Формализация и методы синтеза простых структур в процессе проектирования систем управления

• Автор: Мозжечков, Владимир Анатольевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 330 с. : ил

1. Общая постановка и классификация задач поиска простых

структур в процессе синтеза систем управления

1.1. Определение и формализация основных понятий.

1.2. Общая постановка и классификация задач поиска простых

структур

1.3. Основные результаты.

2. Задачи управления, предполагающие поиск простых структур, и

их формализация

2.1. Синтез простых регуляторов в линейной системе со скалярным управлением и векторной обратной связью. .
2.2. Синтез простых регуляторов в линейной системе с многомерным объектом управления.

2.3. Структурно неизбыточная идентификация

2.4. Задачи структурно неизбыточной параметрической коррекции систем управления.
2.5. Поиск неизбыточных наборов управляющих величин
2.6. Синтез простых наборов импульсных управляющих
воздействий
2.7. Синтез минимально переключательных законов управления ,.
2.8. Синтез простых структур системы управления динамическим распределением ограниченного ресурса
2.9. Синтез простых гипотез в диагностике систем управления
2 Основные результаты.
3. Свойства решений задач поиска простых структур
3.1. Линейные задачи
3.2. Частично линейные задачи. 4
3.3. Задача с избирательно линейными ограничениями
3.4. Задача с квадратичными ограничениями
3.5. Задача с ограничениями общего вида
3.6. Основные результаты
4. Методы поиска простых структур
4.1. Методы решения линейных задач.
4.2. Методы решения частично линейных задач
4.3. Метод решения задач с избирательно линейными ограничениями.
4.4. Метод решения задач с квадратичными ограничениями
4.5. Методы решения задачи с ограничениями общего вида
4.6. Методы синтеза минимально переключательных законов управления
4.7. Метод синтеза простых структур системы управления динамическим распределением ограниченного ресурса
4.8. Основные результаты
5. Практическая апробация методов поиска простых структур при решении задач синтеза управляемых систем
5.1. Синтез следящего электропривода
5.2. Поиск простых вариантов коррекции при решений задач модельных испытаний газовых систем управления
5.3. Синтез минимально переключательных законов управления регулятором давления газа.
5.4. Синтез простых структур и законов управления газобаллонным источником питания
5.5. Основные результаты .
Заключение.
Список сокращений
Список литературы


Выявление свойств структурнонеизбыточных решений задач синтеза систем управления, обеспечивающих повышение эффективности методов поиска не обладающих избыточностью простых структур. Разработка формализованных методов поиска структурнонеизбыточных решений применительно к различным выделенным типам задач. Апробация разработанных методов синтеза простых структур при решении реальных, практически значимых задач проектирования систем управления. Достижение указанной цели позволило решить важную научную проблему совершенствования методов синтеза систем управления в направлении формализованного учета сложности и исключения избыточности синтезируемых структур. Научная новизна результатов работы состоит в создании основ прикладной теории формализованного синтеза простых неизбыточных структур при проектировании систем управления. Она объединяет в себе систему понятий и их математических определений, позволяющих эффективно формализовать требования учета сложности структур, синтезируемых в процессе проектирования систем управления, классификацию задач на нахождение простых структур и соответствующих им структурнонеизбыточных решений, а также систему методов решения и описания свойств решений основных типов задач, выделенных при классификации. Автор защищает следующие, обладающие новизной, основные научные положения диссертации. Метод формализации задач поиска простых неизбыточных структур в процессе проектирования систем управления, включающий в себя систему понятий и их математических определений, обеспечивающих возможность учета сложности структуры системы в математической постановке задачи ее синтеза.