Синтез локально-оптимальных систем управления выходом для дискретных стохастических объектов с неполной информацией

• Автор: Смагин, Сергей Валерьевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 132 с.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

Глава 1. ЛОКАЛЬНООПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДОМ СИСТЕМЫ ПРИ АДДИТИВНЫХ

СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ

1.1. Общая постановка задачи

1.2. Управление выходом линейной системы

при точном измерении вектора состояния

1.3. Управление выходом линейной системы

при косвенных наблюдениях за состоянием.

1.4. Управление выходом линейной системы

с мультипликативными возмущениями.
1.5. Применение алгоритма локальнооптимального управления к задаче управления запасами и к задаче управления
смесительной колонной.
1.6. Выводы по главе 1
Глава 2. ЛОКАЛЬНООПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДОМ СИСТЕМЫ ПРИ НЕИЗВЕСТНОЙ ДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ВОЗМУЩЕНИЙ.
2.1. Постановка задачи
2.2. Синтез управления для локального критерия
при неизвестном постоянном возмущении.
2.3. Синтез управления для локального критерия
при неизвестном полиномиальном возмущении.
2.4. Результаты вычислительного эксперимента
2.4.1. Применение алгоритма к задаче управления
объектом 3го порядка
2.4.2. Применение алгоритма к задаче управления запасами.
2.5. Выводы по главе 2
Глава 3. ФИЛЬТРАЦИЯ И ЭКСТРАПОЛЯЦИЯ В ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ С НЕИЗВЕСТНЫМИ
ВОЗМУЩЕНИЯМИ.
3.1. Постановка задачи.
3.2. Преобразование математической модели
3.3. Фильтрация дискретного процесса
при постоянных матрицах модели
3.4. Фильтрация дискретного процесса с переменными параметрами
3.5. Оптимальная экстраполяция в дискретных системах
с неизвестными возмущениями
3.6. Результаты вычислительного эксперимента.
3.7. Выводы по главе 3
Глава 4. АДАПТАЦИЯ В ЗАДАЧЕ ЛОКАЛЬНООПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ
4.1. Постановка задачи
4.2. Построение локальнооптимального управления
при точном измерении возмущения.
4.3. Построение локальнооптимального управления
при косвенных измерениях возмущений модель возмущений
известна полностью.
4.4. Адаптивное локальнооптимальное управление
при косвенных измерениях возмущений
4.5. Адаптивное управление запасами с учетом запаздываний.
4.6. Выводы по главе 4
Заключение
Список цитируемой литературы


Результаты исследований используются в учебном процессе на факультете прикладной математики и кибернетики Томского государственного университета. Достоверность полученных результатов, содержащихся в диссертации, подтверждается тем, что доказательства проведены на строгом математическом уровне, а также подтверждается результатами численных расчетов. Личное участие автора в получении результатов, изложенных в диссертации. Все основные результаты, полученные в диссертации, выводились и доказывались лично автором. Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Объем диссертации составляет 2 страницы, в том числе рисунков и 1 таблица, библиография содержит наименования. Решение задачи синтеза локально-оптимального управления выходом объекта со случайными возмущениями аддитивного и мультипликативного типа с контролируемой детерминированной составляющей в условиях косвенных наблюдений за состоянием. Динамический локально-оптимальный закон управления выходом объекта со случайными возмущениями, содержащими неконтролируемые аддитивные детерминированные составляющие полиномиального вида. Алгоритмы вычисления несмещенных оценок фильтрации и экстраполяции для линейных нестационарных дискретных систем с неизвестной постоянной составляющей возмущений. Алгоритм локально-оптимального управления выходом объекта с запаздыванием по управлению со случайными косвенно контролируемыми возмущениями, модели которых могут содержать неизвестные параметры. Решение задач управления запасами. Апробация работы. VI Междунар. II и III Всерос. X, XII Всерос. VII Российской конференции с международным участием «Новые информационные технологии в исследовании сложных систем» (Томск, ). Публикации. По теме диссертации опубликовано работ, в том числе 4 работы опубликованы в журналах из перечня ВАК. Смагин С. В. Фильтрация в линейных дискретных системах с неизвестными возмущениями // Автометрия. Т - № 6. С. -. Смагин С. В. Экстраполяция в линейных дискретных системах с неизвестными возмущениями // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. С. -. Смагин В. И., Смагин С. В. Управление запасами по двум критериям с учетом ограничений // Вестник Томского государственного университета. Математика, кибернетика, информатика. С. 4-6. Смагин С. В. Управление выходом линейной дискретной системы с мультипликативными возмущениями // Вестник Томского государственного университета. Математика, кибернетика, информатика. С 6-8. Смагин В. И., Смагин С. В. Минимизация затрат при переменном спросе в задаче управления запасами с учетом ограничений // Материалы VI Ме-ждунар. ИКИ-", "Измерение, контроль, информатизация", Барнаул: Изд-во АлтГТУ, . С. 8-9. Смагин С. В. Управление выходом дискретной динамической системы // Материалы X Всерос. Научное творчество молодежи". Изд-во ТГУ, . С. 8-9. Смагин C. B. Управление выходом дискретной системы с мультипликативными возмущениями // Материалы II Всерос. Инноватика-", Изд-во ТГУ, . С. 4-5. Смагин С. В. Динамические следящие системы управления выходом объекта при неизвестных возмущениях // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. С. -. Смагин В. И., Смагин С. В. Адаптивное управление запасами с учетом ограничений и транспортных запаздываний // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. С. -. Смагин С. В. Дискретная фильтрация для объекта с неизвестными возмущениями // Материалы XII Всерос. Научное творчество молодежи". Изд-во ТГУ, . С. -. Смагин С. В. Динамические следящие системы управления мри неизвестных полиномиальных возмущениях // Тез. VII Российской конф. Новые информационные технологии в исследовании сложных систем». Томск: Изд-во Н'ГЛ, . С. 3. Смагин С. В. Синтез динамических следящих систем управления по критерию со скользящим интервалом оптимизации при неизвестных возмущениях полиномиального типа // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. С. 5-.