Системы с линейными законами управления при наличии ограничителей в объекте регулирования

• Автор: Кислицын, Вадим Юрьевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 145 с. : ил.

1. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЗВЕНЬЕВ С ОГРАНИЧИТЕЛЯМИ

1.1. Математические модели звеньев с ограничителями.

1.2. Частотный анализ звена с ограничителем типа насыщение.

1.3. Частотный анализ звена с ограничителем типа

механический упор

Выводы по разделу

2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ, СОДЕРЖАЩИХ ЗВЕНЬЯ С ОГРАНИЧИТЕЛЯМИ

2.1. Необходимые условия устойчивости положения равновесия

систем с ограничителями

2.2. Абсолютная устойчивость систем с ограничителями

типа насыщение.

2.3. Абсолютная устойчивость систем с ограничителями
типа механический упор.
Выводы по разделу
3. СИНТЕЗ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЙ ГССУ
ЗЛ. Математическая модель рулевого привода.
3.2. Постановка задачи синтеза.
3.3. Алгоритм синтеза
3.4. Результаты синтеза
Выводы по разделу
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
Литература


Помимо выполнения требований к частотным характеристикам для пропорционального привода должно быть устойчиво в целом нулевое положение равновесия. В состав контура управления ГССУ входят линейные корректирую
щие устройства. При синтезе той или иной системы управления, как правило, рассматриваются несколько корректирующих устройств. Очевидно, что при выборе схемы коррекции следует стремиться к максимально простому корректирующему устройству, которое обеспечивает требуемые динамические свойства системы в целом. Определение структуры и параметров коррекции составляет содержание задачи синтеза. Таким образом, при исследовании динамики газовых приводов возникают задачи оценки устойчивости протекающих в них процессов, определения показателей качества, а также задача синтеза ГССУ. При учете ограничителей в математической модели привода аналитические методы решения этих задач отсутствуют. В настоящей работе сделана попытка восполнить этот пробел. При этом перечисленные задачи сначала рассматриваются для динамических объектов общего вида, после чего на основе полученных результатов была разработана методика исследования пропорциональных газовых силовых систем управления. Диссертационная работа выполнена в рамках исследований по программе Университеты России гг. Фундаментальные исследования в технических университетах, подраздел 2. Управление в технических системах, тема ТУ. Практическое использование результатов данной работы осуществлялось в научноисследовательской работе, проводимой совместно с ГНПЛ Сплав г. Тулы.