+
Действующая цена700 499 руб.
Товаров:
На сумму:

Электронная библиотека диссертаций

Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО

Расширенный поиск

Разработка алгоритмов с высокой степенью управляемости и наблюдаемости для систем управления летательными аппаратами

Разработка алгоритмов с высокой степенью управляемости и наблюдаемости для систем управления летательными аппаратами
  • Автор:

    Фам Суан Фанг

  • Шифр специальности:

    05.13.01

  • Научная степень:

    Кандидатская

  • Год защиты:

    2008

  • Место защиты:

    Москва

  • Количество страниц:

    141 с. : ил.

  • Стоимость:

    700 р.

    250 руб.

до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
"ГЛАВА 1. системы УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АПАРАТАМИ теоретические основы синтеза современных интеллектуальных систем управления.


СОДЕРЖАНИЕ
Введение

ГЛАВА 1. системы УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АПАРАТАМИ

теоретические основы синтеза современных интеллектуальных систем управления.

1.2. Интеллектуальные системы управления ЛА.

1.3. Система управления ЛА с акцептором действия

1.4. Постановка задачи исследования.

Выводы к главе 1.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ КРИТЕРИЕВ СТЕПЕНИ

УПРАВЛЯЕМОСТИ И НАБЛЮДАЕМОСТИ.

2Л Критерии управляемости и наблюдаемости.


2.2. Критерии степени управляемости и наблюдаемости.
2.2.1 Критерии степени управляемости.
2.2.2 Управляемость самолета в боковом движении
2.2.3 Численный критерий степени наблюдаемости.
2.3 Разработка способа повышение степени управляемости ЛА.
2.4. Численный критерий степени управляемости.
Выводы к главе 2.
ГЛАВА 3. ПОВЫШЕНИЕ СТЕПЕНИ НАБЛЮДАЕМОСТИ
ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЙ
3.1. Оптимальный фильтр Калмана.
3.2. Скалярный алгоритм оценивания для измерительного комплекса ЛА
3.3. Модификация алгоритма оценивания с повышенной степенью наблюдаемости системы управления
3.4. Оценивание слабонабшодаемой азимутальной скорости дрейфа ИНС
Выводы к главе 3.
ГЛАВА 4. САМООРГАНИЗАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
4.1. Алгоритм построения прогнозирующей модели
4.2. Самоорганизация моделей
4.3. Редуцирование математических моделей.
4.4. Алгоритм самоорганизации с резервированием трендов.
4.5. Реализация акцептора действия ИСУ ЛА.
Выводы к главе 4.
ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТА ЛЬНЫХ ИС ЛЕДОВ А 1ИЙ.
5.1. Математическое моделирование разработанных алгоритмов
5.2. Анализ результатов математического моделирования.
Выводы и заключения
Список литературы


Обоснована необходимость обеспечения высокой управляемости ЛА и хорошей наблюдаемости параметров навигационных систем, системы управления и Л А. Повышение степени управляемости и наблюдаемости исследуемых систем целесообразно осуществлять алгоритмическим путем. Так как этот путь позволяет получить эффект с наименьшими временными и материальными затратами, используя системы современного уровня точности. Разработку системы управления ЛА целесообразно проводить на основе системного синтеза. Сформулирована цель работы: на основе системного синтеза разработать алгоритмическое обеспечение системы управления ЛА с моделями с высокой степенью управляемости и наблюдаемости. В соответствии с целью работы можно сформулировать конкретные задачи исследования. Представлен способ оптимизации параметров системы управления ЛА с помощью критерия степени управляемости и наблюдаемости. В качестве примера рассмотрено движение ЛА типа баллистической ракеты и ракетоносителя на активном участке траектории. Определение степени управляемости с помощью представленного критерия позволяет провести оптимизацию параметров ЛА. Критерием оптимальности является максимум степени управляемости ЛА. В рамках физических допусков на оптимизируемые параметры даны рекомендации по их выбору для совершения маневра и формированию полетного задания. Предлагается повышать степень управляемости именно доминирирощего параметра. В соответствии с концепцией системного синтеза с помощью предложенного критерия степени управляемости определяется русло при проектировании структуры системы управления ЛА, а также критерий включен в ансамбль критериев селекции алгоритма построения моделей. В третьей главе представлен алгоритмический метод повышения точности ИНС интенсивно маневрирующего ЛА посредством компенсации погрешностей в выходном сигнале системы. Для определения оценок погрешностей ИНС использован скалярный алгоритм оценивания. Проведена оптимизация коэффициентов в скалярном алгоритме. Критерий оптимизации представляет собой критерий степени наблюдаемости: с увеличением детерминанта матрицы наблюдаемости повышается степень наблюдаемости компонент вектора состояния системы. Рассмотрена задача оценивания слабонаблюдаемой- переменной состояния азимутальной скорости дрейфа гироблока инерциальной навигационной системы. Эффективное оценивание предлагается осуществлять с помощью формирования скалярных приведенных измерений, метода самоорганизации и численного критерия степени наблюдаемости конкретных компонент вектора состояния. Представленный способ формирования измерений для скалярною алгоритма позволяет повысить точность навигационной информации в автономном режиме функционирования ИНС. Четвертая глава посвящена рассмотрению задачи компенсации погрешностей автономных ИНС. Предполагается, что автономному режиму работы ИНС предшествовал период работы системы в режиме коррекции от спутниковой системы. В практических приложениях прогнозирование состояния маневрирующего ЛА с использованием априорных математических моделей не представляется возможным, поэтому использован подход самоорганизации с резервированием трендов. Численный критерий степени управляемости включен в ансамбль критериев селекции алгоритма, позволяет ранжировать переменные состояния динамического объекта и в процессе селекции выбирать модели с наибольшими степенями управляемости. В ансамбль критериев селекции предложено также включить критерий степени наблюдаем ости, что позволит отбирать модели с большими степенями наблюдаемости (уменьшение шума приводит к повышению качества наблюдения). Пятая глава посвящена экспериментальному исследованию разработанных алгоритмов. Эффективность предложенных алгоритмов. Результаты проведенного моделирования подтвердили работоспособность и достаточно высокую точность разработанных алгоритмов. Заключение содержит перечень основных новых результатов работы, ее практической ценности, общие выводы, сведения об апробации и использовании материалов диссертационной работы. В приложении содержится акт об использовании результатов работы.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

Время генерации: 0.955, запросов: 966