Разработка измерительных и управляющих устройств для автоматизации свеклоуборочных комплексов

• Автор: Якупов, Марат Ирфанович
• Шифр специальности: 05.13.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Ульяновск
• Количество страниц: 136 с. : ил.

Глава 1. Выводы. Глава 2. БМ . Организация управления гидродвигателем . Выводы. Глава 3. Выводы . Глава 4. Коррекция системы автоматического управления положением рабочего органа ботвоуборочной машины . Сущность метода упреждающей коррекции. Реализация упреждающей коррекции в одноконтурной системе. Упреждающая коррекция в системе подчиненного регулирования. Используемая литература. Приложения . В этом случае уборочная машина грузит на ходу корнеплоды в кузов транспортного средства, которое перевозит и выгружает их в виде куч, валков или канатов на краю поля, где оборудуются перевалочные площадки. Затем корнеплоды на перевалочных площадках перебирают вручную для удаления необрезанной ботвы, или сразу же с помощью погрузчика грузят в машины и вывозят на завод. Ботву же убирают поточным методом, используя тележки. Корнеплоды вручную доочищают редко, лишь при крайне неблагоприятных метеоусловиях влажность почвы , при засухе. Пройдя станцию перевалки, свекловичное сырье становится значительно чище.


Развитие современных свеклоуборочных машин происходит по основным направлениям, представленным нарис. Iстадийным срезом. Их ботвосрезающий аппарат сразу копирует головки корнеплодов и срезает верхушки корней с ботвой, с последующей доочисткой головок. При выборе типа машин учитывается целый ряд показателей, характеризующих состояние убираемой культуры и поля равномерность распределения корнеплодов вдоль рядка, их отклонение от осевой линии рядка и его прямолинейность, размеры и масса корнеплодов, развитие и состояние ботвы, выравненность поверхности поля и его засоренность сорняками, плотность почвы, ее взрыхленноегь, несущая способность и физические свойства при повышенной влажности, определяющие возможность прохождения машин по полю и засоренность вороха. Чтобы правильно выбрать наиболее эффективные приемы и режимы уборки, а также управлять ими, следует учитывать влияние скорости движения, густоты и равномерности посевов на качество обрезки корней, добиваясь оптимальной настройки ботвосрезающих аппаратов. Повышение качества обрезки и уменьшение засоренности ботвой убранных корнеплодов в некоторых случаях достигается за счет нежелательного увеличения отходов массы корнеплодов со срезанными головками отЗМдои более при высокоурожайных посевах. По прогнозу доля корнеплодов массой более 1,5 кг будет возрастать, и для них значительно уменьшается технологический допуск на обрезку, что обуславливает дополнительные требования к конструкции ботвосрезающих аппаратов увеличение горизонтального зазора между копиром и ножом.