Модели и алгоритмы управления в тренажерах для операторов морских буровых комплексов

• Автор: Савкина, Анастасия Васильевна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Саранск
• Количество страниц: 196 с.

1. ПРОБЛЕМЫ РАЗРАБОТКИ МОДЕЛЕЙ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ МБК

1.1. Основные тенденции развития и задачи управления морским буровым комплексом.

1.2. Обзор современных методов и систем управления буровым

судном в тренажерах для операторов МБК.

1.3. Разработка требований к математическим моделям и алгоритмам управления.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1

II МОДЕЛИ ДИНАМИКИ МОРСКОГО БУРОВОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕНАЖЕРА.

2.1. Основные технические характеристики управляемого объекта

2.2. Математическая модель буровой колонны.

2.3. Получение и исследование приближенных формул, описывающих поведение буровой колонны.

2.4. Математическая модель бурового судна

2.5. Алгоритм реализации математической модели движения
буровою судна.
2.6. Анализ результатов моделирования на ЭВМ и нату рных испытаний. Оценка адекватности модели.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ II.
III. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ В ТРЕНАЖЕРАХ ДЛЯ ОПЕРАТОРОВ
МОРСКИХ БУРОВЫХ КОМПЛЕКСОВ.
3.1. Общие принципы построения системы управления.
3.2. Построение самонастраивающейся модели бурового комплекса .
3.3. Оперативная параметрическая идентификация.
3.4. Выбор критерия качества управления
3.5. Исследование оптимальных управлений и прогнозирование
на модели управляемого объекта
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1
IV. ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ НА
МОДЕЛИРУЮЩЕМ КОМПЛЕКСЕ.
4.1. Структурная схема тренажера.
4.2. Общие подходы к построению программного обеспечения
4.3. Анализ моделей и алгоритмов управления
4.4. Разработка требовании к тренажеру.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ IV.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


Но правилам на изготовление и классификацию СДС, установленным Норвежской фирмой Vi ,1 можно оценить уровень автоматизации каждой подсистемы системы первого уровня автоматизации имеют дистанционное управление подруливающими устройствами второго уровня дистанционное управление подруливающими устройствами в сочетании с независимой системой контроля положения БС системы третьего и четвертого уровнен автоматические системы с резервированием примерами систем четвертого уровня являются СДС , , , АРМ. Проведение сравнительного анализа систем динамической стабилизации , и . СДС и управления БС практически одинаковы. Структурные схемы данных систем отличаются некоторыми особенностями в части их технической реализации, а именно, типами ЭВМ, датчиками первичной информации, схемами воздействия на исполнительные механизмы. При разработке СДС типа и значительное внимание уделялось возможностям адаптации систем к волновым воздействиям с целью снижения колебательности исполнительных механизмов. СДС обладает фирма i , АРМ, которая существует с года и оборудовала своими системами более ста буровых судов и тренажерных комплексов. Разработка требований к математическим моделям и алгоритмам управления. Основные требования, предъявляемые к системам динамической стабилизации БС разработаны фирмой Уегйаз. В данном регистре рассмотрены вес основные режимы работы СДС, требования и состав системы управления, а также характеристики гидродинамических свойств БС, возмущающих сил и моментов, включая ледовые нагрузки. Процесс управления буровым судном усложняется наличием в его составе буровой колонны.