Адаптивный метод оценки трудноизмеримых сигналов и его применение в задаче восстановления оценки реактивности ядерных реакторов

• Автор: Иванова, Светлана Михайловна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 130 с. : ил.

1.2. Методы регуляризации в задачах восстановления и фильтрации.

1.3. Статистические методы оптимальной фильтрации восстановления сиг налов.

1.4. Адаптивные методы восстановления и фильтрации

1.5. Постановка задачи

1.6. Выводы по материалам главы 1.

ГЛАВА И. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К

СТАТИСТИЧЕСКИМ ЗАДАЧАМ ИДЕНТИФИКАЦИИ И ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ.

2.1. Постановка задачи

2.2. Идентификация непрерывных систем в условиях помех

2.3. Параметрическая оптимизация стационарных режимов в непрерывных системах с помехами

2.4. Об упрощении модели чувствительности в адаптивных алгоритмах фильтрации

2.5. Выводы по материалам главы И.
ГЛАВА III. ВОССТАНОВЛЕНИЕ И ФИЛЬТРАЦИЯ
СИГНАЛОВ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ
3.1. Адаптивный метод оценивания
3.1.1. При полной априорной информации об объекте
3.1.2. Адаптивное оценивание при неполной априорной
информации об объекте.ВО
3.2. Адаптивное восстановление входных сигналов.
3.3. Почти оптимальные алгоритмы восстановления.
3.4. Выводы по материалам главы Ш.
ГЛАВА IV. ИЗМЕРЕНИЕ РЕАКТИВНОСТИ ЯДЕРНОГО
РЕАКТОРА МЕТОДОМ ВОССТАНОВЛЕНИЯ СИГНАЛА
4.1. Постановка задачи
4.2. Измерение малых приращений реактивности.
4.2. Прямой метод с использованием алгоритмов оптимального
восстановления
4.3. Адаптивный метод восстановления реактивности
4.4. Выводы по материалам главы IV.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


Метод калмановской фильтрации позволяет
получать эффективные несмещенные оценки с минимальными дисперсиями среди всех несмещенных оценок, однако при неизвестных характеристиках объекта возникают трудности, связанные с нахождением вектора параметров системы. Поэтому предлагается дополнить метод фильтрации адаптивным методом, который при заданной структуре фильтра дает возможность подстраивать его коэффициенты в процессе работы сиЛемы, минимизируя тем самым средний квадрат ошибки между оценкой восстанавливаемого сигнала и его истинным значением. Одним из основных условий работоспособности полученных алгоритмов является их сходимость. Произведенные модификации влияют на сходимость алгоритмов. Однако, поскольку алгоритм обладает усредняющими свойствами, то при полученные оценки приближаются к оптимальным. Для доказательства сходимости алгоритма была сформулирована и доказана теорема. Таким образом предлагаемый метод, сохраняя достоинства метода фильтрации Калмана, наследует достоинства адаптивных методов, основанных на стохастической аппроксимации, и является прос ым в реализации. Также в третьей главе показана возможность сведения задачи восстановления к задаче адаптивной фильтрации, рассмотрена возможность распространения предлагаемого метода на задачи, связанные с получением параметров регулятора с целью отслеживания задающего воздействия. Построенная модель по существу является самонастраивающейся адаптивной системой управления. В четвертой главе дано краткое описание проблем, возникающих при управлении, ядерным реактором. Проведен анализ существующих систем управления. Предложен способ вычисления одной из наиболее важных характеристик реактора реактивности методом адаптивного оценивания.