Разработка и исследование системы автоматического управления измельчительным комплексом с применением импульсной электромагнитной обработки руды

• Автор: Осипова, Нина Витальевна
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 116 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОБЩЕЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Структурная схема измсльчительного комплекса как объекта управления

1.2 Анализ существующих способов обработки руд перед измельчением

1.3 Анализ существующих САУ измельчительным комплексом

1.4. Теоретические сведения об импульсной электромагнитной обработке руды

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИМПУЛЬСНОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ОБРАБОТКИ РУДЫ
2.1 Определение оптимального параметра импульсного воздействия при разупрочнении рудных материалов.
2.2 Исследование влияния режимов импульсной электромагнитной обработки на изменение физикомеханических свойств руды.
2.3 Алгоритм управления процессом импульсной электромагнитной обработки руды
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2.
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА.
3.1 Разработка математической модели измельчительного комплекса как объекта управления
3.2 Разработка математической модели САУ измельчительным комплексом
3.3 Разработка математической модели функционирования измельчительного
комплекса в пакете прикладных программ МаШЬ.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3
4. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ САУ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ С ПРИМЕНЕНИЕМ ИМПУЛЬСНОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ОБРАБОТКИ РУДЫ
4.1 Обобщенная структурная схема САУ измельчительным комплексом
4.2 Структурнофункциональная схема САУ процессом импульсной электромагнитной обработки руды
4.3 Моделирование САУ процессом импульсной электромагнитной обработки руды в программе МсгоСар
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Разработана структура системы автоматического управления измельчительным комплексом с применением импульсной электромагнитной обработки руды, которая адаптивно изменяет параметр ре1*улятора в зависимости от физико-механических свойств рудного материала и позволяет повысить производительность измельчительного комплекса. Предложенная математическая модель функционирования измельчительного комплекса как объекта управления отличается от известных более полным описанием компонентов комплекса и позволяет исследовать влияние импульсной электромагнитной обработки руды на показатели работы комплекса. Предложенная структура системы автоматического управления измельчительным комплексом отличается от известных наличием в ней дополнительной локальной системы автоматического управления процессом импульсной электромагнитной обработки руды. Методы исследования. При решении поставленных задач использовались методы структурного анализа, методы классической теории автоматического управления, методы статистического анализа, схемотехнического и математического моделирования. Применено современное программное обеспечение М1сгосар-9, МайаЬ 70, А? Ехсе1- для построения моделей и обработки данных. Обоснованность и достоверность полученных результатов подтверждаются корректным применением методов описания динамики измельчительных агрегатов, методов статистического анализа и методов классической теории автоматического управления; актами об использовании результатов диссертационной работы и патентом на изобретение. Практическая значимость. Впервые предложена структура системы автоматического управления процессом электромагнитной обработки руды, которая позволит поддерживать режим импульсного воздействия на рудный материал при нестабильности характеристик пульпы. Предложенная математическая модель, разработанная структура системы автоматического управления измельчительным комплексом и алгоритм управления процессом электромагнитной обработки руды могут быть использованы для построения АСУТП, что расширяет возможности автоматизации измельчитель! Реализации результатов. Результаты диссертационной работы использованы при проектировании опытной партии промышленного оборудования, поставляемого в рамках инновационного контракта на Аньшаньский горно-металлургический комбинат (КНР), а также планируются к использованию при формировании перспективных планов развитая производства товарной продукции ОАО «Евразруда». Предложенная структура системы автоматического управления измельчительным комплексом и методика построения математических моделей измсльчительных агрегатов используются при чтении дисциплин «Элементы и устройства систем управления», «Электромеханические системы», «Моделирование систем управления» в процессе подготовки специалистов по направлению — «Управление в технических системах». Личный вклад автора заключается в постановке целей и формулировке задач исследований, выборе теоретических и расчетных методов их решения. Автор принимал непосредственное участие в разработке алгоритма управления процессом импульсной электромагнитной обработки, модели функционирования измельчительного комплекса, структуры системы автоматического управления измельчительным комплексом. Апробация работы. Международных экологических конференциях студентов и молодых ученых «Горное дело и окружающая среда. Инновационные и высокие технологии XXI века» (МГГУ- , гг. Международной научной школы молодых ученых и специалистов (г. Москва, ИПКОН РАН, г. Неделя горняка» (МГГУ, г. Автоматика и управление в технических системах» (МГГУ, — гг. Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 научных работ, 4 из которых входят в перечень ВАК Минобрнауки. Получен патент РФ на изобретение. Структу ра и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка использованной литературы из 0 наименований, содержит рисунков и 2 таблицы. Автор выражает искреннюю признательность и благодарность кандидату технических наук, доценту Валерию Александровичу Грошеву, а также кандидату технических наук, Генеральному директору «Научнообразовательного центра «Инновационные горные технологии» Павлу Петровичу. Ананьеву за постоянную помощь в выполнении работы, ценные предложения и обсуждение результатов работы.