Анализ и синтез робастных многомерных систем управления на основе частотных неравенств

• Автор: Честнов, Владимир Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 267 с.

Связь Ж, Лформы с М. Робастная устойчивость многомерных систем с одним параметром. Анализ структурной схемы рис. Параметр, линейпо входящий в уравнения системы . Робастная устойчивость мультилинейных многопараметрических семейств. Достаточный критерий робастной устойчивости . Необходимый критерий робастной устойчивости . Обсуждение полученных результатов и выводы по главе 1 . Постановка задачи. Подход к решению задачи. Каноническая И А,А форма
2. Обсуждение полученных результатов и выводы по главе 2 . Синтез регуляторов состояния на базе оптимизации процедура 3. Процедура синтеза и частотные свойства. Риккати процедура 3. Процедура синтеза и частотные свойства. Сведение задачи 3. Численное решение и процедура синтеза. Схема решения задачи 3. Обсуждение полученных результатов и выводы по главе 3 . Синтез на основе дискретпого матричного уравнения Ляпунова процедура 4. Процедура синтеза и частотные свойства. Синтез на основе дискретного матричного уравнения ЛурьеРиккати процедура . Известно, что одна из побудительных причин использования обратной связи, нежели управления по разомкнутому контуру, это уменьшение чувствительности выходной переменной системы к вариациям параметров объекта.


В этой работе было введено понятие передаточной функции разомкнутой оптимальной системы но физическому вход объекта и получено так называемое условие оптимальности в частотной форме, связывающее модуль возвратной разности с параметрами функционала оптимизации. Обобщение этого условия иа случай векторного управления было выполнено в работах 8, 2. Обратим внимание на тот факт, что неравенство 0. Я П подобно условию 0. ПеркинсаКруза, однако записано оно для передаточной матрицы оптимальной системы, разомкнутой по физическому входу объекта управления. Анализ условия 0. Ь 2 на физическом входе объекта управления, независимо от конкретного выбора коэффициентов функционала оптимизации 1, 8. Первый и наиболее естественный шаг в определении запасов устойчивости многомерной системы, это введение понятий запасов устойчивости на основе обобщения критерия Найквиста на многомерный случай, что и было сделано в работе 2, где эти понятия определялись на основе годографа АФЧХ обобщенной передаточной функции многомерной системы ю0бу 0. Исследование оптимальных в смысле функционала оптимизации 0. К 1т гарантируется запас по фазе р3о6 , модулю Ьсб 2 и показатель колебательности М0в 2. Для неединичной весовой матрицы Я аналогичный результат приведен, например, в . Заметим, однако, что из работы Калмана следует, что если функционал качества отличен от 0. В работе найдены ограничения на выбор элементов такого функционала общего вида, когда гарантируются определенные запасы устойчивости по годографу гдДб.