Синтез алгоритмов и систем цифрового управления многомерными объектами с оптимизацией временного такта квантования сигналов : На примере непрерывных массообменных процессов

• Автор: Алексеев, Михаил Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 171 с.

ВВЕДШИЕ. Глава I. I I. Основные цели создания цифровых систем управления многомерными объектами. Проблемы синтеза цифровых систем управления. Классификация цифровых систем управления и методов их синтеза. Моделирование цифровых регуляторов. Подходы к синтезу многомерных цифровых систем управления. Разработки и реализация цифровых систем управления. Выводы. Глава 2. Составление дискретного динамического описания многомерного объекта. Структурная и параметрическая идентификация объекта дискретными динамическими моделями. Получение формул взаимосвязи параметров непрерывных и дискретных динамических моделей. Составление динамического описания многомерного объекта с помощью дискретных моделей. Структурный и параметрический синтез алгоритмов цифрового управления многомерными объектами. Исследование чувствительности синтезированных цифровых систем управления путем имитации нестационарного поведения объектов. Глава 3. Исследование влияния временного такта квантования на точность идентификации динамических характеристик объектов дискретными моделями и разработка алгоритма определения рационального такта на этапе составления дискретного описания многомерного объекта.


Схема классификации систем управления с линейными регуляторами и методов их расчета. На схеме рис. В параметрически оптимизируемых системах вид и порядок описывающих их уравнений задан, а свободные параметры регуляторов подстраиваются под управляемый объект с использованием критерия оптимизации или определенных правил настройки. В структурно оптимизируемых системах структура и настройки регуляторов подстраиваются под структуру и параметры модели объекта. В каждой из рассмотренных двух основных групп выделены несколько подгрупп для параметрически оптимизируемых регуляторов это различные типы Г1ИДрегуляторов. Структурно оптимизируемые регуляторы подразделены на компенсационные регуляторы и регуляторы с управлением по состоянию регуляторы состояния. Решающую роль при синтезе ЦСУ играет выбор критерия управления, который и определяет дальнейший алгоритм расчета. Компенсационные регуляторы задают качество процессов по управляемым параметрам. Структуры и настройки регуляторов состояния определяются в результате минимизации квадратичного критерия качества, при этом начальные и конечные условия могут быть отличны от нуля. Правила настройки, например 8. Использование заданного распределения полюсов приближенно определяет характер поведения управляемых переменных. Любое химическое и пищевое производство представляет собой совокупность большого числа взаимосвязанных технологических аппаратов, предназначенных для выполнения требуемого преобразования исходного сырья . При этом отдельные аппараты являются многомерными объектами рис.