Подсистема визуализации целей, имитации выстрела и определения точки попадания в стрелковом тренажере

• Автор: Корнилов, Игорь Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.11.16, 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Ижевск
• Количество страниц: 128 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ 2 ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Анализ стрелковых тренажеров. Стрелковый тренажер как

информационно измерительная система

1.2. Оптнкоэлектронныс преобразователи координат

1.3. Подсистема визуализации целей, имитации выстрела и

определения точки попадания в стрелковом тренажере

1.4. Реалистичность подсистемы имитации выстрела и определения точки попадания в стрелковом тренажере

1.5. Выводы по главе 1

2. МОДЕЛИ ПОДСИСТЕМЫ ИМИТАЦИИ ВЫСТРЕЛА И

ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОЧКИ ПОПАДАНИЯ В СТРЕЛКОВОМ ТРЕНАЖЕРЕ
2.1. Использование матричных преобразований для построения
математических моделей
2.2. Модель проектора дли визуализации целей
2.3. Модель оптикоэлектронного преобразователя с координатно
чувствительными фотоприемниками
2.4. Модель онтикоэлектронного преобразователи с
интегральными фогоириемниками
2.5. Модель лазерного пятна. Сиеклэффект.
2.6. Модель оптикоэлектронного преобразователя с
фотолинейками
2.7. Модель лазерного излучателя установленного на имитаторе
2.8. Выводы по главе 2
3. ОПИСАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ
СИСТЕМЫ
3.1. Схема подсистемы имитации выстрела и определения точки
попадания
3.2. Техническая реализация датчика координат на основе
фотодиодов
3.3. Техническая реализация датчика координат на основе
фотолинеек
3.4. Техническая реализация излучателя имитатора оружия
3.5. Экран для датчика координат
3.6. Выводы по главе 3
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МОДЕЛЕЙ И НАТУРНЫХ
ИСПЫТАНИЙ
4.1. Компьютерное моделирование и идентификация моделей ПВИР
4.2. Результаты испытаний датчика на основе фотодиодов
4.3. Результаты испытаний датчика на основе фотолинсск
4.4. Методика и результаты испытаний ПВИР па точность на
предварительном этапе сдачи
4.5. Результаты исследовании автоматической идентификации
подсистемы имитации выстрела и определения точки
попадания
4.6. Методика проведения и результаты приемосдаточных
испытаний на точность
4.7. Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


В результате физические объекты: пуля, ее траектория и пробоины в мишени в стрелковом тренажере отсутствуют. Реальное (боевое) оружие заменяется имитатором, реальный выстрел и эффект от него в виде пробоин в мишени заменяются, например, кратковременным лазерным излучением, формирующим лазерное пятно на экране тренажера. Оптико-электронный преобразователь предназначен для определения координат этого пятна, чтобы определить “точку попадания”. В результате в тренажере можно выделить подсистему визуализации цели, имитации выстрела и определения точки попадания. Имитация выстрела должна сопровождаться имитацией отдачи. Это самостоятельная задача, не входящая непосредственно в задачи подсистемы визуализации цели, имитации выстрела и определения точки попадания. Соответственно имитация отдачи не входит в задачу наших исследований. Объектом исследовании является подсистема визуализации цели, имитации выстрела и определения точки попадания в стрелковых тренажерах нового поколения. Предметом исследования являются аппаратные средства ПВИР, модели элементов ПВИР (проектора, экрана, оптико-электронного преобразователя координат - датчика координат и лазерного излучателя на имитаторе оружия), способы идентификации моделей и программное обеспечение ПВИР, интегрированное в оптико-электронный стрелковый тренажер для коллективного боя. В работе для теоретических исследований применялись методы теории информационно-измерительных систем, аналитической геометрии и погрешностей измерений. При разработке устройств ПВИР и алгоритмов использовались методы теории цифровых вычислительных систем, измерительной техники, схемотехники, теории цифровых автоматов, теории оптико-электронных приборов и программирования. Для проверки моделей и теоретических зависимостей использованы методы статистического моделирования и результаты натурных испытаний. Модели и алгоритмы функционирования элементов подсистемы визуализации цели, имитации выстрела и определения точки попадания. Алгоритмы и программы идентификации и функционирования элементов подсистемы визуализации цели, имитации выстрела и определения точки попадания, интегрированные в оптико-электронный тренажер для коллективного боя. Оптико-электронные преобразователи координат аналогового (с четырехсекционным или несколькими интегральными фотоприемниками) и дискретного (с фото-линейками) типа и лазерный излучатель имитатора оружия. Результаты испытаний и внедрения. Публикации, пакеты профамм и патент. Программе сотрудничества между Министерством образования РФ и Министерством обороны РФ (Раздел программы “Инновационное сотрудничество" (- г. НИР (Темплан № 3, - г. ИжГТУ. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на: ежегодных научно-технических конференциях “Ученые ИжГТУ - производству" в - годах; на семинарах научно-молодежной школы “Информационноизмерительные системы на базе наукоемких технологий" по Целевой Федеральной Программе “Интеграция” (проект № 4) в году (г. Ижевск); на Всероссийской НТК Приборостроение в XXI веке “Интеграция науки, образования и производства” в и годах; на международной НТК, посвященной -летию ИжГТУ в г. Высокие технологии - " в г. Ижевск); Пятой Всероссийской НТК “Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии" (г. Тула, ТулГУ, г. Всероссийской НТК “АСУИТ-”, (г. Пермь, ПГУ, г). Макет тренажера демонстрировался на совещании с представителями Росвооружения (г. Кубинка, г. НАТО и КНР (г. Москва, лето г. Оптико-электронный стрелковый тренажер для коллективного боя (шифр “Ингибитор”) прошел государственные испытания в г. Материалы работы обсуждались и использовались при выполнении НИР по программе “Конверсия” (проект № . Целевой Федеральной Программе “Интеграция” (проект № 4, - г. Основной материал диссертации отражен в -и печатных работах и 4-х отчетах НИР. Получен патент РФ “Оптико-электронный стрелковый тренажер для коллективного боя”. Диссертация содержит введение, 4 главы, заключение, список литературы и приложение (Акты внедрения). Общий объем работы 1 с.