Параметрический синтез оптико-электронной следящей системы с гироприводом

• Автор: Дмитриев, Андрей Васильевич
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 116 с. : ил.

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ

ГЛАВА 1. СИНТЕЗ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

КАК СОВОКУПНОСТИ ВЗАИМОСВЯЗАННЫХ ПОДСИСТЕМ

1Л Общий алгоритм решения задачи синтеза ОЭСС

1.2 Структура оптико-электронной следящей системы с гироприводом

1.3 Основные характеристики ОЭСС. Постановка задачи синтеза

1.4 Погрешности определения координат. Общее представление целевой

функции системы

Выводы
ГЛАВА 2 ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ ПОДСИСТЕМА. ОСНОВНЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ И ТОЧНОСТНЫЕ СООТНОШЕНИЯ

2.1 Основные параметры и характеристики ОС и требования к ним

2.2 Основные принципы формирования изображения оптической системой
2.3 Варианты построения ОС
2.3.1 Обтекатель
2.3.2 Линзовые объективы
2.3.3 Зеркальные объективы
2.3.4 Зеркально-линзовые объективы
2.4 Этапы проектирования оптической системы
2.4.1 Характеристика основных этапов проектирования ОС
2.4.2 Применение автоматизированных средств
при проектировании ОС
2.5 Поток излучения в изображении объекта
2.6 Пеленгационная характеристика оптико-электронной системы с четырехэлементным координатно-чувствительным приемником
2.7 Точность определения координат наблюдаемого объекта
2.8 Целевая функция оптико-электронного тракта
2.8.1 Соотношение размеров поля, чувствительной площадки ПИ и изображения объекта
2.8.2 Распределение энергии излучения в изображении объекта на площадках ПИ
2.8.3 Энергия излучения на площадках приемника и общий поток, попадающий на приемник
Выводы
ГЛАВА 3. ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ ПОДСИСТЕМА
3.1 Математическая модель гиросистемы
3.2 Идеальное движение управляемого гироскопа
3.3 Погрешности слежения гиросистемы
3.3.2 Погрешности, вызванные нестабильностью моментной характеристики системы коррекции 76 ■
3.3.2 Ложный управляющий сигнал, обусловленный переменным кинетическим моментом ротора
3.3.3 Погрешности, вызванные наличием сил сухого трения в опорах подвеса
3.3.4 Суммарные погрешности гироскопического привода
Выводы
ГЛАВА 4. МЕТОДИКА СИНТЕЗА ПАРАМЕТРОВ ОЭСС
4.1 Общая погрешность определения скорости цели ОЭСС
4.2 Методика синтеза параметров ОЭСС 96 •
4.3 Пример применения методики синтеза параметров ОЭСС
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ
ВР - внутренняя рамка
ГСН - головка самонаведения
НР - наружная рамка
ЛВ - линия визирования
ЛП - линия пеленга
ОПФ - оптическая передаточная функция
ОС - оптическая система
ОЭСС - оптико-электронная следящая система
ОЭС ~ оптико-электронная система
ПИ - приемник излучения
ТТХ - тактико-технические характеристики
УР - управляемая ракета
ФРТ - функция рассеяния точки
ЧКХ - частотно-контрастная характеристика
Таким образом, целью оптимизации значения параметров функции Fon
будет
Для определения значения функции Fon требуется рассмотрение зависимости разностных сигналов от координат изображения объекта на ПИ. Для этого необходимо установить:
1) соотношение размеров поля, чувствительной площадки ПИ и изображения объекта;
2) распределение энергии излучения в изображении объекта;
3) энергию излучения на площадках приемника и общий поток энергии, попадающий на приемник, необходимый также для определения кф(г).
2.8.1 Соотношение размеров поля, чувствительной площадки ПИ и изображения объекта
Поставленные задачи требуют перехода от углового поля к линейному, определяемому задним фокусным расстоянием оптической системы.
Линейный размер поля в плоскости чувствительной площадки ПИ равен
где/'- заднее фокусное расстояние оптической системы (см. рисунок 2.12). Учитывая малую величину поля можно записать а = со/'

—» mm.
(2.36)
a = f'tg(a,