Оптимальное управление объектами одного класса с распределенными параметрами при смешанных краевых условиях

• Автор: Манукян, Анаит Бабкеновна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 166 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

АНАЛИЗ КЛАССА ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ Ю

2.1. Некоторые характерные особенности класса объектов с распределенными параметрами и исследование вопросов управления этими объектами Ю
2.2. Постановка задачи управления исследуемым классом объектов с распределенными параметрами .
2.3. Утверждениео возможности управления исследуемым классом объектов через косвенные переменные
2.Д. Учет специфических особенностей границ и функции состояния исследуемого, класса объектов .
ВЫВОДЫ

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ

ПАРАМЕТРАМИ ЭЛЛИПТИЧЕСКОГО ТИПА И МЕТОДЫ ИХ

РЕШЕНИЯ .
3.1. Математическая модель процесса электроосаждения .
3.2. Процесс электроосаждения как объект управления .
3.3. Анализ методов решения уравнений эллиптического типа для различных видов граничных условий .
3.4. Конечноразностный метод решения уравнений эллиптического типа .
. . ВЫВОДЫ .
4. ВОПРОСЫ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОНЕЧНОМЕРНЫМИ ОБЪЕКТАИ
4.1. Постановка задачи управления .
4.2. Синтез математической модели процесса управления .
4.3. Оптимальное управление процессом гальваноосаждения при различных формах покрываемых
изделий
ВЫВОДЫ . 7
5. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ РАВНОМЕРНОСТИ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ПОКРЫТИЙ .
5.1. Выявление существенных факторов, влияющих
на равномерность гальванических покрытий
5.2. Методы и средства повышения качества гальванопокрытий .
5.3. Исследование процессов цинкования
5.4. Методы оценки состояния процесса электроосаждения
5.5. Некоторые вопросы разработки подсистемы
АСУ процессом гальваноосаждений .
5.5.1. Краткий анализ существующих систем автоматического регулирования процессами электроосаждения.
5.5.2. Алгоритм управления процессами электроосаждения и его реализация
ВЫВОДЫ .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Подход к ее решению следует искать, учитывая специфические особенности исследуемых процессов. В зависисмости от того, на какой электронной машине проводится решение задач идентификации, различают аналоговое (AM) или цифровое (ЦМ) моделирование. ЦВМ). Однако, последние благодаря алгоритмическим возможностям, имеют свои преимущества перед АВИ. Речь идет о сочетаниях логической гибкости и программной универсальности, относительно высокой точности и стабильности. Помимо АВМ и ЦВМ в последнее время интенсивно расширяется применение микропроцессорных систем МПС. Первые результаты, полученные в области моделирования сложных объектов показывают, что в МПС удачно сочетаются многие достоинства, присущие как АВМ, так и ЦВМ [и]. Большая информационная емкость, программная гибкость и возможность перестройки - все это несомненно открывает новые перспективы для применения МПС в решении задач моделирования и управления. Однако, судя по литературным источникам, достаточного опыта по использованию и применению отечественных МПС применительно к объектам с распределенными параметрами не сегодняшний день нет. Известно достаточное количество работ, в которых методами цифрового моделирования решаются задачи идентификации детерминированных систем с распределенными параметрами. Чтобы выбрать среди них наиболее эффективные методы, то есть методы, приложимые для решения поставленной ниже задачи оптимизации процессов электроосандения, необходим их анализ. В работе [] приведена классификация уровней цифрового моделирования. Рассматриваются модели первого, второго и третьего уровней. Соответственно каждому уровню рассматривается тип модели, форма математического описания, методы определения выходного параметра, точность (адекватность) модели и требования к точности исходных данных. Решение этих уравнений проводится численными методами, а именно, методом конечных разностей, который преобразует _ уравнения в систему разностных алгебраических уравнений. Решение этих уравнений проводим методом прогонки. Для расчета полей, при изменении исходных данных, приходится решать одни и те не системы уравнений; это приводит к повторению однообразных операций, которые удобно проводить с помощью циклических алгоритмов на ЦВМ. Многие процессы различной физической природы - физические, химические, технологические приводят к дифференциальным уравнениям с частными производными. Здесь исследуются только технологические процессы. Среди них можно указать следующие - электроосакдение, нагрев, смешение, адсорбция и т. При решении задач управления этими процессами мы каждый раз сталкиваемся с характерными для распределенных систем теоретическими и техническими проблемами. Эти проблемы в различной степени рассмотрены как в советской, так и в зарубежной литературе [ - 1б]. Вопросам оптимального управления объектами с распределенными параметрами, описываемыми уравнениями гиперболического и параболического типов, встречающихся при исследовании динамических процессов, например, процессов нагрева, описываемых уравнением теплопроводности (2. С = const , К = const, Т , х , у , Z переходит в уравнение (2. А.Г. Бутковского, 1-Л Лионса, а также ряд работ, выполненных в МЭИ [, , - ] . При этом вопросы оптимизации объектов, описываемых уравнениями гиперболического и параболического типа, решались, исходя из предположений о наличии полной информации о параметрах и структуре объектов. Однако, часто возникают теоретические и прикладные задачи, в которых информация, как например, данные о краевых условиях, формах граничных поверхностей, не является полной, что создает свои дополнительные трудности [] . Рассматриваемые процессы и, в частности, процесс электроосакдения, в общем случае описываются уравнениями эллиптического типа, которые встречаются при описании стационарных процессов, например, при условии ЭТ / 2>t =0, уравнение (2. Лапласа (2. Для рассматриваемых процессов и, в частности, для процесса электроосаждения всю совокупность переменных, воздействующих на данный процесс, можно разделить на ряд групп в соответствии с характером и долей их участия в процессе [] , (рис.