Параметрический синтез систем автоматического управления с импульсной модуляцией сложной формы

• Автор: Цветков, Сергей Александрович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 159 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ

1.ОБЗОР МЕТОДОВ СИНТЕЗА ИМПУЛЬСНЫХ САУ И СПОСОБОВ ОПИСАНИЯ ИМПУЛЬСНЫХ

РОЦЕССОВ 9

Методы исследования импульсных САУ

Способы описания импульсных процессов

Выводы

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ АМПЛИТУД НОИМПУЛЬСНЫХ

МОДУЛЯТОРОВ НА ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Математические модели амплитудноимпульсных модуляторов

Реализация математических моделей АИМ в моделирующем пакете МаОаЬ БтиПпк

Примеры исследования влияния АИМ на динамику САУ

Выводы
СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С АМПЛИТУДНОИМПУЛЬСНОЙ
МОДУЛЯЦИЕЙ ОБОБЩЕННЫМ МЕТОДОМ ГАЛЕРКИНА
Постановка задачи синтеза САУ и общая схема е решения
Параметрический синтез САУ с АИМ
Вычисление аналитических рекуррентных соотношений, определяющих интегралы А ф
В С,,, для АИМ, формирующих треугольные импульсы
Вычисление аналитических рекуррентных соотношений, определяющих интегралы
А С,,, для АИМ, формирующих трапецеидальные
импульсы
Доказательство предельных переходов рекуррентных аналитических соотношений
Примеры решения задачи параметрического синтеза САУ, содержащих АИМ
Исследование влияния формы и параметров импульсов, формируемых АИМ, i
динамические свойства системы автоматического управления
Выводы
СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ ИМПУЛЬСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕК1 РОЭНЕРГЕТИ Ч ЕСКОЙ УСТА
НОВ КОЙ
Синтез параметров регуляторов ЭЭУ
Анализ динамических свойств ЭЭУ при анормальных режимах работы
Синтез параметров регуляторов нелинейной модели импульсной САУ
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
УКАЗАТЕЛЬ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1 Примеры нахождения аналитических выражений i, V
Актуальность


Актуальность проблемы. СЛУ, содержащих нелинейные звенья. САУ. Методы исследования. Научная новизна. Практическая ценность и реализация в промышленности. Роботы и робототехнические системы, Электромеханика. Объем и структура работы. Галеркина. ЭЭУ. В заключении изложены основные результаты диссертационной работы. Апробация работы. Аэрокосмические приборные технологии АПТ СанктПетербург, г. ГУАП , , гг. А. А. Андроновым. Благодаря работам Е. САУ с нелинейными элементами определенного вида. Нсо теорию оптимального управления. ЛурьеРикатти и известно как 2Рикатти подход. Одна из общих проблем в обоих направлениях связана с размерностью регулятора. Иоо ре1уляторов и грубых робастных регуляторов. Фробениуса. Фробениуса. Фробениуса достаточно сложны 6. АЛ. Фрадкова о пассификации линейных систем. САУ, процессы в которых близки к синусоидальным. ЭВМ. САУ в выбранных частотах по критерию минимума средних квадратов.