Управление многосвязными динамическими объектами с заданием требуемого спектра системных нулей

• Автор: Демьянов, Дмитрий Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Набережные Челны
• Количество страниц: 191 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ПРОБЛЕМЫ И МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

ПОНЯТИЯ СИСТЕМНОГО НУЛЯ

Понятие системного нуля и его связь со свойствами линейного многосвязного

динамического объекта

Анализ существующих методов вычисления и формирования спектра системных

нулей

Цель и задачи диссертационного исследования

Результаты и выводы по первой главе

Глава 2. ВЫЧИСЛЕНИЕ СИСТЕМНЫХ НУЛЕЙ МНОГОСВЯЗНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА

Вычисление развязанных нулей

Вычисление инвариантных нулей несобственных объектов
Вычисление инвариантных нулей собственных объектов
Общий алгоритм вычисления системных нулей
Результаты и выводы по второй главе
Глава 3. ФОРМИРОВАНИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНОГО МНОГОСВЯЗНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА С
ЗАДАННЫМ СПЕКТРОМ СИСТЕМНЫХ НУЛЕЙ
Формирование модели динамического объекта с требуемым спектром системных нулей
путем изменения входной или выходной матрицы
Формирование модели динамического объекта с требуемым спектром системных нулей
путем изменения входной или выходной матрицы при наличии ограничений
Формирование модели динамического объекта с требуемым спектром системных нулей
путем изменения части входной или выходной матрицы.
Задание спектра системных нулей при проведении операции квадрирования
Формирование модели несобственного динамического объекта с требуемым спектром
системных нулей путем изменения входной или выходной матрицы 6
Результаты и выводы по третьей главе 2
Глава 4. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЫМИ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ С
УЧЕТОМ СПЕКТРА СИСТЕМНЫХ НУЛЕЙ 4
Формирование обратной связи для обеспечения требуемого спектра системных нулей
несобственного динамического объекта 4
Синтез системы управления на основе метода динамической развязки каналов с
предварительной коррекцией спектра системных нулей 4
Аналитический синтез системы управления с требуемым спектром системных
нулей 9
Обеспечение требуемого спектра системных нулей при1 построении системы
управления рабочими движениями в обрабатывающем центре типа
ир 0 . .
4.5 Результаты и выводы по четвертой.главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Глава 1. Глава 2. Глава 3. Результаты и выводы по третьей главе 2
Глава 4. Результаты и выводы по четвертой. ЗАКЛЮЧЕНИЕ . СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ. Приложение А. Доказательства утверждений 2. Приложение Б. Доказательство утверждений 3. Приложение В. Системный. А. Р. Н. Б. Филимонова, В. Ю. Рутковского, В. В. Путова, В. Б. Н. Петрова, Б. Г. Ильясова, Г. Г. Себрякова, В. Н. И. Юсуповой, Г. Г. Куликова, С. Д. Землякова, В. Н. Ефанова и др. X. X. Розенброком Н. Н. КоБепЬгоск в, х годах го века. В. Н. Рябченко, М. Ш. Мисриханова, А. Асанова, Е. М. Смагиной, А. В Сорокина, А. Л. Фрадкова, XV. А. О. Л. МасРаНапе, Р. Ст. АпакНв, В. КоиуагкакБ, . Кагсашая и др. МАГЬАВ. Набережные Челны. Основные научные и. VIII Международной конференции Идентификация систем и. Набережные Челны, . РФ, материалов в сборниках трудов конференций. Библиографический список включает в себя 1 наименование литературы. Розенброка с использованием технологии канонизации матриц. МСАУ рабочими движениями в обрабатывающем центре типа ИР 0. Глава 1. Х.Х. Е.М. В.Н. Буковым в работе . Ах Ви
у Сх Ои. О Ф и. Применив преобразование Лапласа, можно определить для объекта 1. Розенброка или системную матрицу , 5
1. Кроме того, для объекта 1. Гр Ср1Ау В И. Передаточным нулем объекта 1. Передаточные нули могут быть конечными или бесконечными. IV. ЛМДО. Развязанным нулем объекта 1. В 1. Если при р происходит уменьшение ранга матрицы 1. Для объекта 1. М М2 множество передаточных нулей. Рисунок 1. Отметим лишь некоторые закономерности.