Структурный синтез гибридных фильтров Калмана-Бьюси

• Автор: Чибизов, Дмитрий Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.13.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Таганрог
• Количество страниц: 202 с. : ил.

1.Фильтры КалманаБьюси в системах технической кибернетики

1.1. Постановка задачи фильтрации в системах автоматического управления, диагностики и информационного обеспечения
1.2. Несингулярная задача фильтрации при некоррелированных шуме, возбуждающем состояние, и шуме измерений.
1.3. Применение циклических ФКБ для первичной обработки сигналов измерительных систем

1.4. Обобщенная структура гибридных ФКБ.

1.5. Погрешности реализации гибридных ФКБ.

1.6. Основные выводы

2. Структурный синтез электронных схем гибридных ФКЬ

2.1. Особенности синтеза электронных схем гибридных ФКБ

2.2. Методы структурного синтеза низкочувствительных АЯСсхем

2.3. Постановка задачи структурного синтеза электронных схем гибридных ФКБ.

2.4 Стартовые конфигурации структурных схем гибридных ФКБ
2.5 Базисные структуры электронных схем гибридных ФКБ.
2.6. Обобщенная структура электронных схем гибридных ФКБ
2.7. Динамический диапазон электронных схем гибридных ФКБ
2.8. Частотные свойства электронных схем гибридных ФКБ
2.9. Основные выводы
3. Автоматизация процедур структурного синтеза электронных схем гибридных ФКБ
3.1. Декомпозиция задачи структурного синтеза.
3.2. Оптимизация параметров электронных схем.
3.2.1. Классические методы решения нелинейных задач оптимизации
3.2.2. Решение нелинейных задач оптимизации методом преобразования
3.2.3.Алгоритм поиска экстремума целевой функции методом Рпреобразования.
3.2.4. Основные особенности метода преобразования.
3.3. Основные выводы.
4. Инженерные приложении
4.1. Пример синтеза схемы гибридного фильтра КалманаБьюси.
4.2. Задание начальных условий в схемах гибридных ФКБ.
4.3. Создание интерфейса пользователя подсистемы схемотехнической САПР гибридных ФКБ.
4.4. Основные выводы.
Заключение.
Литература


Несингулярная задача фильтрации при некоррелированных шуме, возбуждающем состояние, и шуме измерений. Обобщенная структура гибридных ФКБ. Погрешности реализации гибридных ФКБ. Постановка задачи структурного синтеза электронных схем гибридных ФКБ. Базисные структуры электронных схем гибридных ФКБ. Декомпозиция задачи структурного синтеза. Оптимизация параметров электронных схем. Алгоритм поиска экстремума целевой функции методом Рпреобразования. Основные особенности метода преобразования. Основные выводы. Пример синтеза схемы гибридного фильтра КалманаБьюси. Задание начальных условий в схемах гибридных ФКБ. Создание интерфейса пользователя подсистемы схемотехнической САПР гибридных ФКБ. Основные выводы. Заключение. Приложение 2. Структурная схема наблюдателя полного порядка приведена на рис. Рис. Как показано в И , минимизация ошибки восстановления 1. Кг, 0. Эта задача для непрерывного времени была решена Калманом совместно с Быоси , в результате было установлено, что оценка 1. Матрица коэффициентов усиления для наблюдателя 1. V
0 решение матричного уравнения Риккати
0г АО0ООАг0 оООСг0У2Сгд, 1. О0. Начальное условие для наблюдателя 1. Наблюдатель полного порядка 1. КалманаБьюси ФКБ. При выполнении указанных условий, оценка 1. ЕеОУОеогОУОГ0 МЧОЧО г3У0, 1. Гм след матрицы М. Отметим, что решение задачи фильтрации не зависит от выбора весовой матрицы 0, однако выражение 1. А0К0С, 1. У,0 С0УСГ0, Vз ш0 Сы,
офаниченная, кусочнонепрерывная на интервале е О матрица.