Автоматизация технологического процесса шпаклевания железобетонных изделий на предприятиях стройиндустрии

• Автор: Шпынев, Николай Александрович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 144 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА, МЕТОДОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ШПАКЛЕВОЧНЫХ РАБОТ

1.1 .Технологические особенности шпаклевочных работ.

1.2. Основные направления автоматизации штукатурных и шпаклевочных работ 1.

1.3. Технологические линии производства отделочных работ для

изделий кассетного производства.

1.4. Технологические линии и оборудование для шпаклевания изделий

1.5. Оценка эффективности рабочих органов шпаклевочных машин

1.6. Шпаклевочные составы и их назначение

1.7. Требования, предъявляемые к качеству поверхностей железобетонных изделий.

1.8. Анализ целесообразности автоматизации шпаклевочных работ
ВЫВОДЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ШПАКЛЕВОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ.
2.1. Принципы построения систем автоматизации шпаклевочных работ
2.2. Автоматизация шпаклевочных работ с применением существующих шпаклевочных машин
2.3. Выбор и оптимизация структуры автоматизированного комплекса производства шпаклевочных работ
2.4. Расчет основных параметров рабочего органа РО шпаклевочной машины.
2.5. Расчет затирочной пластины шпателя
2.6. Особенности формирования трактории движения рабочего органа
2.7. Планирование оптимальной траектории движения рабочего органа
при дискретном позиционном управлении
2.8. Оптимальное управление двигателем системы перемещения РО
2.9. Оптимальное управление системой перемещения РО при Офаничении
по скорости двигателя
2 Оптимизация замкнутой системы управления перемещением РО
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ШПАКЛЕВОЧНЫХ РАБОТ
3.1. Структура системы автоматизации производства шпаклевочных работ
3.2. Система распознаваниятипоразмера изделия по штриховому коду
3.3. Локационные средства позиционирования рабочего органа.
3.4. Телевизионные системы технического зрения СТЗ для позиционирования рабочего органа.
3.5. Определение положения края плиты с помощью СТЗ
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ШПАКЛЕВОЧНОЙ
МАШИНЫ.
4.1. Технические средства получение изображения
4.2. Задача выделения фаниц
4.3. Структура цифрового изображения и алгоритмы обработки.
4.4. Телевизионная СТЗ для оценки качества обрабатываемой поверхности
4.4.1. Геометрия съемки и определение основных параметров СТЗ.
4.4.2. Особенности алгоритмов обработки цифровых изображений изделия
ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 4.
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ШПАКЛЕВОЧНЫХ
5.1. Исследование критической частоты вращения дискового
рабочего органа
5.2. Определение силы прижатия и угла наклона шпателя
5.3. Программное обеспечение системы очувствления шпаклевочной
машины
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
ЛИТЕРАТУРА


Автоматизация ТП и СП» и «Машины и оборудование заводов стройматериалов и конструкций» (г. Москва, г. Публикации. По результатам работы получен патент РФ на полезную модель, опубликовано 8 печатных работ, в том числе 2 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ. ГЛАВА 1. При производстве железобетонных изделий в индустриальном домостроении поверхности панелей внутренних стен и плит перекрытий должны быть пригодны под оклейку обоями, покраску, побелку. Во многих случаях конструкция изделий, принятая технология производства, а также используемые материалы для бетонных и растворных смесей не дают возможности получить в процессе формования поверхности полной заводской готовности []. В таких случаях доводку (шпаклевание) поверхности до нужной категории производят на специальных отделочных постах и конвейерах. Процесс шпаклевания заключается в нанесении на поверхность изделия отделочного состава с последующим заглаживанием, при этом отделочный состав проникает в поры изделий, заполняя их, а на поверхности изделия образуется равномерный слой толщиной до 2 мм. В зависимости от уровня механизации отделочного поста, шпаклевочный состав может наноситься на поверхность изделия ручным инструментом (меховыми или поролоновыми валиками, щетками, кистями, шпателями) с помощью штукатурных или малярных агрегатов, а также механизмом подачи отделочного материала, входящего в состав шпаклевочной машины. Втирание шпаклевки в поры и разравнивание ее производят, как правило, шпателями, гибкими пластинами из металла или резины. Операции заглаживания могут производиться как вручную, так и механизированным способом посредством шпаклевочных машин. Существующие шпаклевочные машины позволяют производить качественную отделку железобетонных изделий и управляются одним или несколькими операторами. Главными отличительными признаками шпаклевочных машин являются: рабочее положение изделия при отделке (вертикальное или горизонтальное), тип рабочего органа, наличие или отсутствие в своем составе механизмов подачи шпаклевки. Отделочные составы, как правило, готовятся на специальных постах и доставляются к шпаклевочным машинам с помощью плунжерных насосов или аппаратов работающих под давлением сжатого воздуха. Необходимо отметить, что существенное влияние на выбор оборудования и способа отделки поверхностей железобетонных изделий оказывает способ их формования. При горизонтальном изготовлении пустотных гшит перекрытий заделку дефектов производят в горизонтальном положении изделия либо лицевой стороной вниз, либо вверх. При вертикальном формовании в кассетах обработку поверхностей изделий ведут как в вертикальном, так и в горизонтальном положениях поочередно с каждой стороны []. Автоматизация шпаклевочных работ позволяет повысить производительность груда, улучшить качество выпускаемой продукции и снизить ее себестоимость, должна производиться в комплексе с учетом работы всего отделочного конвейера. Процесс шпаклевания имеет ряд операций, схожих с теми, что выполняются при производстве штукатурных работ, например, нанесение и разравнивание отделочного состава. Штукатурку используют для выравнивания стен, потолков и укладывают слоем до трех сантиметров, а шпаклевки используют для чистовой отделки, толщина шпаклевочного слоя, как правило, не превышает 2 мм. Штукатурные и шпаклевочные составы отличаются в основном фракцией: у штукатурки она более крупная, в связи с этим возникают различия при нанесении и разравнивании. Эти различия главным образом, сказываются на конструкции рабочего органа штукатурных и шпаклевочных машин. Несмотря на эти отличия, штукатурные и шпаклевочные работы являются схожими технологическими процессами, поэтому при разработке автоматизированного комплекса производства шпаклевочных работ необходимо опираться на существующий опыт автоматизации штукатурных работ. Как отмечено в работе А. Г. Булгакова и В. Повышение производительности и качества штукатурных работ при одновременном снижении удельных затрат на один кв. К основным требованиям, имеющие место при автоматизации штукатурных операций, в работе [] отнесены следующие требования.