Разработка математических моделей и исследование динамики централизованных дискретных систем управления

• Автор: Романов, Михаил Петрович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 196 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ ДИСКРЕТНЫХ

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.

1.1. Особенности централизованного способа управления .

1.2. Построение концептуальной модели объекта управления

1.3. Обоснование способа формирования информационно управляющих сигналов .

1.4. Постановка задачи.

ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА

УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Математическая модель объекта управления на основе теории марковских процессов

2.2. Математическая модель объекта управления на основе обойденных потоков Эрланга
2.3. Методика построения математической модели объекта управления
2.4. Выводы
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ И КЛАССИФИКАЦИЯ ПРЕДЕЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ ОДНОПОЛЯРНОЙ ЧАСТОТНОИМПУЛЬСНОЙ СИСТЕМЫ.
3.1. Разработка математических моделей однополярной
частотноимпульсной системы.
. Классификация предельных движений в однополярных
частотноимпульсных системах .
3.3. Выводы.
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ОДНОПОЛЯРНОЙ ЧАСТОТНОИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
4.1. Необходимое и достаточное условия устойчивости систем с однополярной частотноимпульсной модуляцией П рода
4.2. Необходимое и достаточное условия устойчивости систем с однополярной частотноимпульсной модуляцией I рода
4.3. Методика исследования устойчивости централизованных систем управления с однополярной частотно импульсной модуляцией
4.4. Выводы НО
ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ В ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ С ОДНОПОЛЯРНОЙ ЧАСТОТНОИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙIII
5.1. Необходимое и достаточное условия существования периодических колебаний в системах управления с
однополярной частотноимпульсной модуляцией П родаН
5.2. Необходимое и достаточное условия существования периодических колебаний в системах управления с однополярной частотноимпульсной модуляцией I рода .
5.3. Методика исследования периодических колебаний в централизованных системах с однополярной частотно
импульсной модуляцией
5.4. Выводы.
ГЛАВА 6. ЦЕНТРАЛИЗОВАННАЯ ДИСКРЕТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
ПАРАМЕТРАМИ МИКРОКЛИМАТА.
6.1. Структурная схема централизованной системы управ
ления параметрами микроклимата .
6.2. Исследование динамики работы и синтез централизованной системы управления параметрами микроклимата
6.3. Аппаратурная реализация и экспериментальные характеристики централизованной дискретной системы управления параметрами микроклимата
6.4. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


Получена система уравнений, позволяющая находить параметры возможных периодических колебаний в системах с однополярной частотноимпульсной модуляцией I и П родов. Сформулированы и доказаны необходимые и достаточные условия существования этих периодических колебаний. Предложена графоаналитическая методика исследования периодических колебаний. На основании полученных результатов разработана методика исследования периодических колебаний в централизованных дискретных системах управления с однополярной частотноимпульсной модуляцией. В шестой главе разработана централизованная система управления параметрами микроклимата в производственных помещениях птицефабрики. На основании результатов первой и второй глав диссертационной работы разработали функциональная схема и математическая модель замкнутой системы многосвязанного управления параметрами микроклимата температурой и относительной влажностью воздуха. По методикам четвертой и пятой глав проведен анализ динамики работы и синтезирована устойчивая система управления параметрами микроклимата с заданными показателями качества. Предложена аппаратур
ная реализация и проведен анализ экспериментальных характеристик централизованной системы управления параметрами микроклимата, внедренной на Каширском производственном птицеводческом, объединении имени летия Великого Октября. ГЛАВА I. Целью данной главы является проведение анализа особенностей централизованных дискретных систем управления и постановка на основе данного анализа комплекса задач, связанных с разработкой и исследованием этих систем. В народном хозяйстве наши широкое применение централизованные системы управления различных типов. Это комплекс централизованного контроля, первичной обработки информации и регулирования ЮЛ изготовитель ПО Электромаш, г. Черновцы, машины централизованного контроля и управления МЦК изготовитель опытный завод Энергоприбор, г. Москва агрегатная пневматическая система централизованного контроля и управления Центр изготовитель завод приборов, г. УстьКаменогорск автоматизированные системы управления технологическими процессами, разработанные ЦНИИКА и внедренные на ПО им. БССР Полимер Новополоцк, химическом заводе им. СССР г. Гомель, свинцовом комбинате г. Зырьяновск и т. На международной выставке АВТОМАТИЗАЦИЯ наши широкое отражение новые централизованные системы, разработанные для промышленных и сельскохозяйственных предприятий. Например, телемеханическая система четвертого поколения РЯОСОА 0 СДАО , Финляндия, система Программа0 завод Электра, Болгария, телекомплекс ТКЗЗ ПО Телемеханика, СССР, АСУ ТП КонстаД ЦНИИКА, СССР, АСУ ТП ВР ВДИИТЭИприборостроения, СССР, АСУ ТП птицефабрики ПЖИ АСУ г. Иваново, СССР и другие 3,4,,,,. Общей особенностью централизованных систем управления является наличие большого количества объектов управления и соединенного с ниш многоканальной линией связи одного регулятора. Обобщенная структурная схема централизованной системы управления представлена на рис. Структурно централизованные системы состоят из центрального пульта и периферийных устройств. В центральный пульт входят регулятор Р, устройство идентификации параметров объектов управления УИ, корректирующее устройство КУ, входное и выходное коммутационносогласующие устройства КСУ. В периферийную часть входят датчики Д, исполнительные механизмы ИМ, преобразователи каналов измерения ПКИ и управления ШУ. Входное и выходное КСУ, ПШ и ПКУ организуют каналы измерения и управления, а также согласуют вид и уровни сигналов. Причем каналы для каждого объекта организуются поочередно. Устройство идентификации осуществляет построение модели объекта управления и при изменении параметров объекта через КУ подстраивает параметры регулятора. Реальные централизованные системы отличаются друг от друга способом организации каналов связи, типом регулятора, датчиков и исполнительных механизмов, отсутствием или наличием устройства идентификации. Однако характерным для них является наличие одного регулятора,управляющего работой многих объектов. Каналы управления
Рис. Л. Обобщенная структурная схема централизованной системы управления.