Анализ устойчивости и синтез робастного управления гибридными стохастическими системами с запаздыванием

• Автор: Яблонский, Дмитрий Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 111 с. : ил.

1. Обзор существующих результатов

1.1. История развития проблемы

1.2. Особенности систем с запаздыванием.

1.3. Устойчивость детерминированных дифференциальных уравнений с запаздыванием

1.4. Устойчивость стохастических систем с запаздыванием .

1.5. Гибридные системы с запаздыванием

1.6. Заключение

2. Робастная устойчивость линейных гибридных систем с запаздыванием

2.1. Описание гибридных стохастических систем с запаздыванием

2.2. Постановка задачи

2.3. Предварительные результаты.

2.4. Основной результат.
2.5. Иллюстративные примеры.
2.6. Выводы.
3. Абсолютная устойчивость нелинейных гибридных систем
с запаздыванием
3.1. Постановка задачи
3.2. Предварительные результаты.
3.3. Основной результат.
3.4. Выводы
4. Синтез робастного стабилизирующего управления гибридными стохастическими системами с запаздыванием
4.1. Постановка задачи
4.2. Предварительные результаты.
4.3. Основной результат.
4.4. Выводы.
5. Применение алгоритмов синтеза робастного управления
к решению технических задач
5.1. Робастная стабилизация продольного движения летательного аппарата при заходе на посадку с учетом запаздывания скоса потока.
5.2. Управление смесительной системой массового обслуживания
5.3. Выводы.
Заключение
Список литературы


Например, в системах автоматического регулирования запаздыванием является промежуток времени, принципиально всегда имеющийся, который нужен системе для реагирования на входной импульс. Наличие запаздывания в автоматической управляемой системе может вызвать появление самовозбу ждающи х с я колебаний, увеличение перерегулирования и даже неустойчивость системы. Причиной неустойчивости горения в жидкостных ракетных двигателях яв ляется, как принято считать, наличие времени запаздывания, времени, необходимого для превращения топливной смеси в продукты сгорания, и т. Технологические и конструктивные усовершенствования требуют
учета явлений последействия и в традиционных областях техники. Например, при изучении процесса впрыска топлива для современного быстроходного дизеля. Таким образом, для изучения процессов с последействием приходится применять математические модели, описываемые дифференциальными уравнениями с отклоняющимся аргументом. Дифференциальными уравнениями с отклоняющимся аргументом. Т, лт,,. Т, 0, д1,. Впервые отдельные уравнения такого типа появились в литературе во второй половине XVIII столетия Кондорсе, г. XX веке особенно в конце сороковых годовА. Д. Мышкис, Л. Э. Эльсгольцв Советском Союзе, Е. М. Райт и Р. Веллман за рубежом в связи с обилием приложений в ряде прикладных наук, например, в теории автоматического управления, в теории автоколебательных систем, при изучении проблем, связанных с горением в ракетном двигателе, проблем долгосрочного прогнозирования в экономике, ряда биофизических проблем и во многих других областях науки и техники, число которых неуклонно расширяется. Основной заслугой Л.