Управление погрузкой контейнеров на основе рационального размещения грузов с помощью роботизированного комплекса

• Автор: Валеев, Руслан Сагитович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Уфа
• Количество страниц: 139 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕННОЙ

ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ ПЛОТНОГО РАЗМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ В КОНТЕЙНЕРАХ ПРИ ХРАНЕИИ И ТРАНСПОРТИРОВКЕ

1.1 Анализ грузопереработки в логистических процессах

1.2 Анализ основных рисков возможной потери груза в процессах хранения

и транспортировки

1.3 Анализ методов и алгоритмов размещения грузов в контейнеры.

1.4 Анализ задачи определения центра тяжести загруженного контейнера.

1.5 Основные системные принципы построения роботизированного

комплекса размещения грузов в контейнерах

Выводы по первой главе.
Задачи, решаемые в диссертационной работе
ГЛАВА 2. ИНФОРМАЦИОННОУПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА РАЗМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ В КОНТЕЙНЕРЫ НА БАЗЕ РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА
2.1 Информационноуправляющая система размещения грузов
в контейнеры на базе роботаногрузчика.
2.2 Формализованная модель задачи плотного размещения
грузов в контейнеры с учетом положения центра тяжести
2.3 Задача многокритериальной оптимизации
2.3.1 Методы решения задачи многокритериальной оптимизации
Выводы по второй главе.
ГЛАВА 3. МНОГОУРОВНЕВЫЙ МЕТОД И АЛГОРИТМЫ РАЗМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ В КОНТЕЙНЕРАХ С УЧЕТОМ ИХ ФИЗИЧЕКСИХ ХАРАКТЕРИСТИК
3.1. Алгоритм рационального размещения грузов в контейнеры.
3.2 Многоуровневый метод размещения грузов в контейнере с учетом их физических характеристик и алгоритмы его реализации
3.3 Метод размещения различных товарных единиц на складе.
3.4 Метод нахождения центра тяжести товарной единицы с использованием силомоментного датчика
3.5 Эволюционные алгоритмы размещения грузов в контейнерах.
3.6 Поэтапный метод размещения грузов в контейнерах
Выводы по третьей главе
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРЕДЛОЖЕННОГО МЕТОДА И АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ РАЗМЕЩЕНИЕМ ГРУЗОВ В КОНТЕЙНЕРЕ.
4.1. Архитектура роботизированного комплекса погрузки грузов в контейнеры.
4.2. Анализ результатов исследования эффективности алгоритмов размещения грузов в контейнерах с учетом
физических характеристик грузов
4.3 Методика разработки программной системы считывания
данных с силомоментного датчика и вычисления центра тяжести.
Выводы по четвертой главе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


К третьей группе операций относятся операции, учет которых необходим при решении задачи транспортировки контейнеров с грузами различными видами транспорта(железнодорожного, автотранспорта, воздушного транспорта, водного транспорта). В диссертационной работе рассматриваются операции, учитывающие требования к физическим характеристикам грузов: к учету положения центра тяжести контейнеров и грузов, габаритных размеров [, , ]. Задача размещения груза с учетом положения центра тяжести имеет широкое применение при перевозке и хранении различных видов грузов. Требования к положению центра тяжести должны учитываться при размещении грузов железнодорожным транспортом, автотранспортом, воздушным транспортом, водным транспортом. В настоящее время для перевозки самых различных видов грузов широко используется железнодорожный транспорт. При этом необходимо обеспечить безопасность движения железнодорожных составов. Для этого следует размещать перевозимый груз с учетом центра тяжести в кузове вагона. Общий центр тяжести всех грузов в вагоне должен располагаться на линии пересечения продольной и поперечной плоскостей симметрии вагона. Кроме того, требуется, чтобы нагрузка вагона на рельсы не превышала величин, допускаемых при перевозке. Сейчас существует возможность автоматизации этого процесса, т. Это позволяет находить отклонения в устойчивости вагона и, таким образом, увеличивать безопасность при движении железнодорожного состава []. Воздушный транспорт используется для большинства грузовых перевозок при особых условиях, например, в условиях бездорожья [1]. При разг мещении грузов в носовой части самолета центр тяжести смещается вперед и наоборот, размещение грузов в хвостовой части смещает центр тяжести назад. В процессе полета положение центра тяжести также может меняться, что нежелательно с точки зрения балансировки самолета в полете. Поэтому необходимо разместить грузы в самолете так, чтобы их вес не изменял положение центра тяжести. При перевозке грузов с использованием водного транспорта необходимо вычислить центр тяжести загруженного корабля так, чтобы корабль находился в положении равновесия. Любое перемещение грузов, а также их погрузка или разгрузка вызывает перемещение центра тяжести корабля. При проектировании, постройке и эксплуатации корабля, для исключения его наклона, стремятся разместить грузы таким образом, чтобы центр тяжести не был смещенным [6]. Перевозка габаритных грузов автотранспортом является одним из наиболее распространенных видов грузоперевозок. Автотранспорт востребован при выполнении междугородних перевозок. При движении автомобиля с грузом по плохой дороге происходят перемещения незакрепленного груза. Перемещение груза также может вызвать смещение центра тяжести автомобиля и потерю его устойчивости. Таким образом, груз в автотранспортном средстве необходимо размещать с учетом центра тяжести. Третья группа операций состоит из следующих двух операций - операции контроля за выполнением заказов клиентов и обеспечения обслуживания (сервиса) клиентов. Склад как часть интегрированной логистической системы вместе со службой продаж, которая оказывает предварительные услуги перед продажей, осуществляет продажный сервис, в который включаются функции сортировки, проверки качества, фасовки и упаковки товара, экспедиторские услуги и т. Кроме того, необходимо выделить информационное обслуживание при хранении и транспортировке, являющееся операцией, которая предполагает управление информационными потоками для целей оптимального функционирования всех служб, принимающих участие при хранении и транспортировке грузов. Грузопереработка является составной частью логистического процесса на хранении грузов на складе и при перевозки транспортными средствами. На Рис. Рисунок 1. Прибывшие транспортные средства с товарами должны быть в кратчайшие сроки разгружены и приняты. Скорость выполнения разгрузочных операций зависит от наличия и применения необходимого подъемнотранспортного оборудования и автоматизации организации работ по разгрузке транспорта [].