Разработка и исследование методов идентификации нелинейных динамических объектов на основе принципа инвариантности к преобразованиям случайных сигналов

• Автор: Третьяков, Владимир Аркадьевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 160 с.

1.1. Аналитический обзор подходов к идентификации ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

1.2. Специфика идентификации телинейньх ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ. МЕТОДЫ ГРУППЫ 1.

1.3. Идентификация нелинейных динамических объек тов, представимых стандартными структурами методы группы II.

1.4. Применение принципа инвариантности в задачах

иден тификации объектов типа Гаммерш тейнаВинера

Заключение и выводы по главе 1. Формулировка задач исследования.

Глава 2. ИДЕНТИФИКАЦИЯ НДО В РАМКММОДЕЛЕЙ

ГАММЕРШТЕЙНАВИНЕРА И ВИНЕРА С ПРИМЕНЕНИЕМ КОН КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК.

2.1. Класс конкорреляционьх функций как ХССП, инвариантных к статическим нелинейным

РЕОБРАЗОВ А НИЯМ.

2.2. Методы оценивания коикорреляционных функций

2.3. Машинное исследование свойств оценок кошсорреляционных И КОРРЕЛЯТЩОННЫХ ФУНКЦИЙ.
2.4. КОНКОРРЕЛЯЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Заключение и выводы по главе 2.
Глава 3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ 1ДО В РАМКАХ МОДЕЛИ
ГАММЕРШТЕЙНА С ПРИМЕНЕНИЕМ УСЛОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
3.1. Условные характеристики как модели линейных динамических объектов
3.2. Уравнения идентификации на основе условных
МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОЖИДАНИЙ
Заключение и выводы по главе 3
Глава 4. МАШИННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ
ИДЕНТИФИКАЦИИ.
4.1. Постановка задачи машинного исследования.
4.2. Результаты машинных экспериментов
Заключение и выводы по главе 4
Глава 5. ВЕКТОРИДЕНТИФИКАЦИЯ
5.1. Вариативное моделирование и векторидентификация .
5.2. Пример применения вг.кторидентифика дш и вектормоделей К РЕШЕНИЮ задачи подбора модели для
нелинейного динамического объекта
Заключение и выводы по главе 5.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
БИБЛИОГРАФИЯ


Наиболее универсальной формой такой
записи является дифференциальное уравнение объекта, связывающее входные и выходные переменные объекта, а также их производные. Дифференциальные уравнения преобразуются в форму разностных уравнений, если отсчт времени происходит в дискретные равноотстоящие моменты. При таком отсчте времени непрерывные функции, описывающие поведение переменных объекта, превращаются в рештчатые . Уравнения, связывающие функции входных и выходных переменных через импульсные переходные функции объекта, могут быть как решениями соответствующих дифференциальных уравнений, так и найдены самостоятельно. Существуют методы идентификации, использующие вместо функций входных и выходных переменных в таких уравнениях характеристики связи случайных процессов корреляционные, дисперсионные, конкорреляционные характеристики. В этом случае функции входных и выходных переменных представляют реализациями случайных процессов. Для линейных стационарных объектов применимы уравнения, связывающие преобразования Лапласа от функций входных и выходных переменных через изображение импульсной переходной функции объекта, либо связывающие их спектральные характеристики через спектральную характеристику объекта. Если метод идентификации строится на основе специальных тестовых сигналов, то говорят об активной идентификации. Методы, использующие для построения модели естественные входные сигналы в процессе нормальной эксплуатации, относят к методам пассивной идентификации. В системах активной идентификации в качестве пробных сигналов используются ступенчатые, импульсные, гармонические функции, белый шум и т.