Развитие интеллектуальных технологий для систем управления роботами

• Автор: Манько, Сергей Викторович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 289 с. : ил.

Использование методов и технологий искусственного интеллекта для решения задач упраатения сложными динамическими объектами. Использование технологии экспертных систем и нсиросетевых структур для планирования целесообразных перемещений и управления движением манипуляционных роботов. Обоснованный выбор алгоритмов планирования перемещений и управления движением манипуляционных роботов. Выводы по 2ой главе0
3. Выводы по 3ей главе. Организация нечеткого логического вывода в задачах интеллектуального управления. Выводы по 4ой главе. Автоматизация проектирования, моделирования и программирования многофункциональных роботов с интеллектуальной системой управления. Принципы построения и функциональные возможности комплекса инструментальных средств автоматизации проектирования роботов с интеллектуальной системой управления. Обоснованный выбор и комплектация оборудования робототехнических систем и комплексов на основе экспертных знаний0

Понятие форма мышления, отражающая свойства, связи и отношения предметов и явлений.

При этом собственно процесс вывода на знаниях сводится к последовательному сопоставлению заданного опи
сания начальной посылки с категориями той многоуровневой классификации, которая заложена в имеющейся иерархии системы продукционных правил, семантических сетей или других представлений. По существу эта технология объединяет несколько близких направлений, поскольку принятые методы логической обработки для каждой из форм явного представления знаний существенно различаются между собой. С другой стороны с точки зрения своих отражательных способностей по отношению к смысловой стороне знаний эти формы их представления по некоторым оценкам считаются в значительной степени взаимозаменяемыми 7. Название этой обобщенной технологии, получившей становление в период бурного развития работ по созданию экспертных систем, является во многом условным и подчеркивает ее исторические истоки. Смежное направление в развитии интеллектуальных систем основано на применении технологии нечеткой логики, ориентированной на обработку логиколингвистических моделей представления знаний. Модели такого типа предназначены для форматизации неточных, размытых в смысловом отношении суждений и строятся с использованием обобщенных категорий, задающих классификацию исходных понятий на уровне нечетких множеств. Следует отметить, что соответствующие методы нечеткого логического вывода позволяют обеспечить параллельную интерпретацию имеющихся знаний с помощью специализированных средств аппаратной поддержки, обладающих высоким быстродействием. Один из перспективных подходов к организации обработки неявных форм представления знаний связан с применением технологии нейросетевых структур, аккумулирующей основные функциональные особенности биологических прототипов.