Метод синергетического синтеза систем управления продольным движением самолетов-амфибий в условиях значительного морского волнения

• Автор: Нгуен Фыонг
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Таганрог
• Количество страниц: 171 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

Глава 1. Проблемы синтеза нелинейных систем управления движением самолетовамфибий.

1.1. Состояние и перспективы развития самолетовамфибий

1.2. Проблема управления движением С А.

1.3. Современные направления синтеза систем управления летательными аппаратами

1.4. Синергетический метод аналитического конструирования нелинейных агрегированных регуляторов.
1.5. Аналитическое конструирование нелинейных динамических регуляторов с наблюдателями состояния

1.6. Выводы по главе

Глава 2. Математические модели пространственного движения самолета

амфибии.
2.1. Системы координат, применяемые в динамике полета.
2.2. Общий вид уравнений движения летательных аппаратов гидроавиации .
2.3. Гидродинамические и аэродинамические силы и моменты, действующие на СА
2.4. Волновые воздействия возмущений
2.5. Уравнения продольного движения самолетовамфибий.
2.6. Выводы по главе
Глава 3. Методы синергетического синтеза законов управления продольным
движением самолетаамфибии
3.1. Синергетический синтез базовых законов управления продольным движением С А
3.1.1. Постановка задачи.
3.1.2. Процедура синергетического синтеза законов управления.
3.1.3. Модифицированные законы синергетического управления СЛ
3.1.4. Результаты моделирования
3.2. Синергетический синтез законов управления продольным движением СА с динамическими наблюдателями внешних возмущений.
3.2.1. Постановка задачи.
3.2.2. Процедура синергетического синтеза законов управления продольным движением СА при гармонических возмущениях.
3.2.3. Процедура синергетического синтеза законов управления продольным движением СА при кусочнопостоянных возмущениях.
3.3. Наихудшие возмущения
3.4. Синергетический синтез астатических законов управления продольным движением СА
3.3.1. Постановка задачи
3.3.2. Процедура синергетического синтеза астатического регулятора с интеграторами.
3.3.3. Процедура синергетического синтеза астатического регулятора с двойными интеграторами
3.5. Основные научные результаты и вывод по главе
Заключение.
Список использованных источников


Григорович [3] создал удачную конструкцию летающей лодки «М-5». Этот аппарат был построен серией из 0 самолетов. В конце г. Д.П. Григоровичем создается еще более удачная летающая лодка «М-9» для ведения воздушной разведки, вооруженная пушкой или пулеметом. Продолжительность ее полета составляла 5 ч, скорость - 0 км/ч. В первую мировую войну они работали разведчиками наблюдателями и иногда морскими бомбардировщиками. Летом г. M-II», скорость которого достигла 5 км/ч. Самолетный парк отечественной гидроавиации в начале г. Балтийском флоте составлял аппаратов, а на Черноморском - 2. Наркомат но военным делам РСФСР в г. За отказ подчиниться народному контролю были национализированы авиазаводы Щетинина, Антра, Слюсаренко, Дукса и другие. Советское государство, несмотря на гражданскую войну, разруху и недостаток средств, ассигновало в г. В Ораниенбауме, Петергофе, Нижнем Новгороде, Самаре, Николаеве и Одессе были созданы морские аэродромы и школы морской авиации. В -е годы уже в советской России заявили о себе новые талантливые конструкторы самолетов-амфибий. Георгию Бериеву удалось создать настоящую «рабочую лошадку» для морской авиации: «МБР-2» или морской ближний разведчик (рис. Это летающая лодка с одним мотором 0 лошадиных сил оказалась основным морским самолетом советской гидроавиации в годы войны. Всего было построено более этих самолетов. В первые месяцы войны, из-за больших потерь советской авиации, «МБР-2» зачастую использовали в качестве сухопутных бомбардировщиков. Другие авиационные державы тоже активно работали над созданием новых конструкций самолетов-амфибий. В Америке, Германии и Англии были построены большие самолеты-амфибии, по представлению того времени просто гиганты. Большие летающие лодки разрабатывали, прежде всего, для военных целей: поиска и борьбы с подлодками, обнаружение конвоев и соединений боевых кораблей. Американцам удалось создать выдающийся самолет этого класса «Каталина» [4, 5] (рис. Каталина» могла находиться в воздухе больше двадцати часов. Рис 1. Самолет-амфибия- Рис 1. Авиационной промышленностью Германии были разработаны и серийно строились несколько типов поплавковых самолетов-амфибий и летающих лодок. При этом производство самолетов-амфибий в течение войны осуществлялось на стабильном и достаточно высоком уровне. Строевые части получали от промышленности машины, имевшие высокие тактико-технические характеристики, такие как хорошо вооруженные катапультные и базовые разведчики "Арадо-6" (рис. Дорнье-» или обладавшие большой продолжительностью и дальностью полета дальние морские разведчики - «Blohm und Voss-8» [6]. Рис 1. Самолет-амфибия «Blohm und Рис 1. При появлении реактивных двигателей, открывалось огромные возможности для роста скоростей и грузоподъемности сухопутных самолетов. Процесс перехода от поршневых моторов к реактивным двигателям не оставил в стороне гидроавиации. В США в - годы также появилось несколько реактивных самолетов-амфибий, одна из них была крупная околозвуковая лодка «Sea-Master» [7]. Рис 1. Самолет-амфибия «Boeing- Рис 1. В -х годах КБ Бериева разработало самолет-амфибию «Бе-» и новую этапную машину «Бе-» [8], самолет снабдили турбовинтовыми мощными двигателями, новым комплектом противолодочного оружия. Он был символом отечественной морской авиации до конца -х гг. Рис 1. Морской разведчик- Рис 1. В г. Созданы схема и компоновка амфибии вертикального взлета и посадки ВВА- [9, ]. Испытания «ВВА-» проводились, но не получили дальнейшего развития. Рис 1. Самолет амфибия «ВВА-», Рис 1. В Китае долгое время существовал единственный самолет-амфибия «Бе-6» при помощи Советского Союза. При нехватке квалифицированных специалистов лишь только до г. БН -5» с турбовинтовыми двигателями, который по компоновке напоминает своего предшественника «Бе-6», самолет предназначен для поисково-спасательных операций, борьбы с подводными лодками и надводными кораблями, нанесения бомбовых ударов, перевозки грузов. Разрабатывался и противопожарный вариант амфибии «БН-5». Рис 1. Самолет-амфибия Seastar Рис 1.