Методы и модели проектирования программируемых контролеров для задач управления технологическими процессами и оборудованием

• Автор: Чеклецов, Кирилл Михайлович
• Шифр специальности: 05.13.05, 05.13.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 117 с. : ил

Диссертационная работа посвящена разработке методов анализа, проектирования и применения программируемых контроллеров ПК задачах автоматизированного управления технологическими процессами и оборудованием. В соответствии с этим в работе решаются следующие задачи разработка и совершенствование средств математического обеспечения контроллеров, направленные на повышение эффективности и качества регулирования и управления точности, надежности, качества переходных процессов и т. ПК в контуре управлениярегулирования алгоритмизацию логических законов управления на ПК разработку прикладных методов исследования динамики регуляторов с логическими алгоритмами управления разработка и совершенствование инструментальных средств, обеспечивающих моделирование динамики непосредственно на рабочих местах размещения контроллеров разработка и совершенствование методов и средств создания сетевых систем на базе ПК, реализованных на основе архитектуры клиент сервер и обеспечивающих доступ через Интернет в целях достижения высокой гибкости подобных систем для разнообразных приложений.


Они позволяют реализовывать законы регулирования параметров объектов управления, включая законы П, ПИ и ПИДрегулирования, двух и трехпозиционного регулирования, адаптивную настройку коэффициентов передачи, позволяют вводить чистое запаздывание, ограничение и зону нечувствительности, обеспечивают линеаризацию характеристик датчиков и масштабирование контролируемых параметров, а также выполнять разнообразные вычислительные операции и функциональные преобразования Л. Наряду со стандартной микроЭВМ регулирующий контроллер содержит устройство связи с объектом УСО, которое обеспечивает подключение датчиков входы и исполнительных механизмов выходы к контроллеру. Число возможных входов и выходов является одной из основных характеристик контроллера. Входные сигналы могут поступать от датчиков различных типов аналоговых, цифровых, логических релейных. Прикладные функции реализуются в регулирующем контроллере с помощью стандартных подпрограмм, хранящихся в его памяти и позволяющих производить первичную обработку сигналов датчиков фильтрацию, линеаризацию, масштабирование, интегрирование и дифференцирование, интерполяцию и экстраполяцию, косвенные измерения и т. С помощью одного контроллера может быть сформировано различное число контуров контроля и управления от одного до нескольких десятков или даже сотен, в зависимости от вычислительной мощности контроллера. В зависимости от этого различают одноконтурные с несколькими входами и одним выходом и многоконтурные контроллеры. Оптимальное число контуров определяется исходя из требований к времени реакции, гибкости перенастройки контроллера, надежности и стоимости.