Возбуждение автоколебаний и виброгашение в машинах с использованием активных управляющих воздействий

• Автор: Израилович, Михаил Яковлевич
• Шифр специальности: 05.02.18, 01.02.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 380 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ Стр.

Введение

Глава I. СИЛОВОЕ ВОЗБУЖДЕНИЕ И ГАШЕНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ

МАШИН

1.1. Метод синтеза приближннооптимальных законов

возбуждения и гашения автоколебаний машин

1.1.1. Построение програлашых законов.

1.1.2. Синтез законов с обратной связью дня возбуждения и гашения автоколебаний машин
1.1.3. Анализ динамики и устойчивости режимов автоколебаний машин с управляемым возбуждением

1.1.4. Возбуждение и гашение автоколебаний в случае несимметричных режимов

1.1.5. Кошенсация запаздывания в цепи обратной

1.1.6. Возбуждение автоколебаний машин с учтом динамки двигателя.
1.2. Возбуждение автоколебаний в машинах с одной степенью свобода с пассивными нелинейностями.
1.3. Управление симметричными автоколебаниями машин с одной степенью свобода с нелинейностями автоколебательного типа
1.4. Возбуждение автоколебаний в машинах с линейной пассивной частью.
1.5. Возбуждение и гашение несимметричных автоколебаний машин.
йлвода по Главе
3 Стр.
Глава 2. ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ВОЗдЗГДЗШИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ
1ИАШИНЮ
2.1. Метод синтеза приблшсннооптилальшх законов возбуждения автоколебаний. вду
2.2. Квазилинейные систеак с одной степенью свободы.
2.3. Возбуждение автоколебаний э машинах с нелинейными упругими связями .
2.4. Возбуждение и гашение в машинах с нелинейностями автоколебательного типа.
2.5. Возбуждение при использовании силового к
параметрического воздействий.
Выводу по Главе 2 .
Глава 3. ЕИБР0ГАШШ2 ЙШУЕДЕНШХ И ПАРАМЕГРИЧЭСШ
ОДНОЧАСТОГШХ КОЛЕБАНИЙ МАШИН
3.1. Силовое гашэкие вынужденных сишетричных колебаний малик с учтом нелинейностей
3.2. Силовое гашение вынужденных симметричных колебаний машин с линейной пассивной частью
3.3. Силовое гашение несимметричных колебаний машин
3.4. Параметрическое гашение вынужденных колебаний машин хб
3.5. Гашение вынужденных колебаний машин с использованием силового и параметрического управлений.
3.6. Силовое гашение параметрических колебаний машин.
3.7. Силовое виброгашение при действии параметрического И СИЛОВОГО возбуждений.
Выводы по Главе 3. в
4 Стр.
Глава 4. ГАШЕНИЕ ДаГХЯАСТОГНЫХ КОЛЕБАНИЙ МАШИН
4.1. Виброгашэние двухчастотных колебаний при действии двух знешнкх БОЗЬПЦеНИЙ
4.2. Управление даухчастотнши колебаниями машин, обусловленными источником автоколебаний и
внешним низкочастотным возмущением
Швода по Главе
Глава 5. УСТРАНЕНИЕ НЕОДНОЗНАЧНОСТИ И СТАБИЛИЗАЦИЯ
ПЗРЛОЛЙЧЕСКИХ РЕЭШЗ Ж
5.1. Автоколебательные малины с нелинейной пассивной
5.2. Автоколебательные малины с .линейно пассивной
частью.
5.3. Квазилинейные автоколебательные машины с одной степенью свободы
5.4. Системы управляемого виброгашения вынужденных
колебаний машин
Выводы по Главе 5
Глава 6. СИНТЕЗ СИСТЕМ ВОЗОТЗЕИЯ И ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ
Ж1, ОБЗСДЕЧИВАЩК ШЕ4РИАНГШЕ И АШПОЫЗ СВОЙСТВА.
6.1. Сбипс принцип построения гиперповерхностей переключения, обеспечивающих инвариантные и адаптивные свойства.
6.2. Управление машиной с изменяющейся собственной частотой
5 Стр.
6.3. Функционально инвариантные системы управления автоколебаниями машин.
6.4. Функционально инвариантные системы параметрического возбуждения автоколебаниями машин
6.5. Функциональноинвариантные системы силового гашения вынужденных колебаний машин.
Выводы по Главе 6.
Глава 7. ОЦЕНКИ ИНТЕНСИВНОСТИ КОЛЕБАНИЙ МАШИН ПРИ ОГРАНИЧЕННОЙ ИНФОРМАЦИИ 0 ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ ЗАДАЧИ О НАКОПЛЕНИИ ВОЗМУЩЕНИЙ
7.1. Линейные стационарные системы при действии периодических возмущений.
7.2. Линейные стационарные сиотеш при действии единичных и периодически повторяющихся возмущений конечной продолжительности.
7.3. Оценки интенсивности колебаний механических систем с периодическими кус очнопостоянными параметрами при действии периодических
возмущении
7.4. Приближнные оценки для нелинейных и линейных
систем.
Выводы по Главе 7
Глава 8. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПОСТРОЕНИЯ АКТИВНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ ДНЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ И ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ МАШИН.
8.1. Синтез системы генерации автоколебаний на основе схемы электродинамического возбуждения.
8.2. Возбуждение гармонических автоколебаний в системах с распре дел ншми параметрами.
6 Стр.
8.3. Ранение фрикционных автоколебаний толкателей летодических печей путм параметрического управления жсткостью.
3.4. Силовое гашение фрикционных автоколебаний двухмассовой системы с относительным скольжением тел
8.5. Управляемое гашение вертикальных дзухчастотных
колебаний мобильных машин.
Згзоды по Глазе 3.
ЗАКШЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Второе ограничение классов рассматриваемых задач заключается в том,что рассматриваются системы с локальной нелинейностью, то есть такие, которые имеют линейную часть и включают в себя одну нелинейность. В последнее время анализу динамики таких систем уделяется вс более существенное внимание как отечественными, так л зарубежными специалистами . Дня анализа периодических режимов систем такого класса наиболее эффективным является метод гармонической линеаризации, развитый в работах Е. П. Попова при условии,что периодические режиш являются квазигармоническими. Он и принимается за основу используемого в работе метода в сочетании с методом моментов 8,5. Здесь необходимо обратить внимание на следушне обстоятельства. Для решения поставленных задач возможно применение и другого сочетания какоголибо приближнного метода нелинейной механики и метода теории оптимального управления. В частности в для определения приближннооптимальных управлений периодическими режимами квазилинейных систем применяется принцип максимума Л. С. Понтрягина. Однако такая процедура вопервых, предполагает малость нелинейности и вместе с тем приводит к достаточное громоздким построениям. В работе для системы с одной степенью свободы используется процедура, основанная на сочетании метода ВандерИоля и метода моментов. Описанная там процедура приводит к результатам,идентичным, полученны в , однако более простым путм. Блеете с тем, применение такого рода процедур, строго говоря, справедливо в предположении малой нелинейности.