Автоматическая параметрическая оптимизация систем регулирования с интегральной широтно-импульсной модуляцией

• Автор: Осипова, Елизавета Алексеевна
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 170 с. : ил.

1.1. Импульсные системы регулирования .

1.2. Параметрическая оптимизация импульсных систем.

1.3. Системы с интегральной широтноимпульсной модуляцией

1.4. Выводы по главе 1.

Глава 2. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ОДНОКОНТУРНЫХ СИСТЕМ С ИНТЕГРАЛЬНОЙ ШИРОТНОИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ.

2.1. Математическое описание систем с интегральной ШИМ

2.2. Построение анализаторов чувствительности

2.3. Формирование алгоритма автоматической параметрической оптимизации

2.4. Выводы по главе 2.

Глава 3. РАБОТОСПОСОБНОСТЬ АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕМ С ИНТЕГРАЛЬНОЙ ШИРОТНОИМГГУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
3.1. Методика исследования работоспособности алгоритмов параметрической оптимизации систем с интегральной ШИМ.
3.2. Результаты исследования алгоритма параметрической оптимизации систем с интегральной ШИМ при интегральном квадратичном критерии
3.3. Результаты исследования алгоритма параметрической оптимизации систем с интегральной ШИМ при использовании эталонной модели
3.4. Выводы по главе 3.
Глава 4. ПРИМЕНЕНИЕ ИНТЕГРАЛЬНОЙ ШИРОТНОИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИИ В ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ
4.1. Автоматическая система стабилизации толщины пластмассовой изоляции кабельного изделия
4.2. Параметрическая оптимизация каскадной системы с двумя интегральными широтноимпульсными регуляторами стабилизации толщины изоляции кабеля.
4.3. Оптимизация настроек при параметрическом несоответствии для системы стабилизации толщины изоляции кабеля с интегральным широтноимпульсным регулятором и дифференциатором.
4.4. Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ А Акт о внедрении результатов диссертационной
работы.
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Свидетельство о государственной регистрации
программы для ЭВМ
ПРИЛОЖЕНИЕ В Свидетельство о государственной регистрации
программы для ЭВМ
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Свидетельство о государственной регистрации
программы для ЭВМ
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Свидетельство о государственной регистрации
программы для ЭВМ
ПРИЛОЖЕНИЕ Е Акт оценки первоначальной стоимости результата интеллектуальной собственности
ВВЕДЕНИЕ


В отношении выполняемых элементами АСР функций всякая система регулирования в наиболее укрупненном виде должна состоять из двух основных элементов регулируемого объекта в котором протекает подлежащий регулированию процесс и автоматического регулятора, или просто регулятора осуществляющего функции регулирования этим процессом. В общем случае АСР являются замкнутыми, и задача регулирования объекта решается на основе рабочей информации, получаемой регулятором по каналу обратной связи ,7. Входные и выходные координаты непрерывных систем являются функциями непрерывного времени , т. Если принимает только конечное множество значений, то координата называется дискретной 3. На практике применение только непрерывных координат в АСР в иных случаях оказывается неэффективным или даже технически невозможным. В связи с этим наряду с непрерывным способом передачи и преобразования координат широко применяются дискретные способы, в которых используется представление непрерывной координаты ее дискретными значениями, или, иначе говоря, квантование по уровню иили по времени непрерывной координаты в дискретную. Если АСР содержит, по крайней мере, один элемент, выходная координата которого определяется последовательностью выделенных значений дг2,. В настоящее время существует общепринятая классификация дискретных систем по используемым в них видам квантования, согласно которым они подразделяются на релейные, импульсные и релейноимпульсные цифровые , , , 4, 6. Системы с квантованием по уровню называются релейными системами. В таких системах хотя бы у одного звена выходная координата изменяется скачком всякий раз, когда непрерывная входная координата достигает некоторых заранее фиксированных значений, называемых пороговыми. Такое звено называется релейным звеном ,. Системы регулирования называются импульсными, если хотя бы одна из координат, характеризующих состояние системы, квантуется по времени. Квантование по времени и модуляция осуществляются импульсным элементом ИЭ. Входной координатой такого элемента является непрерывная координата, а выходной модулированная последовательность импульсов. При этом под модуляцией понимается изменение тех или иных параметров импульсов в зависимости от выделенных в процессе квантования дискрет 6. Система регулирования называется релейноимпульсной цифровой, если она содержит цифровое устройство. В цифровом устройстве всегда имеет место квантование и по времени, и по уровню. Оттого естественным является повышенный интерес к вопросам теории дискретных систем в условиях быстрого развития микропроцессорных устройств и повсеместного использования их в системах управления технологическими процессами , 0,4, 6. Указанное свойство системы регулирования относят к числу основных свойств, которое может характеризоваться средним значением ошибки между требуемым и действительным значениями регулируемой величины, вызываемой возмущающими воздействиями или помехами 3. В импульсных системах высокие показатели помехозащищенности обусловлены тем, что непрерывное модулирующее воздействие заменяется решетчатой функцией и между двумя последовательными выборками возмущения не действуют на систему. Однако, при всех преимуществах импульсных систем регулирования по сравнению с непрерывными, существует ряд причин, сдерживающих их распространение. Например, известно, что многообразие классов импульсных систем влечт за собой необходимость иметь для каждого класса свои, отличные от иных, методы анализа и синтеза. Кроме того, математический аппарат, применяемый для описания импульсных систем, достаточно сложен, и при их исследовании, ввиду существенных трудностей, а иногда и невозможности, применения аналитических методов 3, приходится прибегать к приближенным методам со всеми характерными для них особенностями , . Для более полного представления о том, с каких позиций в дальнейшем будет вестись исследование импульсных систем, приведм их классификацию по используемым в них способам модуляции. Для этого, прежде всего, остановимся на характеристике последовательности импульсов. Параметрами импульсной последовательности несущей координаты являются амплитуда к ого импульса Лк , период следования импульсов Тк или частота соА.