалентной модели, включаемой параллельно контролируемой системе [, ]. При построении таких моделей используются аналитические методы, а также аналоговая техника. В последнем случае необходима экспериментальная «подстройка» характеристик модели к соответствующим характеристикам исследуемой системы. Для определения динамических характеристик систем, как с постоянными, так и с переменными параметрами применяются также специализированные модели-фильтры. Они могут быть эффективно использованы для определения характеристик системы неизвестной структуры непосредственно в процессе ее функционирования. Их удобно применять при наличии в системе обратных связей, когда аналитические методы являются слитком сложными и не приводят к достаточно точным результатам. Задачу диагностики непрерывных объектов можно свести к построению дифференциального уравнения, соответствующего полученной динамической характеристике [,]. В том случае, когда структура диагностируемой системы известна, определение дифференциального уравнения сводится к отысканию его коэффициентов. Имеется значительное количество систем, в которых выход обладает малой «чувсгвителыюстыо» к определенным (малым) изменениям внутренних параметров системы. В таких системах внутренние параметры, плавно достигнув некоторых «критических» значений, могут резко изменить выходные характеристики системы. Локализация подобных изменений параметров в системе производится с помощью специальных функций передач между определенными узлами системы на диаграмме прохождения сигналов. Для некоторых классов систем можно построить специальную «компенсирующую» схему с разным выходом при правильном и неправильном функционировании контролируемой системы. Известны примеры построения таких «компенсирующих» схем для линейных систем автоматического регулирования. Следует сказать также о выборе режимов контроля для оценки параметров систем. Существуют два подхода к выбору режима контроля. Один из них предполагает введение наиболее тяжелого режима, другой - наиболее вероятного. В практике создания систем диагноза общепринят выбор наиболее вероятного режима работы системы. В случае динамических систем методика измерения параметров базируется на применении статистической теории оптимальных систем []. Автор отмечает, что общий принцип тестового диагностирования состоит в том, что на проверяемый объект подается тестовое воздействие, и контроль осуществляется путем сравнения полученной реакции с номинальной. В данной работе показана стандартная структура системы тестового контроля, показанная на рис. Рис. Тестовое воздействие рассчитывается заранее и формируется с помощью специального генератора. Тестовое воздействие может иметь некоторый стандартный вид (представлять собой гармонические сигналы, последовательность прямоугольных или треугольных импульсов и т. В последнем случае появляется возможность улучшения качества контроля за счет учета особенностей динамики объекта. Автор предлагает зри группы методов тестового диагностирования -изопериметрическое, терминальное и диагностирование по предельным циклам. Перечисленные подходы объединяет характер диагностического эксперимента. Во всех случаях привод возбуждается специально сконструированным тестовым сигналом, однако его параметры и структура остаются неизменными. Теоретические и практические вопросы построения систем диагностики ЭМС станков и ПР рассматриваются в статье []. Автор разделяет диагностические системы на несколько видов, в зависимости от целей, для которых они предназначены: научные исследования, наладка, оперативная диагностика. Реализация систем оперативной диагностики, т.