Имитатор встроенного типа стрельбы противотанковой управляемой ракетой

• Автор: Данилаев, Дмитрий Петрович
• Шифр специальности: 05.13.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Казань
• Количество страниц: 171 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ РАЗВИТИЯ

ТРЕНАЖЕРНЫХ КОМПЛЕКСОВ, ТРЕНАЖЕРОВ И ИМИТАТОРОВ

п. 1.1. Технические средства обучения, применяемые для обучения

личного состава вооруженных сил

п. 1.2. Лазерные имитаторы стрельбы и поражения

п. 1.3. Противотанковые управляемые ракеты. Тренажеры и имитаторы

стрельбы противотанковой управляемой ракетой.

п. 1.4. Классификация тренажеров и тренажерных комплексов

п.1.5. Выводы по главе. Постановка задач исследования

ГЛАВА 2. ЧАСТНЫЕ МЕТОДИКИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА
ИМИТАТОРОВ СТРЕЛЬБЫ ПТУР.
п.2.1. Система координат и углов, определяющая положение
летательного аппарата в пространстве.
п.2.2 Система дифференциальных уравнений движения ракет
п.2.3. Аэродинамический коэффициент продольной силы
п.2.4. Модели изменения параметров стандартной атмосферы с высотой
п.2.5. Расчет траектории полета неуправляемой ракеты.
п.2.6. Выбор коэффициентов аэродинамических сил и моментов
для управляемого полета ракеты.
п.п.2.6.1. Теоретические методы определения
аэродинамических характеристик.
п.п.2.6.2. Подходы полуэмпирического метода определения
коэффициентов аэродинамических сил и моментов
п.п.2.6.2.а. Подход подбора аналогов.
п.п.2.6.2.Ь. Подход разложения на составные части
п.п.2.6.2.с. Подход эмпирических формул.
п.2.7. Система управления ПТУР.
п.2.8. Выводы по главе
ГЛАВА 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ
РАКЕТЫ ДЛЯ ИМИТАТОРА СТРЕЛЬБЫ ПТУР .
п.3.1. Моделирование управляемого продольного полета ПТУР
п.3.2. Моделирование пространственного наведения на цель.
Управляемый полет ПТУР в горизонтальной плоскости.
п.3.3. Учет влияния параметров атмосферы на полет ракеты ПТУР.
п.3.4. Влияние движения носителя вооружения
на начальные условия выстрела
п.3.5. Выводы по главе. .
ГЛАВА 4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ
ТРЕНАЖЕРНОГО КОМПЛЕКСА СТРЕЛЬБЫ ПТУР
п.4.1. Функциональное описание тренажера стрельбы ПТУР
п.4.2. Структурная схема тренажера стрельбы ПТУР.
п.4.3. Алгоритм формирования принципиальной схемы
баллистического вычислителя.
п.4.4. Техническая реализация тренажерного комплекса стрельбы ПТУР
п.4.5. Выводы по главе.
ГЛАВА 5. ИДЕНТИЧНОСТЬ ТРЕНАЖЕРА СТРЕЛЬБЫ ПТУР И РЕАЛЬНОГО НОСИМОГО ПРОТИВОТАНКОВОГО
КОМПЛЕКСА 9К5
п.5.1. Критерии сравнения идентичности системы имитации
и реальной системы
п.5.2. Определение идентичности тренажерного комплекса и
реальной системы вооружения
п.5.3. Выводы по главе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


На выходе сигнал управления по каналу тангажа суммируется с командой компенсации веса, поступающей со схемы программной компенсации веса. Положение метки трассера виртуальной ракеты, с учетом управляющих, внешних воздействий и особенностей динамики полета, проецируется устройством отображения положения ракеты посредством системы поворотных зеркал на прибор наведения. Проекция пятна является подвижной и перемещается в зависимости от отклонения ракеты от линии визирования. Оператор пусковой установки наблюдает цель и метку трассера, в полном соответствии с реальным оружием. Для формирования однозначного ответа о попадании или промахе в структурную схему тренажера стрельбы ПТУР включено решающее устройство. Решающее устройство сравнивает дальности до цели, удаление ракеты и максимальную дальность полета ракеты. При превышении максимальной дальности принимается решение о промахе. Если ответный сигнал цели не поступает, то сравнение ведется только для максимальной дальности и удаления ракеты. Результат решения выдается на устройство отображения решения на табло, соответствующее решению о попадании или промахе. Обучающийся сразу после завершения учебного пуска ракеты информируется о результате работы. Разработан алгоритм формирования принципиальной схемы баллистического вычислителя на основе составленной ранее математической модели полета ПТУР. В пятой главе определяется идентичность тренажера стрельбы реальной системе вооружения. Идентичность тренажера и реальной ракеты можно разделить на структурную и функциональную. Структурная идентичность обеспечивается на этапе разработки структурной схемы тренажера. Курсант не должен производить дополнительных действий при подготовке и осуществлении пуска ракеты. Функциональная идентичность заключается в схожести траекторий полета ракет, их управляемости, стабилизации и т. Решение об идентичности систем оружия (система Y) и имитации (система X) на основании сравнения вероятностей не полностью удовлетворяет требованиям при создании систем имитационной стрельбы. Наиболее информативным является критерий оценки на базе полной условной энтропии. Предположим, что система X принимает состояние Xj с вероятностью pi. Обозначим P(y/xi) условную вероятность того, что система Y примет состояние yj при условии, что система X находится в состоянии х*. H(Y / X) = -? В частном случае, когда системы X и Y независимы, H(Y/X) = H(Y). В общем случае полная условная энтропия не может превосходить безусловной. X) полностью определяет собой состояние другой (У), Н(Х/У) = 0. Полная идентичность системы имитации системе реального оружия будет характеризоваться одинаковыми вероятностями попадания в цель, но значение полной условной энтропии не имеет при этом выраженный экстремум. Н(У/У) - значение энтропии при одинаковых вероятностях поражения цели имитационной и реальной системами. Это упрощает использование критерия, но остается его преимущество - значительное изменение энтропии в требуемом диапазоне вероятностей при небольшом изменении вероятностей поражения цели. Эквивалентность систем имитации и вооружения определяется нулевым значением усредненной полной условной энтропии системы оружие - имитатор. Тренажерный комплекс испытывался в реальных полевых условиях при стрельбе по реальной цели, в качестве которой использовались макеты боевой техники. По статистическим результатам, в соответствии с критерием оценки идентичности, по усредненной полной условной энтропии принято решение о практической идентичности тренажера стрельбы реальной системе вооружения. С использованием критерия на основе коэффициента отклонения вероятностей был проведен сравнительный анализ идентичности тренажера и системы вооружения, и был также сделан вывод об их практической идентичности. Основное содержание диссертации отражено в работах автора [ -]. В диссертационной работе нумерация формул принята со следующей условностью; первая цифра - соответствует номеру главы вторая цифра - номеру формулы по порядку. Нумерация рисунков и таблиц следующая; первая цифра -соответствует номеру главы вторая цифра - номеру рисунка. ПУ - пусковая установка.