Система стабилизации и управления линии визирования подвижных объектов, построенная на трехстепенном гироскопе

• Автор: Смирнов, Владимир Александрович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 175 с. : ил.

1. Математическое описание ССиУ.

1.1. Динамические уравнения ССиУ.И

1.2. Исследование кинематики ССиУ.

1.3. Оценка возмущающих моментов, действующих по осям ССиУ

1.4. Выводы и реультаты.

2. Исследование динамики ССиУ.

2.1. Динамика ССиУ на свободном гироскопе.

2.1.1. Влияние динамических характеристик гироскопа

на динамику ССиУ.

2.1.2. Влияние инерционности двигателей стабилизации

на динамику ССиУ.

2.1.3. Особенности динамики ССиУ в режиме управления
2.2. Динамика ССиУ на гироскопе с упругими связями.
2.2.1. Влияние упругих связей в гироскопе на динамику ССиУ
2.2.2. Влияние инерционности двигателей стабилизации
на динамику ССиУ с упругими связями в гироскопе.
2.2.3. Режим управления ССиУ на гироскопе с упругими связями
2.3. Выводы и результаты
3. Синтез контуров стабилизации и управления ССиУ.
3.1. Модальный синтез ССиУ в пространстве состояний.
3.2. Модальный синтез ССиУ по передаточным функциям
3.3. Выводы и результаты.1
4. Разработка и испытания макетного образца ССиУ.
4.1. Макетный образец ССиУ ОЛВ
4.2. Синтез регуляторов макетного образца ССиУ
4.3. Результаты экспериментальных исследований
4.4. Выводы и рекомендации.
Заключение
Литература


Введение. Математическое описание ССиУ. Динамические уравнения ССиУ. Исследование кинематики ССиУ. Выводы и реультаты. Исследование динамики ССиУ. Динамика ССиУ на свободном гироскопе. ССиУ. ССиУ. Динамика ССиУ на гироскопе с упругими связями. ССиУ с упругими связями в гироскопе. Синтез контуров стабилизации и управления ССиУ. Модальный синтез ССиУ в пространстве состояний. Выводы и результаты. Разработка и испытания макетного образца ССиУ. Выводы и рекомендации. Мдм1 Мдм2 моменты, создаваемые датчиками моментов гироскопа. Х4 ОугХпбОхЗСб 1. Считая углы прецессии гироскопа 1 и б малыми, Н постоянной величиной, подставляя 1. При определении динамической точности в различных режимах работы стабилизация, ручное управление, автосопровождение необходи
мо иметь уравнения ССиУ в ошибках а и в. Пфу0О2СО5фу 0Х2 0, 0. Фу иЛуСф2,Сф1Пф2дОу 1. Лу, оЛ2 угловые скорости задающей линии визирования. Подставим эти соотношения в уравнения 1. Лу1Ф2Т,МдМ2. Преобразуем уравнения 1.